In [68], a trousers-like power assi

In [68], a trousers-like power assist wear for locomotion assistance
is presented. The pneumatic actuators are composed by balloon
and circular actuators which are attached by a hook-and-loop
fastener between the outer and inner wears. According to the prototype
figure, there are three actuators mounted on each leg: one
on the knee, one on the rear of the thigh and one on the rear of the
shank.
The expansion forces from actuators are applied to the knee
joint through the extensible cloth attached on the outer wear.
During leg swing, the inner pressure of actuators is decreased to
make the leg move freely; during stance phase, the pressure is kept
high; and when the heel leaves/contacts the ground, the pressure
is increased. The gait events are detected with insole sensors. The
torque executed on the knee is affected by the quality of the balloon
and circular actuators, which are characterized to be linear to the
knee angle.
Experiments testing stair ascent and descent tasks were carried
out with one subject. The subject’s EMG showed decreased peaks
during walking upstairs, but some extra peaks were recorded while
walking downstairs

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ใน [68], กางเกงขายาวเหมือนกำลังช่วยสวมใช้ความช่วยเหลือมีการนำเสนอ Actuators นิวแมติกประกอบ ด้วยบอลลูนและ actuators วงกลมที่แนบ โดยตะขอ และวนยึดระหว่างด้านนอก และด้านในสวม ตามแบบคิด มีสาม actuators ที่ติดตั้งบนแต่ละขา: หนึ่งบนเข่า หนึ่งด้านหลังของต้นขา และหนึ่งด้านหลังการก้านมีใช้กองกำลังขยายจาก actuators กับเข่าร่วมผ่านผ้า extensible ที่แนบบนสวมใส่ด้านนอกระหว่างขาสวิง ความดันภายในของ actuators ลดลงเป็นทำให้ขาเลื่อนได้อย่างอิสระ ในระหว่างขั้นตอนท่าทาง เก็บความดันสูง และ เมื่อส้นเท้าใบ/ติดต่อพื้นดิน ความดันจะเพิ่มขึ้น กิจกรรมเดินตรวจพบ ด้วยเซนเซอร์พื้นรองเท้า การแรงบิดที่เข่าปฏิบัติการได้รับผลกระทบกับคุณภาพของบอลลูนและ actuators วงกลม ซึ่งมีลักษณะเป็นการเชิงเส้นมุมเข่าดำเนินการทดลองการทดสอบงานขึ้นและลงบันไดกับเรื่องหนึ่ง EMG ของวัตถุแสดงยอดลดลงระหว่างเดินชั้นบน แต่บางยอดพิเศษบันทึกในขณะที่เดินชั้นล่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ใน [68] อำนาจกางเกงเหมือนช่วยให้สวมใส่เพื่อขอความช่วยเหลือการเคลื่อนไหว
ที่จะนำเสนอ ตัวกระตุ้นนิวเมติกที่มีองค์ประกอบโดยบอลลูน
และวงกลมตัวกระตุ้นที่มีการเชื่อมต่อด้วยตะขอและห่วง
สปริงระหว่างด้านนอกและด้านสวม ตามที่ต้นแบบ
รูปที่มีสามตัวกระตุ้นติดตั้งอยู่บนขาแต่ละข้างหนึ่ง
บนเข่าหนึ่งที่ด้านหลังของต้นขาและด้านหลังของ
ขา.
กองกำลังขยายตัวจากการกระตุ้นจะนำไปใช้เข่า
ร่วมกันผ่านการขยาย . ผ้าที่แนบมาในการสวมใส่ด้านนอก
ในช่วงแกว่งขาความดันภายในของตัวกระตุ้นจะลดลงเพื่อ
ให้ย้ายขาได้อย่างอิสระ ในระหว่างขั้นตอนท่าทาง, ความดันจะถูกเก็บไว้
ที่สูง และเมื่อส้นเท้าใบ / จุดพื้นดิน, ความดัน
จะเพิ่มขึ้น เหตุการณ์ที่เกิดขึ้นมีการตรวจพบการเดินด้วยเซ็นเซอร์พื้นรองเท้า
แรงบิดดำเนินการบนหัวเข่าเป็นผลมาจากคุณภาพของบอลลูน
และวงกลมกระตุ้นซึ่งมีลักษณะที่จะเป็นเชิงเส้นกับ
มุมเข่า.
ทดสอบการทดลองบันไดขึ้นและตกลงมางานได้ดำเนินการ
ออกไปกับเรื่องใดเรื่องหนึ่ง อีเอ็มของเรื่องแสดงให้เห็นว่าลดลงยอดเขา
ในระหว่างการเดินชั้นบนยอดเขา แต่บางพิเศษที่ถูกบันทึกไว้ในขณะที่
เดินลงมาชั้นล่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ใน [ 68 ] , กางเกงแบบสวมสำหรับความช่วยเหลือของพลังงานช่วยคือแสดง actuators ถูกแต่งโดยบอลลูนลมและ actuators วงกลมที่แนบมาด้วยตะขอและห่วงยึดระหว่างด้านนอกและด้านใน สวมใส่ ตามต้นแบบรูป มี 3 หัวฉีดติดตั้งบนแต่ละขา : หนึ่งบนเข่า บนด้านหลังของต้นขาและหนึ่งในด้านหลังของก้าน .การขยายกองกำลังจากตัวกระตุ้นจะใช้กับเข่าร่วมกันผ่านทางผ้าติดสวมด้านนอกระหว่างขาสวิง ความดันภายในของตัวกระตุ้นจะลดลงให้ขาย้ายได้อย่างอิสระ ; ในระหว่างขั้นตอนระวังความดันจะถูกเก็บไว้ ,สูง ; เมื่อส้นใบ / ติดต่อพื้นดิน , ความดันจะเพิ่มขึ้น เดินตรวจพบเหตุการณ์กับพื้นรองเท้าเซ็นเซอร์ ที่ทอร์รันบนหัวเข่าได้รับผลกระทบจากคุณภาพของบอลลูนและ actuators กลมซึ่งมีลักษณะเป็นเชิงเส้นกับมุมข้อเข่าเสื่อมงานนี้บันไดทางขึ้น และทางลงได้ดําเนินการทดสอบกับเรื่องหนึ่ง เรื่องของกล้ามเนื้อ มียอดลดลงระหว่างที่เดินอยู่ข้างบน แต่ยอดที่ถูกบันทึกไว้ในขณะที่บางพิเศษเดินลงไปข้างล่าง