In this paper the balance control/s

In this paper the balance control/stabilization system design and implementation for a rotational inverted pendulum RIP was presented. Bringing up the pendulum from its stable position (named downward position) to the unstable position (upright position) is not the subject of this scientific work and thus has not been studied. So, it is considered that the pendulum is in the upright position (or very close to it) and balance control system aims to keep it stable there even in presence of disturbances. Knowing the particular nature of the RIP system consists in non- linearities, modeling uncertainties and instability a modern fuzzy-PD control system was designed, which has as inputs the pendulum angle error and change in the angle error.
The implementation of the RIP balance control problem must meet some several tasks and for this we proposed a low cost solution based on a hardware platform with three microcontrollers. The distribution of the tasks to the microcontrollers and using the I2C serial for data communication increase the computing speed. The monitoring process is made using a Labview application which receives the recorded data via RS232 serial bus. Although the serial communication with the computer is slower than the master-slave communication between the interfaces of the platform, it does not intervene in the control process and the PC is used for monitoring purposes only. Evolution of process signals reveals that the aim of this work was accomplished

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ ออกแบบระบบควบคุม/เสถียรภาพของสมดุลและใช้งานในการหมุนนดูฉีกถูกนำเสนอ นำค่าลูกตุ้มจากตำแหน่งมั่นคง (ชื่อตำแหน่งลง) ไปยังตำแหน่งที่ไม่เสถียร (ตรงตำแหน่ง) ไม่ใช่เรื่องงานทางวิทยาศาสตร์ และจึง มีไม่การศึกษา ดังนั้น มันจะถือว่าที่ลูกตุ้มอยู่ ในตำแหน่งตรง (หรือ ใกล้มัน) และจุดมุ่งหมายระบบควบคุมสมดุลให้มันมั่นคงมีแม้ในสถานะของแหล่ง รู้ลักษณะเฉพาะของระบบ RIP ประกอบด้วยไม่ใช่-linearities การสร้างโมเดลความไม่แน่นอนและความไม่แน่นอนในระบบควบคุม PD เอิบทันสมัยถูกออกแบบ ที่มีอินพุตข้อผิดพลาดมุมลูกตุ้มและการเปลี่ยนแปลงในข้อผิดพลาดของมุมนำปัญหาการควบคุมยอดดุลฉีกต้องตามหลายงาน และนี้เราเสนอโซลูชันต้นทุนต่ำตามฮาร์ดแวร์แพลตฟอร์มกับไมโครคอนโทรลเลอร์แบบสาม การกระจายงานการไมโครคอนโทรลเลอร์แบบประจำ I2C โดยใช้สำหรับการสื่อสารข้อมูลเพิ่มความเร็วคอมพิวเตอร์ ทำการตรวจสอบโดยใช้โปรแกรม Labview ซึ่งได้รับการบันทึกข้อมูลผ่านบัสอนุกรม RS232 แม้ว่าการสื่อสารแบบอนุกรมกับคอมพิวเตอร์จะช้ากว่าการสื่อสารหลักทาสระหว่างอินเทอร์เฟซของแพลตฟอร์ม ไม่แทรกแซงในกระบวนการควบคุม และใช้เครื่องพีซีสำหรับการตรวจสอบเท่านั้น วิวัฒนาการของกระบวนการสัญญาณเผยว่า จุดมุ่งหมายของงานนี้ได้สำเร็จ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้การควบคุมความสมดุล / การรักษาเสถียรภาพการออกแบบระบบและการดำเนินการสำหรับการหมุนลูกตุ้ม RIP กลับถูกนำเสนอ นำขึ้นลูกตุ้มจากตำแหน่งที่มีเสถียรภาพของ (ตำแหน่งลงชื่อ) ไปยังตำแหน่งที่ไม่แน่นอน (ตำแหน่งตั้งตรง) ไม่ได้เป็นเรื่องของการทำงานทางวิทยาศาสตร์นี้จึงยังไม่ได้รับการศึกษา ดังนั้นจึงเห็นว่าลูกตุ้มอยู่ในตำแหน่งตั้งตรง (หรือมากใกล้เคียงกับมัน) และระบบควบคุมความสมดุลมีจุดมุ่งหมายที่จะให้มันมีเสถียรภาพแม้ในที่ที่รบกวน รู้ลักษณะเฉพาะของระบบ RIP ประกอบด้วยใน linearities ไม่ใช่ความไม่แน่นอนและความไม่แน่นอนการสร้างแบบจำลองระบบการควบคุมเลือน-PD ที่ทันสมัยได้รับการออกแบบที่มีปัจจัยการผลิตที่เป็นข้อผิดพลาดมุมลูกตุ้มและการเปลี่ยนแปลงในข้อผิดพลาดมุม.
