. I do not it becomes the part of the hull I do not operate it. Then what happens to the hull and its characteristic. What are the forces getting created that is what I am trying to find out. Remember, that is most important because hull forces are created because of the flow around the hull, it was not there rudder force. I am actually imposing. I am basically giving a rudder angle. So, that there is a force coming propulsion I am having an engine operating environment. I don’t have a choice it was three waves current etcetera. it is the hull forces that got created, because I am turning or I am having a non 0, v, r etcetera mean it is not going along a straight line that is what I want to look at first. So, we will be now trying to figure out how we can express estimate you know find out determine the hull forces and them write the equation of motion that is the most important part now. This par is a most important part. Now, you see here we will write this way x, y, n. now, number one remember this forces are arising, why they are arising because of the fact that it is having some v and some r and some u. for example, supposing I and of course, the acceleration obviously the forces must be function of u, v, u dot let me write it down. Velocities and accelerations basically function of that is obvious right because for example, if I have a forward velocity then only I am having some kind of a x force that is resistance force right. So, if I have for example, v what is v angle of attack remember that if the ship is going along this side with this u, then of obviously I am having a small v because, remember this is my vector right see non 0, v means what having an angle of attack because, only when it will go in this way u is along x axis v will be along this axis and this is the vector. So, obviously non 0, v means it is going on an angle of attack and now of course, it may be having an acceleration on this side way. So, what I obviously what it means is that these forces will be necessarily a function of all the velocities and all the accelerations. They are function of they will depend in some sense that is the most important point first. We understand so, this has be understood that these forces, maneuvering force and moment will be function of all possible velocities. In a general sense linear velocities, rotational velocity and accelerations. Now, this we keep in mind and now we will see how we can haven so called taylor expansion type thing. Now, what is happening now keeping it aside lets now look at this a function. See here. By taylor expansion can always expand you know that if there is a graph function of x again x and if I knew its value at some position x0 that is f, x, 0 I knew then f at x became f, x, 0 plus x this is a taylor expansion everybody knows that or if I call this to be delta x then it