2.4 Vehicle control system The cont

2.4 Vehicle control system The control system of unmanned vehicle consists of two parts. One part is a longitudinal control system. The other part is a lateral control system. Fig. 4 shows vehicle control system configuration. We used NI DAQ and NI motion in this research. And we used actuators and sensors for motion control. The DAQ part is connected with several sensors which give the vehicle states to a vehicle. It inputs acceleration signal and electronic switch signals in the vehicle as well. The motion part drives motors which connected with brake and steer.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2.4 ระบบควบคุมรถระบบควบคุมของรถที่ไม่ประกอบด้วยสองส่วน ส่วนหนึ่งคือ ระบบควบคุมระยะยาว ส่วนเป็นระบบควบคุมด้านข้าง Fig. 4 แสดงการกำหนดค่าระบบควบคุมรถ เราใช้ NI DAQ และ NI เคลื่อนไหวในงานวิจัยนี้ และเราใช้หัวขับและเซนเซอร์สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหว ส่วน DAQ จะเชื่อมต่อกับเซนเซอร์หลายที่อเมริการถให้รถ มันอินพุตเร่งสัญญาณและสัญญาณสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ในรถเช่นกัน ส่วนเคลื่อนไหวขับมอเตอร์ที่เชื่อมต่อกับเบรคและคัดท้าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2.4 ระบบการควบคุมระบบการควบคุมของรถหมดกำลังใจประกอบด้วยสองส่วน ส่วนหนึ่งเป็นระบบการควบคุมตามยาว ส่วนอื่น ๆ เป็นระบบการควบคุมด้านข้าง มะเดื่อ 4 แสดงให้เห็นถึงการกำหนดค่าระบบควบคุมยานพาหนะ เราใช้ NI NI DAQ และการเคลื่อนไหวในการวิจัยครั้งนี้ และเราใช้กระตุ้นและเซ็นเซอร์สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหว ส่วน DAQ เชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์หลายที่ให้รัฐยานพาหนะเพื่อยานพาหนะ ปัจจัยการผลิตเร่งสัญญาณและสัญญาณสวิทช์อิเล็กทรอนิกส์ในยานพาหนะได้เป็นอย่างดี ส่วนการเคลื่อนไหวไดรฟ์มอเตอร์ซึ่งเชื่อมต่อกับเบรกและคัดท้าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2.4 ระบบการควบคุมยานพาหนะ ระบบการควบคุมของคนขับรถ ประกอบด้วยสองส่วน ส่วนหนึ่งของระบบการควบคุมระยะยาว อีกส่วนคือระบบการควบคุมด้านข้าง รูปที่ 4 แสดงการตั้งค่าระบบการควบคุมยานพาหนะ เราใช้ daq ni ni เคลื่อนไหวในงานวิจัยนี้ และเราใช้ตัวกระตุ้นและเซ็นเซอร์เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวส่วน daq เชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์หลายที่ให้รถสหรัฐอเมริกาเพื่อยานพาหนะ มันไม่มีสัญญาณ และสัญญาณการเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์ในรถยนต์ได้เป็นอย่างดี ส่วนการเคลื่อนไหวขับรถยนต์ซึ่งเชื่อมต่อกับเบรกและคัดท้าย