It turned out that using the PROFIB

It turned out that using the PROFIBUS DP industrial net is universal and, as a result of it, the best solution.

To create the industrial LAN there was necessary to add PROFIBUS card (Fig. 5) to the superior RJ3iB driver. According to PROFIBUS DP standard there was defined the industrial LAN with one of the superior station (MASTER).

Fig. 5. PROFIBUS DP Master/Ethernet card added to RJ3iB controller of the FANUC superior robot

Fig. 6. MOVIDRIVE INVERTER MDX61B0005-5A3-4-00 inverter steering the FLEXLINK conveyor work [7]

The superior station is responsible for reading off the subordinate station (slave), and then processing that information and based on that, sending instructions in serial mode.

Fig. 6 shows SLAVE interface of SEW inverter [15].

To make possible the communication with all SLAVE stations, there was necessary to assign the DP-SLAVE station to the DPM1 station (PROFIBUS DP MASTER first type).

There are three basic modes of the subordinate station cooperation:

STOP – no information exchange,

CLEAR – DPM1 station reads inputs off and sets output in zero safe state,

OPERATE – DPM1 station exchange the data with SLAVE stations. The data, read off from SLAVE station, is set as value on output.

The goal of the original PROFIBUS DP industrial LAN configuration is to make possible the collaboration between the DPM1 controller and MOVIDRIVE controller of the plate conveyor drive. During LAN progressive development, the RJ3iB controller of another manipulator was connected as DP-SLAVE station.

The achieved computer stream flow structure in the lathe working center is fully sufficient to realize the autonomous work of the system in automatic cycle.

All operations of mutual collaboration between SLAVE stations and superior DPM1 are set in “OPERATE” mode. Unfortunately, that solution requires that the main lathe working program must contain many subprograms for each machined element, so that the proper steering signal, coming from I/O robot system, will run the suitable lathe program by robot.

That requirement is connected with the possibility of transfer information in zero-one mode. To make possible the dynamic main working program exchange in the working machine and to enable the full service of information flow in the whole flexible manufacturing system by using only one technical element, there was necessary to use PROFIBUS DP LAN [1, 2, 4, 10, 18, 19].

