As of January 2009, the iBOT powere

As of January 2009, the iBOT powered-wheelchair will be discontinued. This is unfortunate for the disabled community -- Dean Kamen and the others at DEKA (the same people responsible for the Segway and Luke Arm) developed an amazing robotic wheelchair that was (somewhat) unique it its ability to transition from a statically-stable, 4-wheel configuration to a dynamically-stable, 2-wheel configuration to give occupants added height. Further, by pivoting pairs of wheels, the wheelchair and occupant were able to dynamically balance while traversing stairs, not to mention the wheelchair's basic ability to traverse (relatively) poor terrain, such as sand and gravel! All of this was possible due to careful controllers and internal gyros (not entirely dissimilar to a Segway). Read further for discussion -- specifically about why this loss for the disabled community could be an opportunity in disguise for the robotics community and a big win for Kamen and company.

Update on June 20, 2016: According to recent reports, DEKA and Toyota are joining forces to revitalize the iBOT wheelchair. Details can be found here.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ณ 2552 มกราคม iBOT ขับเข็นจะถูกยกเลิก นี้เป็นโชคร้ายสำหรับชุมชนผู้พิการ - มาสค์คณบดี และคนอื่น ๆ ในฎีกา (คนเดียวชอบเซกเวย์และแขนลูกา) พัฒนารถเข็นหุ่นยนต์ตื่นตาตื่นใจที่ไม่ซ้ำกัน (ค่อนข้าง) มันสามารถเปลี่ยนจากการกำหนดค่า statically มีเสถียรภาพ 4 ล้อเพื่อการกำหนดค่าแบบไดนามิกมีเสถียรภาพ 2 ล้อเพื่อให้ผู้โดยสารเพิ่มสูงขึ้น ต่อไป โดยให้คู่ล้อ รถเข็นและผู้ได้สมดุลแบบไดนามิกขณะ traversing บันได ไม่ต้องพูดถึงความสามารถในพื้นฐานของรถเข็นการสำรวจภูมิประเทศ (ค่อนข้าง) ไม่ดี เช่นทรายและกรวด ทั้งหมดนี้เป็นไปได้เนื่องจากตัวควบคุมระวังและภายในการปรุง (ไม่ทั้งหมดแตกต่างจากปลา) อ่านเพิ่มเติมสำหรับสนทนา - โดยเฉพาะเกี่ยวกับทำไมขาดทุนนี้สำหรับชุมชนผู้พิการอาจจะเป็นโอกาสในการปลอมตัวสำหรับชุมชนวิทยาการหุ่นยนต์และชนะใหญ่สำหรับมาสค์และบริษัทปรับปรุงเมื่อ 20 มิถุนายน 2016: ตามรายงานล่าสุด ฎีกาและโตโยต้าที่จะเข้าร่วมกองกำลังเพื่อฟื้นฟูรถเข็น iBOT สามารถดูรายละเอียดที่นี่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อวันที่มกราคม 2009, iBot ขับเคลื่อนรถเข็นคนพิการจะถูกยกเลิก นี้จะโชคร้ายสำหรับชุมชนคนพิการ - คณบดี Kamen และคนอื่น ๆ ที่ DEKA (คนเดียวกันที่รับผิดชอบในการ Segway และลุคอาร์ม) การพัฒนาหุ่นยนต์รถเข็นคนพิการที่น่าตื่นตาตื่นใจที่เป็น (ค่อนข้าง) ที่ไม่ซ้ำกันความสามารถในการเปลี่ยนจากแบบคงมีเสถียรภาพ การกำหนดค่าแบบ 4 ล้อให้เป็นแบบไดนามิกที่มีเสถียรภาพ, การตั้งค่า 2 ล้อเพื่อให้ผู้โดยสารได้เพิ่มความสูง นอกจากนี้โดยแกนคู่ของล้อรถเข็นคนพิการและผู้ครอบครองก็สามารถที่จะปรับสมดุลแบบไดนามิกในขณะที่ภายในบันไดไม่ต้องพูดถึงความสามารถขั้นพื้นฐานของรถเข็นคนพิการในการสำรวจ (ค่อนข้าง) ภูมิประเทศที่ไม่ดีเช่นทรายและกรวด! ทั้งหมดนี้เป็นไปได้เนื่องจากมีการควบคุมอย่างระมัดระวังและไจโรภายใน (ไม่ได้ทั้งหมดแตกต่างกันไป Segway ก) อ่านเพิ่มเติมสำหรับการอภิปราย - โดยเฉพาะเกี่ยวกับสาเหตุการสูญเสียนี้สำหรับชุมชนคนพิการอาจจะเป็นโอกาสในการปลอมตัวสำหรับชุมชนหุ่นยนต์และการชนะที่ยิ่งใหญ่สำหรับ Kamen และ บริษัท . อัพเดทวันที่ 20 มิถุนายน 2016 ตามรายงานล่าสุด, DEKA และโตโยต้ามี เข้าร่วมกองกำลังที่จะฟื้นฟูรถเข็น iBot รายละเอียดสามารถพบได้ที่นี่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในเดือนมกราคม 2009 , รถเข็นขับเคลื่อน ไอบอทจะถูกยกเลิก . นี้จะโชคร้ายเพราะชุมชนพิการ -- เขมรดีนและคนอื่นๆที่เดคา ( กันคนรับผิดชอบ Segway และลุกแขน ) พัฒนาสุดยอดหุ่นยนต์รถเข็นที่ ( ค่อนข้าง ) เฉพาะมันความสามารถในการเปลี่ยนจากแบบคงที่มั่นคง การตั้งค่าแบบไดนามิก 4 ล้อเป็น 2 ล้อเพื่อให้ผู้คงที่ การเพิ่มความสูง เพิ่มเติมโดย pivoting คู่ของล้อ , รถเข็น และ ผู้ครอบครองสามารถสมดุลแบบไดนามิกในขณะที่ traversing บันได , ไม่พูดถึงของรถเข็นพื้นฐานความสามารถในการสำรวจ ( ค่อนข้าง ) ภูมิประเทศไม่ดี เช่นทรายและกรวด ! ทั้งหมดนี้เป็นไปได้เนื่องจากตัวควบคุมระวัง Gyros ภายใน ( ไม่ค่อยต่างกับ Segway ) อ่านต่อไปสำหรับการสนทนา - โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกี่ยวกับทำไมขาดทุนนี้เพื่อชุมชนคนพิการอาจจะมีโอกาสในการปลอมตัวสำหรับหุ่นยนต์ชุมชนและชนะใหญ่สำหรับมาสค์ และบริษัทปรับปรุงเมื่อ 20 มิถุนายน 2016 : ตามรายงานล่าสุด เดกาและโตโยต้าจะรวมพลังฟื้นฟูไอบอทรถเข็น รายละเอียดสามารถพบได้ ที่นี่