becomes or f x say rather, you know that right this is a standard taylor expansion. What it means is that supposing I have a function f of x I know the value of the function at a neighboring point at x0, then I can express the function at x by expanding in a polynomial form, the function about the neighborhood x0 that means I can say that this value, this value plus you know actually, if you see the first term there is nothing slope of this term etcetera. this I think is very standard, everybody knows it and we need not elaborate that this is in, if you are going to do that in one dimension. Now supposing it was in two dimension supposing the function was function of x and y then of course, it will become function of x0, y0 plus delta x0 you know fx I will just write plus delta y0, fy plus delta x square by2 fxx plus delta y square by2 fyy plus delta x delta y fxy etcetera, you know similar way that we all know that so this is a standard taylor. Now, you see the forces what we go back to this equation relation, we know x, y and n depends on this. Now what we want to know remember now here thus very interesting this concept in important and interesting to know remember now here this is very interesting this concept is important and interesting from all point of view. Initially, the ship is always going along a straight line. So, I have and initial condition, where my u equal to u1 let us say and everything else was 0. I will come back to that so, I know my initial state of a ship moving on a steady state line, it has got certain amount of force on that which also I know because that force is nothing but, a resistance force. Now, what I have done is that I have slightly tilted it given
. ฉันทำไม่ได้มันจะกลายเป็นส่วนหนึ่งของเรือที่ผมไม่ได้ใช้งานมัน แล้วสิ่งที่เกิดขึ้นกับเรือและลักษณะของมัน สิ่งที่กองกำลังได้รับการสร้างขึ้นนั่นคือสิ่งที่ฉันกำลังพยายามที่จะหา โปรดจำไว้ว่าที่มีความสำคัญมากที่สุดเพราะกองกำลังเรือที่ถูกสร้างขึ้นเพราะการไหลเวียนไปรอบ ๆ เรือก็ไม่ได้มีผลบังคับหางเสือ ฉันกำลังจริงการจัดเก็บภาษี ฉันกำลังโดยทั่วไปให้มุมหางเสือ ดังนั้นที่มีแรงขับเคลื่อนมาฉันมีสภาพแวดล้อมการทำงานเครื่องยนต์ ฉันไม่ได้มีทางเลือกมันเป็นคลื่นลูกที่สามในปัจจุบันเป็นต้น มันเป็นกองกำลังเรือที่ได้สร้างขึ้นเพราะฉันเปลี่ยนหรือฉันมีที่ไม่ใช่ 0, v, อาร์เป็นต้นหมายความว่ามันไม่ได้เป็นไปตามเส้นตรงนั่นคือสิ่งที่ฉันต้องการที่จะดูที่แรก ดังนั้นเราจะพยายามที่จะคิดออกวิธีการที่เราสามารถแสดงประมาณการคุณรู้ว่าหาตรวจสอบกองทัพเรือและพวกเขาเขียนสมการของการเคลื่อนไหวที่เป็นส่วนที่สำคัญที่สุดในขณะนี้ ที่ตราไว้หุ้นนี้เป็นส่วนที่สำคัญที่สุด ตอนนี้คุณดูที่นี่เราจะเขียนด้วยวิธีนี้ x, y, n ตอนนี้จำนวนหนึ่งจำได้ว่ากองกำลังนี้จะเกิดขึ้นทำไมพวกเขาจะเกิดขึ้นเพราะความจริงที่ว่ามันมีบางส่วนโวลต์และอาร์บางส่วนและ u บาง ตัวอย่างเช่นสมมติว่าผมและแน่นอนเห็นได้ชัดว่ากองกำลังเร่งจะต้องมีฟังก์ชั่นของยู, v, ยูดอทให้ฉันเขียนมันลง