Similar to many other AR applicatio

Similar to many other AR applications, the Freehand SPECT system overlays co-registered and tracked virtual and real objects on the video images thanks to real-time tracking. A pair of calibrated infrared cameras is used to track retro-reflective targets. The tracking accuracy strongly depends on the positioning of the Freehand SPECT device, which usually takes place during the preparation phase. The quality of the reconstructed model and the generated AR and VR images also depends on tracking accuracy. Moreover, due to the presence of the OR crew and other intra-operative equipment, repositioning the device is only possible in a limited manner, moving the camera head. This emphasizes the importance of the positioning of the device before the surgery starts, which should be done by an experienced and trained person. Unsuitable placement of the device may further lead to improper and unreliable AR visualization. An example for such a case is shown in Figure 11 where the right axilla is not visible in the camera view during the surgery due to inappropriate positioning of the system (Figure 11(b)), and the users had to switch to the VR mode (Figure 11(d)). This also explains the seventh column in (Figure 8(a)), which corresponds to this particular surgery, where the VR percentage is much higher than other surgeries of the same surgeon as well as the other two main surgeons, although the system is used less than average.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เช่นเดียวกับโปรแกรม AR อื่น ๆ หลาย ซ้อนทับระบบ SPECT อิสระร่วมลงทะเบียน และติดตามวัตถุเสมือน และจริงบนภาพวิดีโอด้วยระบบติดตามแบบเรียลไทม์ คู่ปรับเทียบกล้องอินฟราเรดจะใช้ในการติดตามเป้าหมายสะท้อนย้อนยุค ติดตามความถูกต้องขึ้นอยู่กับตำแหน่งของอุปกรณ์อิสระ SPECT ซึ่งมักจะเกิดขึ้นระหว่างขั้นตอนการเตรียมขอ คุณภาพของแบบจำลองสร้างขึ้นใหม่และสร้าง AR และ VR ภาพยังขึ้นอยู่กับการติดตามความถูกต้อง นอกจากนี้ เนื่องจากสถานะของเรือหรืออุปกรณ์อื่น ๆ ภายในวิธีปฏิบัติตนภาย ให้อุปกรณ์ได้อย่างจำกัด ย้ายหัวกล้อง นี้เน้นความสำคัญของการวางตำแหน่งของอุปกรณ์ก่อนเริ่มผ่าตัด ซึ่งควรจะทำ โดยให้ผู้มีประสบการณ์ และการฝึกอบรม เพิ่มเติมการวางอุปกรณ์ไม่เหมาะสมอาจทำให้แสดงภาพ AR อย่างไม่เหมาะสม และไม่น่าเชื่อถือประกอบเพลง ตัวอย่างสำหรับกรณีดังกล่าวจะแสดงในรูปที่ 11 ที่ axilla ขวามองไม่เห็นในมุมมองของกล้องในระหว่างการผ่าตัดเนื่องจากการวางตำแหน่งไม่เหมาะสมของระบบ (11(b)) รูป และผู้ใช้มีการสลับไปยังโหมด VR (11(d)) รูป นี้อธิบายคอลัมน์เจ็ด (รูป 8(a)) ซึ่งสอดคล้องกับการผ่าตัดนี้ VR เปอร์เซ็นต์สูงกว่าอื่น ๆ ผ่าตัดของศัลยแพทย์เดียวอื่นสองหลัก