The automatic choice of the working program is realized by connecting the direct control bus of the DNC working program (Distribute Numerical Control) with the control lathe system of direct DNC computer with a PROFIBUS DP SLAVE card.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มันเปิดออกที่ใช้ PROFIBUS DP อุตสาหกรรมเป็นสากล และ จาก นั้น การแก้ไขปัญหาที่ดีที่สุด การสร้างอุตสาหกรรมการ LAN มีไม่จำเป็นต้องเพิ่มบัตร PROFIBUS (รูป 5) โปรแกรมควบคุม RJ3iB ที่เหนือกว่า ตาม PROFIBUS DP มีมาตรฐานกำหนด LAN อุตสาหกรรมของสถานีเหนือกว่า (ปริญญาโท) รูป 5 PROFIBUS DP หลัก/อีเธอร์เน็ตการ์ดเพิ่มตัวควบคุม RJ3iB ของแผงเหนือกว่าหุ่นยนต์ รูป 6 MOVIDRIVE อินเวอร์เตอร์อินเวอร์เตอร์ MDX61B0005-5A3-4-00 ลำเลียง FLEXLINK พวงมาลัยทำงาน [7] สถานีเหนือกว่า ผู้อ่านปิดสถานีย่อย (ทาส), จากนั้น ประมวลผลข้อมูล และตามที่ ส่งคำแนะนำในโหมดอนุกรม รูป 6 แสดงติดต่อทาสของอินเวอร์เตอร์ SEW [15]ทำการสื่อสารกับสถานีทั้งหมดทาส มีได้จำเป็นต้องกำหนดสถานีทาส DP สถานีโหน DPM1 (PROFIBUS DP หลักชนิดแรก) มีสามโหมดพื้นฐานของความร่วมมือของสถานีย่อย: หยุด – ไม่มีการแลกเปลี่ยนข้อมูล ชัดเจน – โหน DPM1 อ่านอินพุตปิด และตั้งค่าออกในสถานะศูนย์ปลอดภัย ดำเนิน – โหน DPM1 สถานีแลกเปลี่ยนข้อมูลกับสถานีทาส ข้อมูล อ่านออกจากสถานีทาส ถูกตั้งค่าเป็นค่าผล เป้าหมายของ PROFIBUS DP อุตสาหกรรม LAN ค่าเดิมคือการ ทำความร่วมมือระหว่างโหน DPM1 ควบคุมและควบคุม MOVIDRIVE ของไดรฟ์ลำเลียงแผ่น ระหว่าง LAN พัฒนาความก้าวหน้า ตัว RJ3iB manipulator อื่นมีการเชื่อมต่อสถานีทาส DP โครงสร้างการไหลกระแสคอมพิวเตอร์ประสบความสำเร็จในเครื่องกลึงทำงานศูนย์เป็นอย่างเพียงพอที่จะตระหนักถึงการทำงานตนเองของระบบในวงจรอัตโนมัติ การดำเนินงานทั้งหมดของการทำงานร่วมระหว่างสถานีทาสและโหน DPM1 กว่าจะตั้งค่าในโหมด "ใช้งาน" อับ โซลูชันต้องโปรแกรมงานกลึงหลักต้องประกอบด้วย subprograms มากมายสำหรับแต่ละองค์ประกอบกลึง เพื่อให้สัญญาณพวงมาลัยที่เหมาะสม จาก I/O ระบบหุ่นยนต์ จะรันโปรแกรมกลึงเหมาะ โดยหุ่นยนต์ ความต้องการที่มีการเชื่อมต่อและถ่ายโอนข้อมูลในโหมดหนึ่งศูนย์ การทำ โปรแกรมงานหลักแบบไดนามิกอัตราแลกเปลี่ยนในเครื่องทำงาน และให้บริการเต็มรูปแบบของการไหลของข้อมูลในระบบผลิตแบบยืดหยุ่นทั้งหมด โดยใช้องค์ประกอบทางเทคนิคที่เดียว มีก็จำเป็นต้องใช้ PROFIBUS DP LAN [1, 2, 4, 10, 18, 19] เลือกอัตโนมัติของโปรแกรมทำงานถูกรับรู้ โดยการเชื่อมต่อบัสควบคุมโดยตรงของโปรแกรม DNC ทำ (กระจายตัวเลขควบคุม) กับระบบควบคุมเครื่องกลึงคอมพิวเตอร์ DNC โดยตรงด้วยบัตร PROFIBUS DP ทาส