ความเร็วและความเร่งพื้นของฟังก์ชั่นที่เหมาะสมเพราะเห็นได้ชัดตัวอย่างเช่นถ้าฉันมีความเร็วไปข้างหน้าแล้วเท่านั้นฉันมีชนิดของแรงขวานบางอย่างที่เป็นแรงต้านทานที่เหมาะสม ดังนั้นถ้าผมมีตัวอย่างเช่นโวลต์สิ่งที่เป็นมุมโวลต์ของการโจมตีจำได้ว่าถ้าเรือเป็นไปตามแนวด้านข้างนี้กับยูนี้แล้วเห็นได้ชัดว่าฉันมีโวลต์ขนาดเล็กเพราะจำนี้เป็นเวกเตอร์ของฉันดูไม่ 0, โวหมายถึงสิ่งที่มีมุมของการโจมตีเพราะเฉพาะเมื่อมันจะไปในทางนี้นะเป็นไปตามแกน x โวลต์จะเป็นไปตามแกนนี้และนี่คือเวกเตอร์ ดังนั้นเห็นได้ชัดว่าไม่ 0, วีหมายความว่ามันเป็นไปในมุมของการโจมตีและตอนนี้แน่นอนมันอาจจะมีการเร่งความเร็วในทางด้านนี้ ดังนั้นสิ่งที่ฉันเห็นได้ชัดว่ามันหมายถึงคือการที่กองกำลังเหล่านี้จะมีฟังก์ชั่นจำเป็นต้องความเร็วทั้งหมดและความเร่งทั้งหมด พวกเขามีการทำงานของพวกเขาจะขึ้นอยู่ในความรู้สึกบางอย่างที่เป็นจุดที่สำคัญที่สุดครั้งแรก เราเข้าใจเช่นนี้ได้จะเข้าใจว่ากองกำลังเหล่านี้มีผลบังคับใช้การหลบหลีกและช่วงเวลาที่จะมีฟังก์ชั่นของความเร็วเป็นไปได้ทั้งหมด ในความหมายทั่วไปความเร็วเชิงเส้นความเร็วในการหมุนและการเร่งความเร็ว ตอนนี้เราเก็บไว้ในใจและตอนนี้เราจะดูว่าเราสามารถหลบสิ่งที่เรียกว่าการขยายตัวของเทย์เลอร์ชนิด ตอนนี้สิ่งที่เกิดขึ้นในขณะนี้ทำให้มันช่วยกันตอนนี้ดูที่ฟังก์ชั่นนี้ ดูที่นี่ โดยเทย์เลอร์ขยายตัวสามารถขยายคุณรู้ไหมว่าถ้ามีฟังก์ชั่นกราฟของ x อีกครั้ง x และถ้าผมรู้ว่าค่าของมันที่ x0 ตำแหน่งบางอย่างที่เป็นฉ, x, 0 ผมรู้แล้วฉที่ x กลายเป็นฉ, x, 0 บวก x นี่คือการขยายตัวของเทย์เลอร์ทุกคนรู้ดีว่าหรือถ้าผมเรียกนี้จะเป็นเดลต้า x แล้วมันจะกลายเป็นของ fx หรือพูด แต่คุณรู้ไหมว่าสิทธินี้คือการขยายตัวที่เทย์เลอร์มาตรฐาน อะไรที่ว่าก็คือสมมติว่าผมมีฟังก์ชั่นของ x ผมรู้ค่าของฟังก์ชั่นที่จุดใกล้เคียงที่เป็นที่ x0 แล้วฉันสามารถแสดงฟังก์ชั่นที่ x ด้วยการขยายในรูปแบบพหุนาม, ฟังก์ชั่นเกี่ยวกับ x0 พื้นที่ใกล้เคียงที่หมายถึง ฉันจะบอกว่าค่านี้ค่านี้รวมทั้งคุณรู้ว่าจริง ๆ แล้วถ้าคุณเห็นในระยะแรกที่มีความลาดชันของอะไรเป็นต้นในระยะนี้ นี้ผมคิดว่าเป็นมาตรฐานมากทุกคนรู้มันและเราไม่จำเป็นต้องทำอย่างละเอียดว่าเป็นถ้าคุณกำลังจะทำในอีกมิติหนึ่ง ตอนนี้สมมติว่ามันอยู่ในสองมิติสมมติฟังก์ชั่นได้รับการทำงานของ x และ y แล้วแน่นอนก็จะกลายเป็นหน้าที่ของ x0, y0 บวกเดลต้า x0 คุณรู้ของ fx ฉันเพิ่งจะเขียนบวกเดลต้า y0, fy บวกเดลต้า x ตาราง by2 FXX บวก เดลต้า y ที่ตาราง by2 fyy บวกเดลต้า x เดลต้า y ที่ fxy เป็นต้นคุณรู้ว่าวิธีการที่คล้ายกันที่เราทุกคนรู้ว่าเพื่อให้เป็นมาตรฐานที่เทย์เลอร์ ตอนนี้คุณเห็นกองกำลังสิ่งที่เรากลับไปที่ความสัมพันธ์สมการนี้เรารู้ว่า x, y และ n นี้ขึ้นอยู่กับ ตอนนี้สิ่งที่เราต้องการที่จะรู้ว่าจำได้ว่าตอนนี้ที่นี่จึงน่าสนใจมากในแนวคิดนี้มีความสำคัญและน่าสนใจที่จะรู้ว่าจำได้ว่าตอนนี้ที่นี่นี้เป็นที่น่าสนใจมากแนวคิดนี้เป็นสิ่งที่สำคัญและน่าสนใจจากมุมมองทั้งหมด ในขั้นต้นเรืออยู่เสมอจะพร้อมเป็นเส้นตรง ดังนั้นฉันมีและสภาพเริ่มต้นที่ u เท่ากับของฉันที่จะ u1 ให้เราพูดและทุกอย่างอื่นเป็น 0. ผมจะกลับมาที่ทำให้ฉันรู้ว่าสถานะเริ่มต้นของฉันของเรือย้ายสายความมั่นคงของรัฐจะได้มีบางอย่าง จำนวนเงินที่ใช้บังคับเมื่อวันที่ซึ่งฉันรู้เพราะแรงที่คืออะไร แต่แรงต้านทาน ตอนนี้สิ่งที่ฉันได้ทำคือการที่ฉันได้เอียงเล็กน้อยมันได้รับ
การแปล กรุณารอสักครู่..
