The number of the initially activat

The number of the initially activated sensor is memorised and used further as a reference point. The position of the moment pressure spot is then measured with respect to the reference sensor. In the different control sessions, the reference point may change due to slight differences in the user’s body position in the wheelchair. The head direction (forward, left and right) is judged with regards to this reference point. The correct calculation of the reference point is important for the smooth operation of the wheelchair system. After the initial contact areas have been selected, all sensor values in each area are sampled. The program starts to analyse the signals from the force sensors and converts them into smooth proportional signal that correspond to the orientation of the user’s head. Also, the program calculates the signals for the wheelchair speed from the amount of pressure to the headrest in the separate parts of the headrest. The output values are transferred to the output pins as PWM signals. The output values are inverted if the button for forward-backward motion is activated.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จำนวนเซ็นเซอร์เริ่มเปิดเป็น memorised และใช้เป็นจุดอ้างอิงเพิ่มเติม แล้วมีวัดตำแหน่งของแรงดันขณะจุดกับการเซ็นเซอร์ข้อมูลอ้างอิง ในรอบเวลาการควบคุมที่แตกต่าง จุดอ้างอิงอาจเปลี่ยนแปลงเนื่องจากความแตกต่างเล็กน้อยในตำแหน่งร่างกายของผู้ใช้ในแบบรถเข็น ทิศทางหัว (หน้า ซ้าย และขวา) จะตัดสินเกี่ยวกับจุดอ้างอิงนี้ การคำนวณที่ถูกต้องของจุดอ้างอิงเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการดำเนินงานที่ราบรื่นของระบบรถเข็น หลังจากเลือกพื้นที่ติดต่อเริ่มต้น ค่าเซ็นเซอร์ทั้งหมดในแต่ละพื้นที่มีความ โปรแกรมเริ่มการวิเคราะห์สัญญาณจากเซนเซอร์แรง และแปลงเป็นสัญญาณสัดส่วนต่อเนื่องที่สอดคล้องกับการวางแนวของศีรษะของผู้ใช้ ยัง โปรแกรมคำนวณสัญญาณความเร็วรถเข็นจากยอดของแรงดันกับศีรษะในส่วนแยกต่างหากของศีรษะ ค่าผลผลิตจะถูกโอนไปหมุดการแสดงผลเป็นสัญญาณ PWM จะมีกลับค่าผลผลิตถ้ามีการเรียกใช้ปุ่มสำหรับเคลื่อนไหวไปข้างหน้าย้อนหลัง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จำนวนของเซ็นเซอร์เปิดใช้งานครั้งแรกจะจดจำและนำไปใช้ต่อไปเป็นจุดอ้างอิง ตำแหน่งของจุดความดันขณะนี้เป็นวัดที่แล้วเกี่ยวกับการเซ็นเซอร์อ้างอิง ในช่วงการควบคุมที่แตกต่างกันจุดอ้างอิงอาจมีการเปลี่ยนแปลงเนื่องจากความแตกต่างเล็กน้อยในตำแหน่งของร่างกายของผู้ใช้ในรถเข็น ทิศทางหัว (ข้างซ้ายและขวา) จะตัดสินด้วยการไปถึงจุดอ้างอิงนี้ การคำนวณที่ถูกต้องของจุดอ้างอิงเป็นสิ่งที่สำคัญสำหรับการดำเนินงานที่ราบรื่นของระบบรถเข็น หลังจากที่พื้นที่ติดต่อครั้งแรกได้รับการคัดเลือกทั้งหมดค่าเซ็นเซอร์ในแต่ละพื้นที่เป็นตัวอย่าง โปรแกรมจะเริ่มต้นในการวิเคราะห์สัญญาณจากเซ็นเซอร์แรงและแปลงให้เป็นสัญญาณเรียบสัดส่วนที่สอดคล้องกับทิศทางของหัวของผู้ใช้ นอกจากนี้โปรแกรมคำนวณสัญญาณสำหรับความเร็วรถเข็นจากจำนวนเงินของความดันในการพนักพิงศีรษะในส่วนที่แยกต่างหากจากพนักพิงศีรษะ ค่าที่ส่งออกจะถูกโอนไปขาออกเป็นสัญญาณ PWM ค่าที่ส่งออกจะกลับถ้าปุ่มสำหรับการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าข้างหลังถูกเปิดใช้งาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หมายเลขเริ่มต้นใช้งานเซนเซอร์ได้อ่านและใช้เพิ่มเติมเป็นจุดอ้างอิง . ตำแหน่งของช่วงเวลาที่แรงดันจุด แล้ววัดเทียบกับการอ้างอิงเซ็นเซอร์ ในเซสชันการควบคุมที่แตกต่างกันจุดอ้างอิงอาจเปลี่ยนแปลงเนื่องจากความแตกต่างเล็กน้อยในตำแหน่งของร่างกายของผู้ใช้ในรถเข็น หัวทิศทาง ( เดินหน้าซ้ายและขวา ) จะตัดสินเรื่องการอ้างอิงนี้จุด การคำนวณที่ถูกต้องของจุดอ้างอิงสำคัญสำหรับการดำเนินงานที่ราบรื่นของระบบรถเข็น หลังจากพื้นที่ติดต่อครั้งแรกได้รับเลือก , ค่าเซ็นเซอร์ทั้งหมดในแต่ละพื้นที่ มีการเก็บข้อมูลโปรแกรมจะเริ่มวิเคราะห์สัญญาณจากบังคับเซ็นเซอร์ และแปลงให้เป็นสัญญาณเรียบสัดส่วนที่สอดคล้องกับทิศทางของศีรษะของผู้ใช้ นอกจากนี้ โปรแกรมจะคำนวณสัญญาณสำหรับรถเข็นความเร็วจากปริมาณของความดันกับ headrest ในส่วนที่แยกต่างหากจากที่ . ออกค่าโอนออกหมุดเป็นสัญญาณ PWM .ส่งออกค่าเป็นคว่ำ ถ้าปุ่มเคลื่อนไหวถอยหลังไปข้างหน้า เปิดใช้งาน