Continuous time recurrent neural ne

Continuous time recurrent neural networks (CTRNN) have been proposed for use as reconfigurable hardware for evolvable hardware (EH) applications. Our previous work demonstrated a fully programmable hardware CTRNN using off-the-shelf components and provided verification of its utility in extrinsic EH. However, applicability for intrinsic usage was not studied. This work addresses that unanswered issue and demonstrates that configurations evolved in the hardware are behaviorally equivalent to simplified state equation models. Further, this work also provides strong similarity metrics to compare the hardware's performance with software simulated CTRNN models.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ข่ายประสาทต่อเนื่องเวลาเกิดซ้ำ (CTRNN) ได้รับการเสนอสำหรับใช้เป็น reconfigurable ฮาร์ดแวร์สำหรับการใช้งานฮาร์ดแวร์ evolvable (EH) งานก่อนหน้านี้แสดงฮาร์ดแวร์เต็มโปรแกรม CTRNN โดยใช้ส่วนประกอบรูป และมีการตรวจสอบของโปรแกรมอรรถประโยชน์ใน EH สึกหรอ อย่างไรก็ตาม ความเกี่ยวข้องของการใช้ intrinsic ไม่ศึกษา งานนี้อยู่ที่ปัญหายังไม่ได้ตอบ และแสดงให้เห็นถึงตั้งค่าคอนฟิกพัฒนาฮาร์ดแวร์ behaviorally เท่ากับแบบจำลองสมการสถานะง่าย เพิ่มเติม งานนี้ยังมีแรงคล้ายวัดเพื่อเปรียบเทียบประสิทธิภาพของฮาร์ดแวร์กับซอฟต์แวร์จำลองรุ่น CTRNN ด้วย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เวลาต่อเนื่องเครือข่ายประสาทกำเริบ (CTRNN) ได้รับการเสนอสำหรับการใช้งานเป็นฮาร์ดแวร์ reconfigurable สำหรับฮาร์ดแวร์ Evolvable (EH) การใช้งาน งานก่อนหน้านี้ของเราแสดงให้เห็นถึงฮาร์ดแวร์โปรแกรมอย่างเต็มที่ CTRNN ใช้ออกจากชั้นวางของชิ้นส่วนและให้การตรวจสอบของยูทิลิตี้ใน EH ภายนอก แต่การบังคับใช้สำหรับการใช้งานที่แท้จริงไม่ได้ศึกษา งานนี้อยู่ที่ว่าปัญหายังไม่ได้ตอบและแสดงให้เห็นว่าการกำหนดค่าการพัฒนาในฮาร์ดแวร์ที่มีพฤติกรรมเทียบเท่ากับรุ่นสมรัฐที่เรียบง่าย นอกจากนี้งานนี้นอกจากนี้ยังมีตัวชี้วัดที่คล้ายคลึงกันที่แข็งแกร่งเพื่อเปรียบเทียบประสิทธิภาพของฮาร์ดแวร์ที่มีซอฟแวร์จำลองรุ่น CTRNN

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เวลาต่อเนื่องดำเนินการเครือข่ายประสาท ( ctrnn ) ได้รับการเสนอเพื่อใช้เป็นอุปกรณ์สำหรับ evolvable Reconfigurable ฮาร์ดแวร์ ( เอ๋ ) โปรแกรม ทำงานของเราให้เต็มที่ก่อน ctrnn ฮาร์ดแวร์โปรแกรมที่ใช้ปิดการเก็บรักษาส่วนประกอบและให้การตรวจสอบสาธารณูปโภคในวัดอ่ะ อย่างไรก็ตาม แนวทางการใช้ที่แท้จริงไม่ได้ )งานนี้อยู่ที่ตอบปัญหา และสะท้อนให้เห็นว่า รูปแบบการพัฒนาในฮาร์ดแวร์เป็นพฤติกรรมที่เทียบเท่ากับรัฐแบบสมการแบบ นอกจากนี้งานนี้ยังให้ตัวชี้วัดเพื่อเปรียบเทียบความเหมือนแข็งแรงประสิทธิภาพของฮาร์ดแวร์กับซอฟต์แวร์จำลองแบบ ctrnn .