. ผมไม่ได้ มันกลายเป็นส่วนหนึ่งของ ฮัลล์ ผมไม่ได้ใช้งานแล้ว แล้วเกิดอะไรขึ้นกับเรือและลักษณะ อะไรคือพลังการสร้าง นั่นคือสิ่งที่ผมพยายามจะหาคำตอบ จำไว้ว่า สำคัญที่สุด เพราะเรือกำลังจะถูกสร้างขึ้นเนื่องจากการไหลรอบ ๆ ตัวเรือ มันไม่ได้มีหางเสือบังคับ ผมจริงรบกวน ฉันโดยทั่วไปที่ให้มุมหางเสือ ดังนั้นมีแรงมาผมมีการขับเคลื่อนเครื่องยนต์ปฏิบัติการสิ่งแวดล้อม ฉันไม่มีทางเลือก มันเป็นสามคลื่นและอื่นๆ ปัจจุบัน มันเป็นเรือบังคับที่ถูกสร้างขึ้น เพราะผมเปลี่ยน หรือผมมีไม่ 0 , V , R และอื่นๆ หมายถึงมันไม่แนวเส้นตรงนั้นคือสิ่งที่ฉันต้องการที่จะดูที่แรก ดังนั้นเราจะตอนนี้พยายามที่จะคิดออกว่าเราสามารถแสดงประมาณการว่าหาตรวจสอบเรือบังคับและเขียนสมการของการเคลื่อนไหวที่สำคัญที่สุดในตอนนี้ หุ้นนี้เป็นส่วนที่สำคัญที่สุด ตอนนี้ที่คุณเห็นอยู่นี้ เราจะเขียนแบบนี้ X , Y , N . ตอนนี้หนึ่งจำนี้กำลังจะเกิดขึ้นทำไมพวกเขาเกิดขึ้นเนื่องจากข้อเท็จจริงที่ว่ามันมี V และ R และบางบาง วู ตัวอย่างเช่น สมมติว่าผม และแน่นอน เห็นได้ชัดว่ากองทัพต้องเร่งการทำงานของ u , V , u จุดให้ฉันเขียนมันลง ความเร็วความเร่งโดยทั่วไปและฟังก์ชั่นที่ชัดเจนถูกต้อง เพราะตัวอย่างถ้าฉันมีความเร็วไปข้างหน้าแล้วฉันมีบางชนิดของ X แรงที่แรงจริง ถ้าผมมีตัวอย่าง ปริมาตรอะไร วี มุมของการโจมตี จำไว้ว่าถ้าเรือไปตามข้างนี้กับคุณ แล้ว แน่นอนฉันมีขนาดเล็ก v เพราะจำนี่ผมเห็นบนเวกเตอร์ 0 V หมายความว่า มีมุมของการโจมตี เพราะเฉพาะเมื่อมันจะไปในทางเป็นไปตามแกน X V จะตามแกน และนี่เป็นเวกเตอร์ ดังนั้น เห็นได้ชัดว่าไม่ใช่ 0 v , หมายความว่ามันเป็นไปในมุมของการโจมตี และแน่นอน มันอาจจะมีอัตราเร่งในด้านนี้เลย ดังนั้น สิ่งที่ผมเห็นมันคืออะไร นั่นคือกองกำลังเหล่านี้จะต้อง ฟังก์ชั่น ความเร็ว และความเร่งทั้งหมดทั้งหมดมันเป็นหน้าที่ของพวกเขาจะขึ้นอยู่กับความรู้สึกบางอย่างที่เป็นจุดที่สำคัญที่สุดก่อน เราเข้าใจแล้ว นี่จะเข้าใจว่า กองกำลังเหล่านี้บังคับหลบหลีก และขณะนี้จะเป็นฟังก์ชันของความเร็วที่เป็นไปได้ทั้งหมด ในความรู้สึกเชิงเส้นทั่วไป