In addition to the above functions

In addition to the above functions and applications, UAVs
can also be used to monitor and track long linear structures
[8][9]. One example is where an autonomous UAV was
developed to address the problem of searching and mapping
a stretch of a river [10]. In this application, the UAV is
equipped with GPS components while the coordinates of the
river are not known. UAV uses visual feedback and its GPS to
find and map the boundaries of the river. In another example,
multiple UAVs were proposed to perform border or perimeter
patrols [11]. UAVs can collaborate on the organization of the
motion and navigation functions. Collaborative UAVs can
provide effective, fast, and flexible monitoring of borders
compared to other proposed systems. For example, one UAV
can follow one noticed target to provide more information
about it while another can collaborate in providing general
monitoring for different regions on the border. Moreover,
UAVs can be used to inspect and monitor linear infrastructures
such oil or gas pipeline, roads, bridges, and power grids
to ensure the reliability and to extend the life of these civilian
systems by enabling the process of providing proper and
timely maintenance [12].
Although the above mentioned UAV applications are very
useful, implementing, testing, and operating such applications
are not trivial processes. This is due to a number of
technical challenges facing the design of these applications.
The challenges includes the need for good coordination and

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ฟังก์ชันและโปรแกรมประยุกต์ UAVs ข้างต้นยังสามารถใช้เพื่อตรวจสอบและติดตามโครงสร้างเชิงเส้นยาว[8][9] อย่างหนึ่งคือ ที่ uav ในที่สุดการปกครองตนเองได้พัฒนาเพื่อแก้ไขปัญหาของการค้นหาและการแม็ปทอดยาวของแม่น้ำ [10] ในโปรแกรมประยุกต์นี้ เป็น uav ในที่สุดมีส่วนประกอบของ GPS ในขณะที่พิกัดของไม่ทราบว่าแม่น้ำ Uav ในที่สุดใช้คำติชมภาพของจีพีเอสไปค้นหา และแผนที่ขอบเขตของแม่น้ำ ในอย่างอื่นหลาย UAVs ได้เสนอการทำเส้นขอบหรือขอบเขตลาดตระเวน [11] UAVs สามารถทำงานร่วมกันในองค์กรของการเคลื่อนไหวและนำฟังก์ชัน UAVs สามารถทำงานร่วมกันให้ตรวจสอบประสิทธิภาพ รวดเร็ว และความยืดหยุ่นเส้นขอบเมื่อเทียบกับระบบอื่น ๆ นำเสนอ ตัวอย่าง uav ในที่สุดหนึ่งสามารถทำตามเป้าหมายหนึ่งที่สังเกตเห็นเพื่อให้ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับมันในขณะที่อื่นสามารถทำงานร่วมกันในการให้บริการทั่วไปตรวจสอบในภูมิภาคต่าง ๆ บนเส้นขอบ นอกจากนี้สามารถใช้ UAVs เพื่อตรวจสอบ และตรวจสอบโครงสร้างพื้นฐานเชิงเส้นเช่นท่อน้ำมันหรือแก๊ส ถนน สะพาน และพาวเวอร์กริดให้ความน่าเชื่อถือ และ เพื่อยืดอายุของพลเรือนเหล่านี้ระบบโดยการให้เหมาะสม และเวลาบำรุงรักษา [12]แม้ว่าโปรแกรมประยุกต์ uav ในที่สุดดังกล่าวข้างต้นมีมากประโยชน์ ใช้ ทดสอบ และใช้งานโปรแกรมประยุกต์ดังกล่าวไม่ใช่กระบวนการเล็กน้อย นี่คือเนื่องจากจำนวนท้าทายทางเทคนิคซึ่งการออกแบบของโปรแกรมประยุกต์เหล่านี้ต้องการประสานงานที่ดีรวมถึงความท้าทาย และ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นอกจากฟังก์ชั่นข้างต้นและการประยุกต์ uavs
ยังสามารถใช้เพื่อตรวจสอบและติดตามยาวเส้นโครงสร้าง
[ 8 ] [ 9 ] ตัวอย่างหนึ่งที่เป็น UAV อิสระคือ
พัฒนาเพื่อแก้ไขปัญหาของการค้นหาและแผนที่
ยืดของแม่น้ำ [ 10 ] ในโปรแกรมนี้เป็นอุปกรณ์ที่มีส่วนประกอบของ UAV
GPS ในขณะที่พิกัดของ
แม่น้ำไม่รู้จักUAV ใช้ติชมภาพและ GPS ของมัน

หาแผนที่และขอบเขตของแม่น้ำ ในตัวอย่างอื่น
หลาย uavs เสนอการลาดตระเวนชายแดน หรือปริมณฑล
[ 11 ] uavs สามารถทำงานร่วมกันในองค์กรของ
เคลื่อนไหวและฟังก์ชั่นนำทาง ร่วมกัน uavs สามารถ
ให้มีประสิทธิภาพ รวดเร็ว และตรวจสอบความยืดหยุ่นของเส้นขอบ
เมื่อเทียบกับอื่น ๆเสนอระบบ ตัวอย่างเช่นหนึ่ง UAV
สามารถติดตามหนึ่งสังเกตเป้าหมายเพื่อให้ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับมัน ในขณะที่อีก
สามารถทำงานร่วมกันในการให้การตรวจสอบทั่วไป
สำหรับภูมิภาคต่างๆในชายแดน โดย
uavs สามารถใช้เพื่อตรวจสอบและตรวจสอบระบบท่อส่งน้ำมันหรือเส้น
เช่น แก๊ส ถนน สะพาน และโรงงานไฟฟ้า
เพื่อให้ความน่าเชื่อถือและเพื่อยืดอายุของพลเรือน
เหล่านี้ระบบปรับกระบวนการให้เหมาะสมและการบำรุงรักษาทันเวลา
[ 12 ] .
ถึงแม้ว่าดังกล่าวข้างต้นการใช้งาน UAV มาก
ที่มีประโยชน์ , การใช้ , การทดสอบและการปฏิบัติงาน
ไม่ใช่กระบวนการเล็กน้อย นี่คือเนื่องจากจำนวนของความท้าทายทางเทคนิคซึ่งออกแบบ

ความท้าทายของโปรแกรมประยุกต์เหล่านี้ รวมถึงต้องการการประสานงานที่ดี และ