Sliding lines S1 and S2 are the con

Sliding lines S1 and S2 are the constant acceleration segments
that are responsible for limiting the maximum forward and
reverse acceleration of the drive, whereas S3 is responsible
for bringing the system (xl, xl) to the origin of the phase
plane (Fig. 12(b)). The prescribed dynamic of xl in S3 is
a first-order response with l/c being the time constant of
the error response, whereas the dynamics with S1 or S2 is a
ramp. Upon step changes in xl , the system trajectory (x 1, X 1)
in the state plane is not robust until it hits one of the sliding
lines. Once hitting occurs, the system will enter sliding mode
(if sufficient controller gains are used) and slide along the
prescribed trajectories towards the origin of the phase plane.
It may be noticed that the trajectories (Sl, S2, and S3) do not
depend on the system parameters (a, 6). Hence, parameterinsensitive
control can be obtained with SLMC.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เลื่อนสาย S1 และ S2 เป็นเซ็กเมนต์ที่ความเร่งคงที่ที่รับผิดชอบสำหรับการจำกัดล่วงหน้าสูงสุด และกลับเร่งความเร็วของไดรฟ์ S3 เป็นผู้รับผิดชอบการนำระบบ (xl, xl) เป็นจุดเริ่มต้นของระยะเครื่องบิน (Fig. 12(b)) เป็นแบบไดนามิกกำหนดของ xl ใน S3การตอบสนองใบสั่งแรกกับ l/c เป็นค่าคงเวลาของตอบสนองข้อผิดพลาด เปลี่ยนแปลง S1 หรือ S2 เป็นการทางลาดขึ้น เมื่อขั้นตอนการเปลี่ยนแปลงใน xl วิถีระบบ (x 1, X 1)เครื่องบินของรัฐไม่แข็งแรงจนกระทั่งมันฮิตหนึ่งเลื่อนลงรายการบัญชีบรรทัด เมื่อตีเกิดขึ้น ระบบจะเข้าสู่โหมดที่เลื่อน(ถ้าใช้พอควบคุมกำไร) และตามtrajectories กำหนดต่อต้นกำเนิดของเครื่องบินระยะอาจสังเกตว่า trajectories (Sl, S2 และ S3) ไม่ได้ขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ระบบ (a, 6) ดังนั้น parameterinsensitiveสามารถควบคุมได้ ด้วย SLMC

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สายเลื่อน S1 และ S2 มีส่วนเร่งคงที่
ที่มีความรับผิดชอบสำหรับการ จำกัด สูงสุดไปข้างหน้าและ
ย้อนกลับเร่งความเร็วของไดรฟ์ในขณะที่ S3 เป็นผู้รับผิดชอบ
สำหรับการนำระบบ (XL, XL) ที่มาของเฟส
เครื่องบิน (รูปที่. 12 ( ข)) แบบไดนามิกที่กำหนดของ XL ใน S3 นั้น
การตอบสนองครั้งแรกที่สั่งซื้อกับ L / C เป็นเวลาคงที่ของ
การตอบสนองต่อข้อผิดพลาดในขณะที่การเปลี่ยนแปลงกับ S1 หรือ S2 เป็น
ทางลาด เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงขั้นตอนใน XL, วิถีระบบ (x 1 X 1)
ในระนาบรัฐไม่แข็งแกร่งจนฮิตหนึ่งในการเลื่อน
บรรทัด เมื่อเกิดขึ้นชนระบบจะเข้าสู่โหมดการเลื่อน
(ถ้ากำไรควบคุมเพียงพอที่จะใช้) และเลื่อนไปตาม
วิถีที่กำหนดไว้ต่อที่มาของเครื่องบินเฟส.
มันอาจจะสังเกตเห็นว่าลูกทีม (SL, S2 และ S3) ไม่ได้
ขึ้นอยู่ ในพารามิเตอร์ของระบบ (6) ดังนั้น parameterinsensitive
ควบคุมสามารถรับกับ SLMC

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เลื่อนเส้น S1 และ S2 เป็นค่าคงที่ ส่วนความเร่ง
ที่มีความรับผิดชอบสำหรับการไปข้างหน้าและย้อนกลับสูงสุด
ความเร่งของไดรฟ์ ในขณะที่ S3 เป็นผู้รับผิดชอบ
สำหรับการนำระบบ ( L , XL ) ที่มาของเฟส
เครื่องบิน ( รูปที่ 12 ( B ) การกำหนดแบบไดนามิกของ XL ใน S3 คือ
การตอบสนองแรกด้วย L / C เป็นเวลาคงที่ของ
การตอบสนองข้อผิดพลาดที่ในขณะที่การเปลี่ยนแปลงกับ S1 หรือ S2
เป็นทางลาด เมื่อขั้นตอนการเปลี่ยนแปลงใน XL วิถีระบบ ( x 1 , x 1 )
ในรัฐเครื่องบินไม่แข็งแรงจนโดนหนึ่งในเลื่อน
เส้น เมื่อกดปุ่มเกิดขึ้น ระบบจะเข้าสู่โหมดเลื่อน
( ถ้าได้รับการควบคุมเพียงพอจะใช้ ) และเลื่อนไปตามวิถีที่ไปที่มาของ

( เครื่องบินมันอาจจะสังเกตเห็นว่า วิถี ( SL , S2 และ S3 ) ไม่ได้
ขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ของระบบ ( 6 ) ดังนั้น การควบคุม parameterinsensitive
ได้ด้วย slmc .