ความเร็ว ความเร็วรอบ และความเร่ง . ตอนนี้นี้เราเก็บไว้ในใจ และตอนนี้เราจะดูว่าเราสามารถยังเรียกว่าเทย์เลอร์ขยายประเภทอย่าง ตอนนี้ สิ่งที่เกิดขึ้นตอนนี้ รักษามันไว้ตอนนี้ดูที่ฟังก์ชัน ดูที่นี่ครับ โดยการขยายเทย์เลอร์สามารถขยายคุณรู้ว่าถ้ามีกราฟฟังก์ชันของ x อีก X และถ้าผมรู้ค่าของมันในบางตำแหน่ง x0 ที่ f , x , 0 ฉันรู้แล้ว f ที่ x เป็น F , X0 บวก X นี้เป็นทุกคนรู้ว่าการเทย์เลอร์หรือถ้าจะเรียกให้เดลต้า x แล้วมันจะกลายเป็นหรือ f x พูดแต่คุณก็รู้นี่ว่ามันขยายตัว เทย์เลอร์ มาตรฐาน สิ่งที่หมายถึงก็คือว่าสมมติว่าผมมีฟังก์ชัน f x ผมรู้ค่าของฟังก์ชันที่จุดที่ใกล้เคียง x0 ฉันสามารถแสดงการทำงานที่ X โดยการขยายในรูปแบบพหุนาม ,ฟังก์ชันเกี่ยวกับละแวก x0 นั่นหมายความว่า ผมสามารถพูดได้ว่า ค่านี้ ค่า บวก คุณรู้จริง ๆ ถ้าคุณเห็นในระยะแรกไม่มีความลาดเอียงของเทอมนี้และอื่นๆ . นี้ฉันคิดว่าเป็นมาตรฐานมาก ทุกคนรู้และเราต้องไม่ซับซ้อน นั่นคือ ถ้าคุณจะทำอย่างนั้นในอีกมิติหนึ่งตอนนี้สมมติว่ามันเป็นสองมิติสมมติว่าฟังก์ชันคือฟังก์ชันของ x และ y แล้ว แน่นอน มันก็จะเป็นหน้าที่ของ x0 y0 Plus , เดลต้า x0 รู้ FX ผมจะเขียน y0 บินเดลต้าพลัสพลัส , Delta X ตาราง by2 FXX บวกเดลต้า Y ตาราง by2 fyy เดลต้าเดลต้าพลัส X Y fxy พิสูจน์คุณ รู้วิธีการที่คล้ายกันที่เราทุกคนรู้ว่านี่เป็น เทย์เลอร์ มาตรฐาน ตอนนี้คุณเห็นกองกำลังที่เรากลับไปนี้สมการความสัมพันธ์ เรารู้ว่า x , y และ n ขึ้นอยู่กับสิ่งนี้ ตอนนี้สิ่งที่เราต้องการทราบว่าตอนนี้ที่นี่จึงน่าสนใจมากแนวคิดนี้สำคัญและน่าสนใจที่จะทราบว่าตอนนี้นี่น่าสนใจมาก แนวคิดนี้เป็นสำคัญ และน่าสนใจจากทุกจุดของมุมมอง ตอนแรกเรืออยู่เสมอจะแนวเส้นตรง ดังนั้นฉันมีเงื่อนไขเริ่มต้นที่ฉันเท่ากับ U1 U ให้เราพูดและทุกอย่างอื่นเป็น 0 ฉันจะกลับไปอย่างนั้น ฉันรู้สถานะของฉันเริ่มต้นของยานเคลื่อนที่บนบรรทัดสภาวะคงตัว มันมีจำนวนหนึ่งของแรงที่ผมรู้เพราะแรงที่ไม่มีอะไรแต่ต้านทานแรง ตอนนี้สิ่งที่ผมต้องทำคือ ว่า ผม มีเอียงเล็กน้อย มันให้
การแปล กรุณารอสักครู่..