The need for prefabricated elements

The need for prefabricated elements in house building increases every day, so the automatic manufacture of these elements is very important. The robot spraying system is used for the manufacturing of concrete and composite parts of the building, such as facade panels. Automatic spraying tool path planning, as well as robot singularity avoidance, have been treated [37]. The integration of masonry robots for brick and panel manufacturing is performed under the computer integral manufacturing concept [38]. Another important aspect of research activity in the field of house building prefabrication is the computer-aided architectural design of parts oriented to robotic manufacturing [39].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความต้องการองค์ประกอบสำเร็จในบ้านอาคารเพิ่มขึ้นทุกวัน ดังนั้นการผลิตอัตโนมัติขององค์ประกอบเหล่านี้เป็นสิ่งสำคัญมาก หุ่นยนต์พ่นระบบใช้สำหรับการผลิตคอนกรีต และประกอบชิ้นส่วนของอาคาร เช่นแผงด้านหน้า อัตโนมัติที่พ่นเครื่องมือวางแผนเส้นทาง ตลอดจนหลีกเลี่ยงภาวะเอกฐานหุ่นยนต์ ได้รับการบำบัด [37] รวมของหุ่นยนต์ก่ออิฐอิฐและการผลิตแผงจะดำเนินการภายใต้แนวคิดหนึ่งผลิตคอมพิวเตอร์ [38] อีกเรื่องที่สำคัญของกิจกรรมการวิจัยในด้านการสร้างบ้าน prefabrication คือ คอมพิวเตอร์ช่วยออกแบบชิ้นส่วนที่มุ่งเน้นการผลิตหุ่นยนต์ [39]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความจำเป็นในการองค์ประกอบสำเร็จรูปในการสร้างบ้านเพิ่มขึ้นทุกวันดังนั้นการผลิตอัตโนมัติขององค์ประกอบเหล่านี้เป็นสิ่งสำคัญมาก ระบบฉีดพ่นหุ่นยนต์ที่ใช้สำหรับการผลิตชิ้นส่วนคอนกรีตและคอมโพสิตของอาคารเช่นแผงซุ้ม วางแผนเส้นทางเครื่องมือฉีดพ่นอัตโนมัติเช่นเดียวกับหุ่นยนต์การหลีกเลี่ยงภาวะเอกฐานได้รับการรักษา [37] บูรณาการของหุ่นยนต์ก่ออิฐอิฐและการผลิตแผงจะดำเนินการภายใต้แนวคิดการผลิตหนึ่งคอมพิวเตอร์ [38] อีกหนึ่งที่สำคัญของกิจกรรมการวิจัยในสาขาของการสร้างบ้านสำเร็จรูปคือการออกแบบสถาปัตยกรรมคอมพิวเตอร์ช่วยของชิ้นส่วนที่มุ่งเน้นเพื่อการผลิตหุ่นยนต์ [39]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ต้องการรูปเพิ่มองค์ประกอบในการก่อสร้างบ้านทุกวัน ดังนั้นการผลิตอัตโนมัติขององค์ประกอบเหล่านี้เป็นสิ่งที่สำคัญมาก หุ่นยนต์พ่นระบบที่ใช้สำหรับการผลิตของคอนกรีตและส่วนต่างๆของอาคาร เช่น แผ่นคอมโพสิต , ซุ้ม . เครื่องฉีดพ่นอัตโนมัติการวางแผนเส้นทางเครื่องมือ ตลอดจนการหลีกเลี่ยงเอกพจน์ , หุ่นยนต์ได้รับการรักษา [ 37 ] บูรณาการของหุ่นยนต์ก่ออิฐสำหรับอิฐและแผงผลิตจะดำเนินการภายใต้แนวคิดคอมพิวเตอร์ส่วนประกอบการผลิต [ 38 ] สำคัญอีกแง่มุมของกิจกรรมการวิจัยในด้านระบบอาคาร บ้าน คือ คอมพิวเตอร์ช่วยออกแบบสถาปัตยกรรมที่มุ่งเน้นไปที่การผลิตชิ้นส่วนหุ่นยนต์ [ 39 ]