surgeons ถึงแม้ว่าระบบจะใช้น้อยกว่าค่าเฉลี่ย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คล้ายกับการใช้งานหลาย AR อื่น ๆ ระบบอิสระเดาว่าซ้อนร่วมการลงทะเบียนและการติดตามวัตถุเสมือนจริงและในภาพวิดีโอขอบคุณติดตามเวลาจริง คู่ของกล้องอินฟราเรดสอบเทียบใช้ในการติดตามเป้าหมาย Retro-reflective ความถูกต้องติดตามอย่างยิ่งขึ้นอยู่กับการวางตำแหน่งของอุปกรณ์ด้วยมือเปล่าเดาซึ่งมักจะเกิดขึ้นในระหว่างขั้นตอนการเตรียมการ คุณภาพของรูปแบบใหม่และ AR ที่สร้างขึ้นและภาพวีอาร์ยังขึ้นอยู่กับความถูกต้องติดตาม นอกจากนี้เนื่องจากการปรากฏตัวของลูกเรือหรือภายในและอุปกรณ์การผ่าตัดอื่น ๆ ที่เปลี่ยนตำแหน่งอุปกรณ์ที่จะเป็นไปได้ในลักษณะที่ จำกัด การเคลื่อนย้ายหัวกล้อง นี้เน้นความสำคัญของการวางตำแหน่งของอุปกรณ์ก่อนที่จะเริ่มต้นการผ่าตัดซึ่งควรกระทำโดยผู้มีประสบการณ์และการฝึกอบรม ตำแหน่งที่ไม่เหมาะสมของอุปกรณ์ที่ต่อไปอาจนำไปสู่​​การสร้างภาพ AR ที่ไม่เหมาะสมและไม่น่าเชื่อถือ ตัวอย่างสำหรับกรณีเช่นนี้จะแสดงในรูปที่ 11 ที่รักแร้ด้านขวาไม่สามารถมองเห็นในมุมมองกล้องในระหว่างการผ่าตัดเนื่องจากการวางตำแหน่งที่ไม่เหมาะสมของระบบ (รูปที่ 11 (ข)) และผู้ใช้จะต้องสลับไปโหมด VR (รูปที่ 11 (ง)) นอกจากนี้ยังอธิบายคอลัมน์ในวันที่เจ็ด (รูปที่ 8 ()) ซึ่งสอดคล้องกับการผ่าตัดนี้โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ร้อยละ VR จะสูงกว่าการผ่าตัดอื่น ๆ ของศัลยแพทย์เดียวกันเช่นเดียวกับอีกสองศัลยแพทย์หลักแม้ว่าระบบที่มีการใช้ น้อยกว่าค่าเฉลี่ย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คล้ายกับโปรแกรม AR อีกหลายระบบ เพื่อลงทะเบียนและติดตามกาทับ Co เสมือนจริงและวัตถุบนภาพวิดีโอขอบคุณที่ติดตามแบบเรียลไทม์ คู่ของการสอบเทียบกล้องอินฟราเรดถูกใช้เพื่อติดตามย้อนยุคเป้าสะท้อนแสง การติดตามความถูกต้องขอขึ้นอยู่กับตำแหน่งของอุปกรณ์ spect ด้วยมือเปล่า ซึ่งมักจะเกิดขึ้นในระหว่างขั้นตอนการเตรียมการ .คุณภาพของข้อมูลและรูปแบบการสร้าง AR และ VR ภาพยังขึ้นอยู่กับการติดตามความถูกต้อง นอกจากนี้ เนื่องจากการปรากฏตัวของหรือลูกเรือและอื่น ๆภายในงาน อุปกรณ์ การจัดตำแหน่งอุปกรณ์ที่เป็นไปได้เฉพาะในลักษณะที่ จำกัด การย้ายหัวของกล้อง นี้เน้นความสำคัญของการวางตำแหน่งของอุปกรณ์ก่อนการผ่าตัดจะเริ่มขึ้นที่ควรทำ โดยมีประสบการณ์และผ่านการฝึกอบรมบุคคล ตำแหน่งที่ไม่เหมาะสมของอุปกรณ์เพิ่มเติมทำให้ไม่เหมาะสมและไม่น่าเชื่อถือเกี่ยวกับการมองเห็น ตัวอย่างสำหรับกรณีดังกล่าวจะแสดงในรูปที่ 11 ที่ รักแร้ขวาไม่สามารถมองเห็นในมุมมองกล้องในระหว่างการผ่าตัด เนื่องจากตำแหน่งที่ไม่เหมาะสมของระบบ ( รูปที่ 11 ( ข ) )และผู้ใช้ต้องสลับไปที่โหมด VR ( รูปที่ 11 ( D ) นี้ยังอธิบายคอลัมน์เจ็ดใน ( รูปที่ 8 ( ก ) ซึ่งสอดคล้องกับการผ่าตัดนี้โดยเฉพาะ ซึ่ง VR มีเปอร์เซ็นต์สูงกว่าการผ่าตัดของศัลยแพทย์เดียวกันเช่นเดียวกับอีกสองหลักศัลยแพทย์ แม้ว่าระบบจะใช้น้อยกว่าค่าเฉลี่ย