At this point, we turn our attentio

At this point, we turn our attention to the design of the navigation output (32). The design task reduces to the selection of the scaler estimator gain Lw For small gain values the instantaneous estimate of W will dominate the response. With the proper selection of Lw significantly higher dynamics exceeding those of torque command can be achieved. A comparison of the response of WAV with the closed loop torque response is shown in Figure 9. Notice NWAVE exhibits better phase response with less peaking in the gain response. It is important to note that the selection of Lw in no way-affects the closed loop dynamics.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จุดนี้ เราหันเหความสนใจการนำผลลัพธ์ (32) งานออกแบบลดการเลือกประมาณ scaler Lw สำหรับกำไรขนาดเล็กค่าประเมินกำลังของ W จะครองได้รับการตอบสนอง ด้วยการเลือกของ Lw มาก dynamics สูงเกินกว่าที่แรงบิดคำสั่งสามารถทำได้ การเปรียบเทียบการตอบสนองของ WAV กับการตอบสนองแรงบิดปิดจะแสดงในรูปที่ 9 สังเกต NWAVE จัดแสดงขั้นตอนการตอบสนองที่ดีขึ้น มีน้อยกว่าจุดตอบรับกำไร เป็นสิ่งสำคัญโปรดสังเกตว่า ตัวเลือกของ Lw ในวิธีผลกระทบเปลี่ยนแปลงปิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ณ จุดนี้เราหันความสนใจของเราในการออกแบบของการส่งออกการนำทาง (32) งานออกแบบช่วยลดการเลือกของประมาณการกําไร Scaler Lw เพื่อผลประโยชน์เล็ก ๆ ค่าประมาณการที่รวดเร็วของ W จะครองการตอบสนอง ด้วยตัวเลือกที่เหมาะสมของ Lw พลวัตอย่างมีนัยสำคัญที่สูงขึ้นเกินเหล่านั้นของคำสั่งแรงบิดสามารถทำได้ การเปรียบเทียบการตอบสนองของ WAV ที่มีการตอบสนองต่อแรงบิดวงปิดจะแสดงในรูปที่ 9 หนังสือเชิญ nWave จัดแสดงนิทรรศการการตอบสนองที่ดีขึ้นกับขั้นตอนการจุดน้อยในการตอบสนองกำไร มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะทราบว่าการเลือก Lw ไม่มีทางส่งผลกระทบต่อการเปลี่ยนแปลงของวงปิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ณจุดนี้เราหันความสนใจของเราที่จะออกแบบผลผลิตนำร่อง ( 32 ) งานออกแบบเพื่อการลดประมาณการกำไรของ scaler LW สำหรับค่าประมาณการทันที W ได้รับเล็กจะควบคุมการตอบสนอง กับการเลือกที่เหมาะสมของ LW สูงกว่าพลศาสตร์ของแรงบิดเกินที่สั่งได้การเปรียบเทียบการตอบสนองของ WAV กับวงปิดบิด การตอบสนองที่แสดงในรูปที่ 9 แจ้ง nwave จัดแสดงขั้นตอนการตอบสนองที่ดีน้อยกว่าจุดในได้รับการตอบสนอง มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะทราบว่าเลือก LW ไม่มีผลต่อการเปลี่ยนแปลงห่วงปิด