In the field of rehabilitation foll

In the field of rehabilitation following a stroke (Cerebral Apoplexy), having the patient walking as soon as possible is critical to recovery. Current practices rely heavily on the manual assistance of nursing staff to achieve this. To assist during this phase a low cost light weight single strut knee-ankle-foot orthosis (KAFO) has been developed. However the orthosis requires walking with the dysfunctional leg in a fixed straight stance resulting in the walking gait being difficult and unnatural. To achieve near natural gait walking a light weight hydraulically actuated rotary brake has been prototyped for this orthosis. This paper outlines a prototype actuation control system for this hydraulic brake during a walking gait. The controller uses a microcontroller provided with gyroscopic, angle, velocity and acceleration data and uses an algorithm to combine the data and actuate the rotary brake. The proposed controlled KAFO is low cost, light weight, low power and easy to setup.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในด้านการฟื้นฟูสมรรถภาพดังต่อไปนี้โรคหลอดเลือดสมอง (สมอง Apoplexy), มีผู้ป่วยเดินให้เร็วที่สุดเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการกู้คืน แนวทางปฏิบัติปัจจุบันพึ่งพาความช่วยเหลือด้วยตนเองของพยาบาลพนักงานเพื่อให้บรรลุนี้ การช่วยเหลือในระหว่างขั้นตอนนี้น้ำหนักเบาต้นทุนต่ำเดี่ยวป๋อตัดเข่าข้อเท้าเท้า (KAFO) ซึ่งกันและกัน อย่างไรก็ตาม การตัดต้องเดิน ด้วยขาผิดปกติในท่าทางตรงคงที่ในการเดินเดินได้ยาก และเป็นธรรมชาติ เพื่อให้ได้ใกล้กับธรรมชาติเดินเดินหมุนเบาแรงไฮดรอลิก เบรกได้รับการ prototyped สำหรับการตัดนี้ เอกสารนี้แสดงระบบการควบคุมสั่งงานต้นแบบสำหรับเบรกไฮดรอลิกนี้ในระหว่างการเดินการเดิน ตัวควบคุมใช้เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ให้กับ gyroscopic มุม ความเร็ว และเร่งความเร็วข้อมูล และใช้อัลกอริทึมในการรวมข้อมูล และปลุกเร้าการเบรกแบบโรตารี่ KAFO ควบคุมการนำเสนอคือ น้ำหนักอ่อน ต้นทุนต่ำ ต่ำพลังงาน และง่ายต่อการติดตั้ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในด้านของการฟื้นฟูต่อไปนี้เป็นจังหวะ (สมองโรคลมชัก) ที่มีการเดินของผู้ป่วยโดยเร็วที่สุดเท่าที่เป็นไปได้มีความสำคัญต่อการกู้คืน การปฏิบัติในปัจจุบันต้องพึ่งพาความช่วยเหลือด้วยตนเองของบุคลากรทางการพยาบาลเพื่อให้บรรลุนี้ การให้ความช่วยเหลือในช่วงนี้มีต้นทุนต่ำน้ำหนักเบาป๋อเดียวเข่าข้อเท้าเท้า orthosis (KAFO) ได้รับการพัฒนา อย่างไรก็ตาม orthosis จำเป็นต้องเดินด้วยขาที่ผิดปกติในท่าทางตรงคงมีผลในการเดินเดินเป็นเรื่องยากและแปลกประหลาด เพื่อให้บรรลุซึ่งอยู่ใกล้กับการเดินเดินธรรมชาติน้ำหนักเบากระตุ้นไฮดรอลิเบรกโรตารีได้รับการเป็นต้นแบบสำหรับ orthosis นี้ กระดาษนี้แสดงต้นแบบระบบควบคุมการขับเคลื่อนสำหรับเบรกไฮดรอลินี้ในระหว่างการเดินเดิน ควบคุมการใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ให้กับ gyroscopic, มุมมอง, ความเร็วและความเร่งข้อมูลและการใช้อัลกอริทึมในการรวมข้อมูลและกระตุ้นเบรกโรตารี่ เสนอควบคุม KAFO เป็นค่าใช้จ่ายที่ต่ำน้ำหนักเบาใช้พลังงานต่ำและง่ายต่อการติดตั้ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในด้านการฟื้นฟูสมรรถภาพตามจังหวะ ( สมอง apoplexy ) มีผู้ป่วยที่เดินเร็วที่สุดเท่าที่จำเป็นเพื่อการกู้คืน ในปัจจุบันอาศัยความช่วยเหลือของคู่มือการพยาบาลเพื่อให้บรรลุนี้ ช่วยในขั้นตอนนี้เป็นค่าใช้จ่ายต่ำ น้ำหนักเบา เดียวป๋อเข่าข้อเท้าและเท้า orthosis ( kafo ) ได้ถูกพัฒนาขึ้น อย่างไรก็ตาม orthosis ต้องเดินด้วยขาผิดปกติในตรงท่าทางที่เกิดในการเดินเดินได้ยากและผิดธรรมชาติ เพื่อให้บรรลุใกล้การเดินธรรมชาติเดินเบาชลศาสตร์ทำการเบรกหมุนได้ต้นฉบับสำหรับ orthosis นี้ บทความนี้สรุปต้นแบบสั่งการควบคุมระบบเบรกไฮดรอลิกนี้ระหว่างเดินเดิน ควบคุมใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ให้กับ gyroscopic , มุม , ข้อมูลความเร็วและความเร่ง และใช้ขั้นตอนวิธีการรวมข้อมูลและปลุกเร้าเบรกหมุน เสนอ kafo ควบคุมต้นทุนน้ำหนักเบาต่ำพลังงานต่ำและง่ายต่อการติดตั้ง