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มันกลับกลายเป็นว่าการใช้สุทธิ DP PROFIBUS อุตสาหกรรมเป็นสากลและเป็นผลของมันทางออกที่ดีที่สุด. ในการสร้างระบบ LAN อุตสาหกรรมมีความจำเป็นที่จะเพิ่มการ์ด PROFIBUS (รูปที่. 5) คนขับ RJ3iB ที่เหนือกว่า ตามมาตรฐาน PROFIBUS DP มีการกำหนด LAN อุตสาหกรรมกับหนึ่งในสถานีที่เหนือกว่า (MASTER). รูป 5. บัตร PROFIBUS DP Master / อีเธอร์เน็ตเพิ่มไปยังตัวควบคุม RJ3iB ของหุ่นยนต์ที่เหนือกว่า FANUC รูป 6. MOVIDRIVE INVERTER อินเวอร์เตอร์ MDX61B0005-5A3-4-00 พวงมาลัยทำงานลำเลียง FLEXLINK [7] สถานีที่เหนือกว่าเป็นผู้รับผิดชอบสำหรับการอ่านออกสถานีผู้ใต้บังคับบัญชา (ทาส) แล้วการประมวลผลข้อมูลที่และอยู่บนพื้นฐานที่ส่งคำแนะนำในโหมดแบบอนุกรม . รูป 6 แสดงอินเตอร์เฟซทาสของอินเวอร์เตอร์ SEW [15]. เพื่อให้เป็นไปได้ที่การสื่อสารกับสถานีทาสทั้งหมดมีความจำเป็นในการกำหนดสถานี DP-SLAVE ไปยังสถานี DPM1 (PROFIBUS DP MASTER ประเภทแรก). มีสามโหมดพื้นฐานของการมี ความร่วมมือสถานีผู้ใต้บังคับบัญชา: STOP - การแลกเปลี่ยนข้อมูลไม่ชัดเจน- สถานี DPM1 อ่านออกและปัจจัยการผลิตชุดการส่งออกในศูนย์รัฐปลอดภัยOPERATE - DPM1 สถานีแลกเปลี่ยนข้อมูลกับสถานีทาส ข้อมูลที่อ่านออกจากสถานีทาสเป็นที่ตั้งเป็นค่าในการส่งออก. เป้าหมายของเดิมกำหนดค่า LAN PROFIBUS DP อุตสาหกรรมที่จะทำให้เป็นไปได้ที่การทำงานร่วมกันระหว่างตัวควบคุม DPM1 และควบคุม MOVIDRIVE ของไดรฟ์ลำเลียงแผ่นที่ ในระหว่าง LAN การพัฒนาความก้าวหน้าควบคุม RJ3iB ของหุ่นยนต์อื่นมีการเชื่อมต่อสถานี DP-SLAVE. โครงสร้างการไหลของกระแสคอมพิวเตอร์ที่ประสบความสำเร็จในการกลึงศูนย์การทำงานเป็นอย่างเพียงพอที่จะตระหนักถึงการทำงานที่เป็นอิสระของระบบในวงจรอัตโนมัติ. การดำเนินงานทั้งหมดของความร่วมมือซึ่งกันและกัน ระหว่างสถานีทาสและ DPM1 ที่เหนือกว่าที่ตั้งอยู่ใน "OPERATE โหมด" แต่น่าเสียดายที่การแก้ปัญหาที่ต้องการให้เครื่องกลึงหลักโปรแกรมการทำงานจะต้องมีโปรแกรมย่อยมากมายสำหรับแต่ละองค์ประกอบกลึงเพื่อให้สัญญาณพวงมาลัยที่เหมาะสมมาจาก I / O ของระบบหุ่นยนต์ที่จะเรียกใช้โปรแกรมกลึงเหมาะโดยหุ่นยนต์. ต้องการที่จะเชื่อมต่อกับ เป็นไปได้ของการถ่ายโอนข้อมูลในโหมดศูนย์หนึ่ง เพื่อให้เป็นไปได้โปรแกรมการทำงานหลักแบบไดนามิกแลกเปลี่ยนในเครื่องการทำงานและเพื่อให้บริการเต็มรูปแบบการไหลของข้อมูลในระบบการผลิตที่มีความยืดหยุ่นทั้งหมดโดยใช้เพียงองค์ประกอบหนึ่งทางเทคนิคมีความจำเป็นต้องใช้ PROFIBUS LAN DP [1, 2, 4, 10, 18, ​​19]. ทางเลือกโดยอัตโนมัติของโปรแกรมการทำงานจะรู้โดยการเชื่อมต่อรถบัสควบคุมโดยตรงของโปรแกรม DNC ทำงาน (กระจาย Numerical Control) กับระบบเครื่องกลึงควบคุมคอมพิวเตอร์ DNC โดยตรงกับบัตร SLAVE PROFIBUS DP

