5. ConclusionThis paper describes t

5. Conclusion
This paper describes the development of aerial work robot monitoring the environment in a high radiation area such as the place in front of the Calandria face. The analysis of the working environment in front of the Calandria face results in the design criteria of the robot. The initial height of the developed monitoring robot is 1.8 m with the telescopic mast, the width is 0.89 m, and the weight is about 500 kg. The mobile platform was designed to have active wheel-attached flippers so that the robot can cross a 75 cm width guide rail ditch. Fig. 9 shows the mockup test crossing the guide rail ditch. As expected, the flippers and reconfigurable mechanisms endured the weight of the aerial work robot well.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

5. บทสรุปเอกสารนี้อธิบายถึงการพัฒนาหุ่นยนต์ทางอากาศงานตรวจสอบสภาพแวดล้อมในพื้นที่รังสีสูงเช่นที่หน้าหน้า Calandria การวิเคราะห์สภาพแวดล้อมการทำงานหน้าหน้า Calandria ผลเกณฑ์การออกแบบของหุ่นยนต์ ความสูงเริ่มต้นของการพัฒนาหุ่นยนต์ตรวจสอบคือ 1.8 เมตร มีเสากล้องส่องทางไกล 0.89 เมตรมีความกว้าง และมีน้ำหนักประมาณ 500 กิโลกรัม แพลตฟอร์มมือถือถูกออกแบบให้มีครีบแนบล้อใช้งานอยู่เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถข้ามเป็น 75 ซม.ความกว้างรางคลอง รูป 9 แสดงการทดสอบปันจำลองข้ามคำแนะนำผ่านมาทางรถไฟ ตามที่คาดไว้ ครีบและ reconfigurable กลไกทนน้ำหนักของหุ่นยนต์ทำงานอากาศดี

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

5. สรุป
กระดาษนี้จะอธิบายการพัฒนาหุ่นยนต์ทำงานทางอากาศตรวจสอบสภาพแวดล้อมในบริเวณรังสีสูงดังกล่าวเป็นสถานที่ในด้านหน้าของใบหน้า Calandria การวิเคราะห์สภาพแวดล้อมการทำงานในด้านหน้าของใบหน้าผล Calandria ในเกณฑ์การออกแบบของหุ่นยนต์ ความสูงเริ่มต้นของการตรวจสอบการพัฒนาหุ่นยนต์คือ 1.8 เมตรพร้อมเสากล้องส่องทางไกลความกว้างคือ 0.89 เมตรและน้ำหนักประมาณ 500 กก. แพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือได้รับการออกแบบให้มีครีบล้อที่แนบมาใช้งานเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถข้าม 75 ซม. ความกว้างรางคู มะเดื่อ. 9 แสดงให้เห็นถึงการทดสอบ mockup ข้ามคูรถไฟคู่มือ เป็นที่คาดหวังครีบและกลไก reconfigurable ทนน้ำหนักของหุ่นยนต์ที่ทำงานทางอากาศได้เป็นอย่างดี

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

5 . สรุปในบทความนี้จะกล่าวถึงการพัฒนาหุ่นยนต์ทำงานในการตรวจสอบสภาพแวดล้อมในพื้นที่สูงรังสี เช่น สถานที่ในด้านหน้าของ calandria หน้า การวิเคราะห์สภาพแวดล้อมของการทำงานในด้านหน้าของ calandria หน้าผลลัพธ์ใน เกณฑ์การออกแบบหุ่นยนต์ ความสูงของการเริ่มต้นพัฒนาหุ่นยนต์ 1.8 เมตร กับเสาไกล ความกว้างคือ 0.89 เมตร และหนักประมาณ 500 กิโลกรัม แพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือถูกออกแบบให้มีการใช้งานล้อติดครีบ เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถข้าม 75 ซม. กว้างรถไฟคู่มือคู รูปที่ 9 แสดงหุ่นจำลองทดสอบข้ามรถไฟคู่มือคู ตามที่คาดไว้ , ครีบและกลไก Reconfigurable ทนน้ำหนักของหุ่นยนต์ในงานด้วย