There, the experiment is performed

There, the experiment is performed where force command is zero and external force is not applied. The results of this experiment is shown in Fig. 12. Fig. 12 (a) shows the effect of force sensor noise in force control system. This result reveals that the force sensor noise makes the force control system unstable. On the other hand, Fig. 12(b) shows that the effect of encoder noise can be ignored in force control system. Consequently, the advantage of reaction force estimation observer is observed by this experiments.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มี ทดลองจะดำเนินการคำสั่งบังคับเป็นศูนย์ และไม่ใช้แรงภายนอกที่ ผลการทดลองนี้แสดงใน Fig. 12 (A) 12 fig. แสดงผลของเสียงกองเซนเซอร์ในระบบควบคุมแรง ผลลัพธ์นี้เปิดเผยว่า กองเซ็นเซอร์เสียงทำให้ระบบควบคุมแรงเสถียร บนมืออื่น ๆ Fig. 12(b) แสดงให้เห็นว่าผลของการเข้ารหัสเสียงสามารถละเว้นใน บังคับระบบควบคุม ดังนั้น ประโยชน์ของนักการประเมินแรงปฏิกิริยาย่อย โดยการทดลองนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มีการทดลองจะดำเนินการคำสั่งที่มีผลบังคับใช้เป็นศูนย์และแรงภายนอกไม่ได้นำมาใช้ ผลการทดลองนี้จะแสดงในรูป 12. รูป 12 (ก) แสดงให้เห็นถึงผลกระทบของเสียงเซ็นเซอร์แรงในการบังคับใช้ระบบการควบคุม ผลที่ได้นี้แสดงให้เห็นว่าเสียงเซ็นเซอร์แรงทำให้ระบบการควบคุมบังคับที่ไม่แน่นอน ในทางตรงกันข้าม, รูป 12 (ข) แสดงให้เห็นว่าผลกระทบของเสียงเข้ารหัสสามารถละเลยในการบังคับใช้ระบบการควบคุม ดังนั้นประโยชน์ของการเกิดปฏิกิริยาแรงสังเกตการณ์การประเมินเป็นที่สังเกตโดยการทดลองนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีการทดลองดำเนินการที่บังคับบัญชาคือศูนย์และภายนอกบังคับไม่ได้ใช้ ผลการทดลองนี้จะแสดงในรูปที่ 12 รูปที่ 12 ( ก ) แสดงให้เห็นถึงผลกระทบของสัญญาณรบกวนในระบบบังคับเซ็นเซอร์ควบคุมบังคับ ผลที่ได้นี้แสดงให้เห็นว่าบังคับเซ็นเซอร์เสียง ทำให้ระบบการควบคุมบังคับให้มั่นคง บนมืออื่น ๆ , ฟิค12 ( B ) พบว่าผลของสัญญาณรบกวนเข้ารหัสสามารถละเว้นในระบบควบคุมบังคับ ดังนั้นประโยชน์ของการประมาณแรงปฏิกิริยาสังเกต สังเกตได้จากการทดลองนี้ .