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มันกลับกลายเป็นว่าใช้ Profibus DP อุตสาหกรรมสุทธิ เป็นสากล และ ผล ของ มัน วิธีที่ดีที่สุดเพื่อสร้างระบบอุตสาหกรรม มีความเพิ่มโปรฟิบัสการ์ด ( ภาพที่ 5 ) เพื่อควบคุม rj3ib superior ตามมาตรฐาน Profibus DP มีกำหนด LAN อุตสาหกรรมกับสถานีรถไฟแห่งหนึ่งที่เหนือกว่า ( Master )รูปที่ 5 Profibus DP หลัก / Ethernet การ์ดเพิ่ม rj3ib ควบคุมของหุ่นยนต์รุ่นที่เหนือกว่ารูปที่ 6 movidrive อินเวอร์เตอร์ อินเวอร์เตอร์ mdx61b0005-5a3-4-00 พวงมาลัย flexlink สายพานลำเลียงงาน [ 7 ]สถานี ผู้บังคับบัญชารับผิดชอบอ่านสถานีลูกน้อง ( ทาส ) และการประมวลผลข้อมูล และขึ้นอยู่กับว่า การส่งคำสั่งในโหมดต่อเนื่องรูปที่ 6 แสดงทาสรอยต่อเย็บอินเวอร์เตอร์ [ 15 ]เพื่อให้สามารถสื่อสารกับสถานีทาสทั้งหมด มันเป็นกำหนดให้ dpm1 สถานี ( สถานี dp-slave Profibus DP ต้นแบบชนิดแรก )มีสามโหมดพื้นฐานของความร่วมมือ : สถานีย่อยหยุด รวมทั้งแลกเปลี่ยนความรู้สถานี dpm1 –ชัดเจนอ่านกระผมปิดและชุดผลลัพธ์ในศูนย์ปลอดภัยของรัฐงาน - dpm1 สถานีแลกเปลี่ยนข้อมูลกับทาสสถานี ข้อมูล อ่าน จากสถานีทาส เป็นคุณค่าในผลผลิตเป้าหมายของเดิม Profibus DP LAN อุตสาหกรรม ปรับแต่งให้สามารถร่วมกันระหว่าง dpm1 ตัวควบคุมและตัวควบคุม movidrive ของจานสายพานไดรฟ์ ระหว่างระบบการพัฒนาความก้าวหน้า , rj3ib ควบคุมแขนกลอื่นเชื่อมต่อจากสถานี dp-slave .ที่ได้รับกระแสการไหลในเครื่องกลึงคอมพิวเตอร์โครงสร้างการทำงานศูนย์ได้อย่างเพียงพอที่จะตระหนักในการทำงานของระบบวงจรอัตโนมัติการดำเนินงานทั้งหมดของความร่วมมือระหว่างสถานีทาสและ dpm1 Superior ตั้งอยู่ใน " งาน " โหมด ขออภัย ที่ต้องใช้เครื่องกลึง โซลูชั่นที่ต้องมีโปรแกรมย่อยหลายโปรแกรมหลักทำงานกลึงสำหรับแต่ละองค์ประกอบ ดังนั้นสัญญาณพวงมาลัยที่เหมาะสมที่มาจากฉัน / O ระบบหุ่นยนต์ จะรันโปรแกรมกลึงเหมาะโดยหุ่นยนต์ความต้องการที่เกี่ยวข้องกับความเป็นไปได้ของข้อมูลที่ถ่ายโอนในศูนย์โหมดหนึ่ง เพื่อให้สามารถทำงานแบบไดนามิกโปรแกรมแลกเปลี่ยนหลักในเครื่องทำงานและจะเปิดให้บริการเต็มรูปแบบของการไหลของข้อมูลในระบบทั้งระบบผลิตแบบยืดหยุ่นโดยใช้เพียงหนึ่งเทคนิคองค์ประกอบ มีความจําเป็นต้องใช้ Profibus DP LAN [ 1 , 2 , 4 , 10 , 18 , 19 )ตัวเลือกโดยอัตโนมัติของโปรแกรมที่ทำงานเป็นตระหนักโดยการเชื่อมต่อการควบคุมโดยตรงรถบัสของ DNC ทำงานโปรแกรม ( กระจายกับการควบคุมเครื่องกลึงควบคุมตัวเลข ) ระบบของคอมพิวเตอร์โดยตรงด้วย DNC Profibus DP ทาสบัตร