การดำเนินงานของ RIP ควบคุมสมดุล ปัญหาที่เกิดขึ้นจะต้องตอบสนองหลายงานและสำหรับวันนี้เราเสนอวิธีการแก้ปัญหาค่าใช้จ่ายที่ต่ำขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ที่มีสามไมโครคอนโทรลเลอร์ การกระจายของงานที่จะควบคุมขนาดเล็กและใช้อนุกรม I2C สำหรับการสื่อสารข้อมูลที่เพิ่มความเร็วในการประมวลผล ขั้นตอนการตรวจสอบจะทำโดยใช้แอพลิเคชัน Labview ซึ่งได้รับข้อมูลที่บันทึกไว้ผ่านทาง RS232 รถบัสแบบอนุกรม แม้ว่าการสื่อสารแบบอนุกรมกับคอมพิวเตอร์จะช้ากว่าการสื่อสาร master ทาสระหว่างอินเตอร์เฟซของแพลตฟอร์มก็ไม่ได้เข้าไปแทรกแซงในกระบวนการควบคุมและเครื่องคอมพิวเตอร์ที่ใช้สำหรับวัตถุประสงค์ในการตรวจสอบเท่านั้น วิวัฒนาการของกระบวนการสัญญาณแสดงให้เห็นว่าจุดมุ่งหมายของงานนี้ก็ประสบความสำเร็จ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้ควบคุมความสมดุล / เสถียรภาพการออกแบบและพัฒนาระบบสำหรับการหมุนลูกตุ้มผกผันฉีกถูกนำเสนอ ยกลูกตุ้มจากตำแหน่งมั่นคง ( ชื่อตำแหน่งลง ) ตำแหน่งเสถียร ( ตำแหน่งเที่ยงธรรม ) ไม่ใช่เรื่องของงานวิทยาศาสตร์นี้จึงไม่ได้รับการศึกษา . ดังนั้นก็ถือว่าลูกตุ้มอยู่ในท่าตั้งตรง ( หรือใกล้เคียงกับมัน ) และระบบการควบคุมความสมดุลของเป้าหมายให้มั่นคง มีในตนของการรบกวนได้ รู้ลักษณะเฉพาะของระบบตัดประกอบด้วยในที่ไม่ linearities , แบบจำลองความไม่แน่นอนและความไม่แน่นอนที่ทันสมัยควบคุมฟัซซี่พีดีระบบออกแบบซึ่งเป็นปัจจัยการผลิตลูกตุ้มมุมข้อผิดพลาดและการเปลี่ยนแปลงในมุมที่ผิด
ใช้ฉีกสมดุลควบคุมปัญหาต้องเจอหลายงานและนี้เรานำเสนอโซลูชั่นต้นทุนต่ำขึ้นอยู่กับฮาร์ดแวร์แพลตฟอร์ม กับ สาม เอ็ดมันด์ ฮัลเลย์ . การกระจายงานกับเอ็ดมันด์ ฮัลเลย์ และใช้ต่อเนื่อง i2c สำหรับการสื่อสารข้อมูลเพิ่มความเร็วคอมพิวเตอร์กระบวนการตรวจสอบถูกสร้างโดยใช้ LabVIEW โปรแกรมซึ่งได้รับการบันทึกข้อมูลผ่านทาง RS232 serial รถบัส แม้ว่าการสื่อสารแบบอนุกรมกับคอมพิวเตอร์จะช้ากว่า 1 การสื่อสารระหว่างอินเทอร์เฟซของแพลตฟอร์มจะไม่เข้าไปแทรกแซงในกระบวนการควบคุม และพีซีที่ใช้สำหรับการตรวจสอบเพื่อวัตถุประสงค์เฉพาะวิวัฒนาการของสัญญาณ พบว่า จุดมุ่งหมายของงานนี้คือได้