2.1. Stages of the Robotics Lab Cou

2.1. Stages of the Robotics Lab Course
Robotics lab course stages can be partitioned according to the planned weekly syllabus. Students firstly met with
electronics elements and materials in lab environment. They learnt circuit elements, soldering, operating with heat
silicon, peeling cables, to design a radio transmitter and they operated the radio transmitters.
Sensor circuits were taught at the second stage, sensor circuit examined with LED. Motherboard design
principals and elements were explained and after then micro controller and Schmitt Trigger design were completed.
Then location of motor ports organized.
Hardware design stage covers designing and creating chassis, mounting motors, adding sensors to the chassis,
making connections with cables, mounting wheels. At the last stage, software was developed and robots were
operated.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2.1 ขั้นตอนของหลักสูตรหุ่นยนต์ทดลอง
หุ่นยนต์ขั้นตอนหลักสูตรห้องปฏิบัติการสามารถแบ่งตามหลักสูตรการวางแผนรายสัปดาห์ นักเรียนได้พบกับครั้งแรกกับ
องค์ประกอบอิเล็กทรอนิกส์และวัสดุในสภาพแวดล้อม พวกเขาได้เรียนรู้องค์ประกอบวงจรบัดกรี, การดำเนินงานด้วยความร้อน
ซิลิกอน, สายการปอกเปลือกการออกแบบเครื่องส่งสัญญาณวิทยุและพวกเขาดำเนินการส่งสัญญาณวิทยุ.
วงจรเซ็นเซอร์ได้รับการสอนในขั้นตอนที่สองวงจรเซ็นเซอร์ตรวจสอบพร้อมไฟ LED การออกแบบเมนบอร์ด
หลักการและองค์ประกอบถูกอธิบายและหลังจากนั้นไมโครคอนโทรลเลอร์และการออกแบบมิตทริกเกอร์เสร็จสมบูรณ์.
จากนั้นสถานที่ตั้งของพอร์ตมอเตอร์จัด.
ขั้นตอนการออกแบบฮาร์ดแวร์ครอบคลุมการออกแบบและการสร้างตัวถังมอเตอร์ติดตั้งเพิ่มเซ็นเซอร์ที่ตัวถัง,
การเชื่อมต่อกับสายการติดตั้ง ล้อ ในขั้นตอนที่ผ่านมาได้รับการพัฒนาซอฟแวร์และหุ่นยนต์ได้รับการ
ดำเนินการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2.1 . ขั้นตอนของหุ่นยนต์ Lab หลักสูตร
หุ่นยนต์ Lab หลักสูตรขั้นตอนสามารถแบ่งตามแผนรายสัปดาห์ประมวลการสอน นักเรียนแรกเจอกับ
อิเล็กทรอนิกส์องค์ประกอบและวัสดุในสิ่งแวดล้อม Lab พวกเขาได้เรียนรู้องค์ประกอบวงจรบัดกรีงานด้วยความร้อน
ซิลิคอน ปอกสายเคเบิล เพื่อออกแบบเครื่องส่งวิทยุและพวกเขาดำเนินการวิทยุเครื่องส่งสัญญาณ .
วงจรเซ็นเซอร์สอนในขั้นที่สอง วงจรเซ็นเซอร์ตรวจสอบด้วย LED เมนบอร์ดออกแบบ
ผู้บริหารและองค์ประกอบได้ และหลังจากนั้นไมโครคอนโทรลเลอร์และการออกแบบทริกเกอร์ ชมิตต์เป็นสมบูรณ์
แล้วตำแหน่งของมอเตอร์พอร์ตจัด
ขั้นตอนการออกแบบฮาร์ดแวร์ครอบคลุมถึงการออกแบบและการสร้างแชสซี , ติดตั้งมอเตอร์ , การเพิ่มเซ็นเซอร์
แชสซีทำให้การเชื่อมต่อกับสายเคเบิล ล้อ ติดตั้ง ในขั้นตอนสุดท้าย ซอฟต์แวร์ที่ถูกพัฒนาขึ้น และ หุ่นยนต์ถูก
ที่ดําเนินการ