Advantage of this algorithm is that

Advantage of this algorithm is that the distances used as a criterion can be adopted, modified or another distance can be added. This gives a wide range of modifications of this basic principle. For example time, energy consumption or safety can be also included in function f(v). A* algorithm, as a path planning algorithm for a mobile robot, was successfully implemented and
tested. Results can be found in [28]. However, these results were not entirely satisfactory and good. The computational time was very large. For the map containing 60,000 cells, the computation on average computer lasted over one hour. This is quite discouraging for the application of this algorithm to the robot. Therefore, further investigation was conducted to the possibilities of modification of the A* algorithm.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ประโยชน์ของอัลกอริทึมนี้คือระยะทางที่ใช้เป็นเกณฑ์สามารถจะนำ ปรับเปลี่ยน หรือสามารถเพิ่มระยะทางอีกด้วย ซึ่งทำให้ปรับเปลี่ยนหลักการพื้นฐานนี้หลากหลาย เช่น เวลา ปริมาณการใช้พลังงาน หรือความปลอดภัยสามารถยังมีฟังก์ชัน f(v) A * อัลกอริทึม เป็นอัลกอริทึมสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ การวางแผนเส้นทางได้สำเร็จดำเนินการ และทดสอบ สามารถพบผลลัพธ์ใน [28] อย่างไรก็ตาม ผลลัพธ์เหล่านี้ได้ไม่ดี และเป็นที่พอใจทั้งหมด เวลาคำนวณได้มีขนาดใหญ่มาก สำหรับแผนที่ 60000 เซลล์ คำนวณเฉลี่ยคอมพิวเตอร์กินเวลากว่าหนึ่งชั่วโมง Discouraging มากสำหรับแอพลิเคชันของอัลกอริทึมนี้หุ่นยนต์อยู่ เพิ่มเติมตรวจสอบได้ดำเนินการดังนั้น เพื่อจบการแก้ไขอัลกอริธึม A *

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ประโยชน์ของขั้นตอนวิธีนี้คือการที่ระยะทางที่ใช้เป็นเกณฑ์ที่สามารถนำมาใช้แก้ไขหรืออีกระยะทางที่สามารถเพิ่ม นี้จะช่วยให้ความหลากหลายของการปรับเปลี่ยนของหลักการพื้นฐานนี้ เวลาตัวอย่างเช่นการใช้พลังงานหรือความปลอดภัยสามารถรวมอยู่ในฟังก์ชัน f (V) อัลกอริทึม * เป็นขั้นตอนวิธีการวางแผนเส้นทางสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้รับการดำเนินการประสบความสำเร็จและ
ได้รับการทดสอบ ผลสามารถพบได้ใน [28] อย่างไรก็ตามผลเหล่านี้ไม่ได้อย่างสิ้นเชิงที่น่าพอใจและดี เวลาการคำนวณมีขนาดใหญ่มาก สำหรับแผนที่ที่มี 60,000 เซลล์คำนวณในคอมพิวเตอร์เฉลี่ยกินเวลานานกว่าหนึ่งชั่วโมง นี้ค่อนข้างท้อใจสำหรับการประยุกต์ใช้ขั้นตอนวิธีนี้ไปยังหุ่นยนต์ ดังนั้นการตรวจสอบเพิ่มเติมได้ดำเนินการที่จะเป็นไปได้ของการเปลี่ยนแปลงของอัลกอริทึม *

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ข้อดีของวิธีนี้คือว่า ระยะที่ใช้เป็นเกณฑ์ที่สามารถใช้แก้ไขหรือระยะอื่นสามารถเพิ่ม นี้จะช่วยให้ช่วงกว้างของการปรับเปลี่ยนหลักการพื้นฐานนี้ สำหรับเวลา ตัวอย่างเช่น การใช้พลังงานหรือความปลอดภัยนอกจากนี้ยังสามารถรวมอยู่ในฟังก์ชัน f ( V ) ขั้นตอนวิธีเอสตาร์เป็นขั้นตอนวิธีการวางแผนเส้นทางสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ใช้
ทดสอบผลลัพธ์ที่สามารถพบได้ใน [ 28 ] อย่างไรก็ตาม ผลไม่น่าพอใจ ทั้งหมด และ ดี เวลาคอมพิวเตอร์มีขนาดใหญ่มาก สำหรับแผนที่ที่ประกอบด้วย 60 , 000 เซลล์ การคำนวณในคอมพิวเตอร์โดยเฉลี่ยใช้เวลากว่าหนึ่งชั่วโมง นี้ค่อนข้างน่าผิดหวัง สำหรับการใช้วิธีนี้กับหุ่นยนต์ ดังนั้นการสอบสวนเพิ่มเติม มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาความเป็นไปได้ในการปรับเปลี่ยนของ * ขั้นตอนวิธี