This paper presents a novel method

This paper presents a novel method to real-time identification Global Navigation Satellite System (GNSS) multipath errors in GNSS/INS integrated measurement system. Based on Inertial Navigation System (INS) characteristics, in the sampling period of the INS, the velocity increment and the position increment are observed data. The first neuron is developed to real-time monitor the continuity and stability of GNSS output. Based on the current statistical model of maneuvering target, and error characteristics of inertial sensors, the second neuron is developed to real-time monitor the reliability of GNSS output. Experiments and comparison analysis have been conducted, demonstrating that the proposed method can effectively clean out GNSS multipath errors.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้นำเสนอวิธีนวนิยายระดับโลกนำทางดาวเทียมระบบ (GNSS) หลายเส้นทางข้อผิดพลาดรหัสแบบเรียลไทม์ในระบบ GNSS และเติมรวมวัด ตามลักษณะของระบบนำทางเฉื่อย (อิน) ระยะเวลาสุ่มตัวอย่างการเติม การเพิ่มความเร็วและการเพิ่มตำแหน่งที่สังเกตข้อมูล เซลล์ประสาทตัวแรกถูกพัฒนาจอภาพแบบเรียลไทม์อย่างต่อเนื่องและเสถียรภาพของ GNSS ตามโมเดลทางสถิติปัจจุบันของหลบหลีกเป้าหมาย และลักษณะข้อผิดพลาดของเซนเซอร์เฉื่อย เซลล์ประสาทสองพัฒนาจอภาพแบบเรียลไทม์ของ GNSS ผลลัพธ์ การทดลองและการวิเคราะห์เปรียบเทียบเป็นผู้ดำเนินการ แสดงให้เห็นว่า วิธีการนำเสนอสามารถสะอาดออก GNSS หลายเส้นทางข้อผิดพลาด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอวิธีการใหม่ในการระบุตัวตนในเวลาจริงระบบนำทางดาวเทียมทั่วโลก (GNSS) ข้อผิดพลาดใน multipath GNSS / INS บูรณาการระบบการวัด ขึ้นอยู่กับแรงเฉื่อยระบบนำทาง (INS) ลักษณะการสุ่มตัวอย่างในช่วงเวลาของการประท้วงที่เพิ่มความเร็วและเพิ่มตำแหน่งที่มีการตั้งข้อสังเกตข้อมูล เซลล์ประสาทแรกที่ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อเวลาจริงตรวจสอบความต่อเนื่องและความมั่นคงของการส่งออก GNSS ขึ้นอยู่กับแบบจำลองทางสถิติปัจจุบันของการหลบหลีกเป้าหมายและลักษณะข้อผิดพลาดของเซ็นเซอร์เฉื่อยเซลล์ประสาทที่สองคือการพัฒนาให้เวลาจริงการตรวจสอบความน่าเชื่อถือของการส่งออก GNSS การทดลองและการวิเคราะห์เปรียบเทียบได้รับการดำเนินการแสดงให้เห็นว่าวิธีที่นำเสนออย่างมีประสิทธิภาพสามารถทำความสะอาดออกจากข้อผิดพลาด multipath GNSS

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

งานวิจัยนี้เสนอวิธีการใหม่ในแบบเรียลไทม์ โดยตัวระบบนำทางผ่านดาวเทียม ( GNSS ) ข้อผิดพลาดที่ระบุใน GNSS / INS การวัดแบบบูรณาการระบบ ตามระบบนำร่องเฉื่อย ( INS ) ลักษณะ ในการศึกษาของ ins , เพิ่มความเร็วและตำแหน่งสูงขึ้น มีการตรวจสอบข้อมูล ที่เซลล์แรกได้ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อตรวจสอบความต่อเนื่องและเสถียรภาพของผลผลิต GNSS แบบเรียลไทม์ บนพื้นฐานของแบบจำลองทางสถิติปัจจุบันของเป้าหมายการหลบหลีก และลักษณะความผิดพลาดของเซ็นเซอร์เฉื่อย , เซลล์ประสาทที่สองคือการพัฒนาเพื่อตรวจสอบเวลาจริงแบบ GNSS เอาท์พุต การทดลองและการวิเคราะห์เปรียบเทียบได้ดำเนินการแสดงให้เห็นถึงวิธีที่เสนอมีประสิทธิภาพสามารถทำความสะอาด GNSS แบบผิด