The rotational inverted pendulum (a

The rotational inverted pendulum (also known as the Furuta pendulum) consists of a rotational servo motor system which drives an independent output gear. A rotational pendulum arm (see Fig. 1(a)) of radius r and mass mr is mounted to the output gear and a pendulum of length 2l and mass m is attached to the hinge (point P). The pivot arm rotates in a horizontal plane XY by means of a servo motor and must be moved in such a way that the pendulum, which rotates in a plane XZ that is always perpendicular to the rotating arm, is in the upright position.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในการหมุนเพนดูลัม (เรียกอีกอย่างว่า Furuta ลูกตุ้มจ) ประกอบด้วยระบบมอเตอร์ในการหมุนของ servo ที่ขับเกียร์ขึ้นอยู่กับผลการ ลูกตุ้มในการหมุนแขน (ดู 1(a)) Fig. นายมวลและรัศมี r จะติดกับเกียร์ออก และลูกตุ้มของความยาว 2l และมวล m กับบานพับ (จุด P) สาระสำคัญแขนหมุนในเครื่องบินแนวนอนเป็น XY โดยใช้เซอร์โวมอเตอร์ และต้องย้ายในลักษณะว่า ลูกตุ้ม ซึ่งหมุนในระนาบ XZ ที่จะตั้งฉากกับแขนหมุน อยู่ในตำแหน่งตรง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ลูกตุ้มคว่ำหมุน (ที่เรียกกันว่าลูกตุ้ม Furuta) ประกอบด้วยระบบเซอร์โวมอเตอร์หมุนที่ไดรฟ์เกียร์เอาท์พุทที่เป็นอิสระ แขนลูกตุ้มหมุน (ดูรูป. 1 (ก)) รัศมี R และนายมวลติดตั้งเกียร์ออกและลูกตุ้มของ 2l ความยาวและมวลเมตรอยู่ติดกับบานพับ (จุด P) แขนหมุนหมุนในระนาบ XY แนวนอนโดยวิธีการของเซอร์โวมอเตอร์และต้องถูกย้ายไปในลักษณะที่ลูกตุ้มซึ่งหมุนในระนาบ XZ ที่อยู่เสมอตั้งฉากกับแขนหมุนที่อยู่ในตำแหน่งตั้งตรง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การหมุนลูกตุ้มผกผัน ( ที่รู้จักกันเป็นลูกตุ้ม ฟุรุตะ ) ประกอบด้วย 5 ระบบเซอร์โวมอเตอร์ไดรฟ์เกียร์ออกซึ่งเป็นอิสระ แขนลูกตุ้มหมุน ( ดูรูปที่ 1 ( a ) และรัศมี R มวลคุณจะติดออกเกียร์และลูกตุ้ม 2L ความยาวและมวล m ติดบานพับ ( จุด P )หมุนแขนหมุนในแนวนอนระนาบ XY โดยวิธีการของเซอร์โวมอเตอร์และจะต้องถูกย้ายไปในทางที่ผิด เช่น ลูกตุ้มนาฬิกาที่หมุนในระนาบระนาบให้ตั้งฉากกับแขนหมุนอยู่เสมอ อยู่ในตำแหน่งตั้งตรง