The curve parameters must satisfy Y

The curve parameters must satisfy Yo- Yn=2r
(r - s). The area under the curve is A = (Yo+Yn)
t:/2. If the required area is bigger or much smaller
than A, two curves may be combined, denoted by
Ye(t) in Fig. 3(b). If the required area is moderately
smaller than A, delayed smooth curve, Yd
(t) shown in Fig. 3 (c) can be adopted as a
desired state trajectory.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

พารามิเตอร์โค้งจะต้องตอบสนองความ Yo-Yn = 2r
(R - s) พื้นที่ใต้เส้นโค้งคือ A = (Yo + Yn)
T: / 2 หากพื้นที่ที่จำเป็นต้องมีขนาดใหญ่หรือขนาดเล็กกว่าสองเส้นโค้งอาจจะรวม, แสดงโดยเจ้า(t) ในรูป 3 (ข) หากพื้นที่ที่จำเป็นต้องใช้ในระดับปานกลางคือมีขนาดเล็กกว่าล่าช้าโค้งเรียบ Yd (t) ที่แสดงในรูป 3 (ค) สามารถนำมาใช้เป็นวิถีของรัฐที่ต้องการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เส้นโค้งพารามิเตอร์ต้องตอบสนองโย่ - ใน = 2R
( r - S ) พื้นที่ใต้เส้นโค้งเป็น = ( โย่ใน )
T : / 2 ถ้าต้องการพื้นที่ใหญ่กว่า หรือเล็กกว่า
กว่า สองโค้ง อาจจะรวมแทน โดยท่าน
( T ) ในรูปที่ 3 ( B ) ถ้าต้องใช้พื้นที่พอสมควร
เล็กกว่าการเส้นโค้งเรียบ YD
( t ) ที่แสดงในรูปที่ 3 ( C ) สามารถนำมาใช้เป็น
รัฐที่ต้องการวิถี