To cope with the possibility of imp

To cope with the possibility of imprecise navigation, the trajectory
should be executed in a closed loop. Before segment i is executed,
the actual position of the robot is compared with position qi,
which was predicted by the planner. If the distance between these
is larger than a given threshold, it is not safe to execute the actual
plan, and replanning from the actual position is invoked

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อรับมือกับความเป็นไปได้ของ imprecise นำทาง วิถีควรดำเนินการในลูปปิด ก่อนส่วน ฉันดำเนินการตำแหน่งจริงของหุ่นยนต์เปรียบเทียบกับตำแหน่งชี่ซึ่งถูกทำนาย โดยนักวางแผน ถ้าระยะห่างระหว่างเหล่านี้มีขนาดใหญ่กว่าขีดจำกัดที่กำหนด ไม่ปลอดภัยในการปฏิบัติจริงแผน และการวางแผนใหม่จากตำแหน่งจริงจะถูกเรียก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อรับมือกับความเป็นไปได้ในการเดินเรือไม่แน่ชัดในวิถีที่ควรจะดำเนินการในวงปิด ก่อนที่ฉันส่วนจะถูกดำเนินการค่าที่แท้จริงของหุ่นยนต์จะถูกเมื่อเทียบกับฉีตำแหน่งซึ่งได้รับการคาดการณ์โดยวางแผน ถ้าระยะห่างระหว่างเหล่านี้มีขนาดใหญ่กว่าเกณฑ์ที่กำหนดจะไม่ปลอดภัยในการดำเนินการที่เกิดขึ้นจริงแผนและreplanning จากตำแหน่งที่เกิดขึ้นจริงจะเรียก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อรับมือกับความเป็นไปได้ที่คลุมเครือนำทางวิถี
ควรจะดำเนินการในลูปปิด ก่อนส่วนผมจะรัน
ตำแหน่งที่แท้จริงของหุ่นยนต์เมื่อเทียบกับตำแหน่งฉี ,
ซึ่งถูกทำนายด้วยวางแผน ถ้าระยะห่างระหว่าง
มีขนาดใหญ่กว่าได้รับเกณฑ์ มันไม่ปลอดภัยที่จะดำเนินการตามแผน
และ replanning จากตำแหน่งจริงจะร้องขอ