After the endpoints coordinates gen

After the endpoints coordinates generation, the inverse kinematics was calculated using the Powell's method, to obtain the expected angles of each joint. In order to control the joints, the torque applied to each joint angular motor was calculated

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หลังจากสร้างพิกัดปลายทาง kinematics ผกผันถูกคำนวณโดยใช้วิธีการของพาวเวล เพื่อให้ได้มุมที่คาดไว้ของร่วมแต่ละ การควบคุมข้อต่อ คำนวณแรงบิดที่ใช้กับมอเตอร์แต่ละแองกูลาร์ร่วม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หลังจากที่ปลายทางพิกัดรุ่นจลนศาสตร์ผกผันที่คำนวณโดยใช้วิธีการของพาวเวลเพื่อให้ได้มุมที่คาดหวังของแต่ละคนร่วมกัน เพื่อควบคุมข้อต่อแรงบิดที่ใช้กับมอเตอร์เชิงมุมร่วมกันแต่ละที่คำนวณได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลังจากข้อมูลพิกัดรุ่น แบบผกผัน คือ คำนวณโดยใช้พาวเวลล์วิธีเพื่อให้ได้มุมที่คาดหวังของแต่ละข้อต่อ เพื่อที่จะควบคุมแรงบิดที่ใช้กับข้อต่อแต่ละข้อต่อ มอเตอร์มีค่าเชิงมุม