Figure 5: Results on a test sequenc

Figure 5: Results on a test sequence captured by the phone pilot system. (a)-(b) The detected feature points for panorama stitching, without feature selections. (c)-(d) The classified subregions with dense textures. For panorama, only a limited number of strongest features are selected from these regions. For image matching, we do not extract SURF features from
these regions. (e) The result of feature point registration. Note that very few or none of the corresponding features come from regions with dense textures, which are hard to match and also very expensive for geometric verification using RANSAC. (f )-(g) Stitching the images into a panorama. (g) Panorama image after blending, with recognized points of interest labelled.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปที่ 5: ผลลัพธ์ในลำดับทดสอบจับ ด้วยระบบนำร่องของโทรศัพท์ (a)-(b) คุณลักษณะตรวจพบจุดสำหรับพาโนรามาเย็บ ไม่เลือกคุณลักษณะ (c)-(d) subregions ลับกับพื้นผิวที่หนาแน่น พาโนรามา เพียงจำนวนจำกัดของลักษณะการทำงานที่แข็งแกร่งจะเลือกจากภูมิภาคเหล่านี้ สำหรับการจับคู่ภาพ เราไม่แยกลักษณะคลื่นจากภูมิภาคเหล่านี้ (จ) ผลของคุณลักษณะจุดลงทะเบียน ทราบว่า น้อยหรือไม่มีคุณสมบัติที่สอดคล้องกันมาจากภูมิภาคที่มีพื้นผิวที่หนาแน่น ซึ่งเป็นการยากที่จะจับคู่ และยังมีราคาแพงมากสำหรับการตรวจสอบรูปทรงเรขาคณิตที่ใช้ RANSAC (f) -(g) เย็บภาพในมุมกว้าง (g) พาโนราม่าภาพหลังจากการผสม จุดน่าสนใจที่มันรู้จัก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 5: ผลการลำดับการทดสอบจับทางโทรศัพท์ระบบนำร่อง (ก) - (ข) ตรวจพบจุดคุณลักษณะสำหรับเย็บพาโนรามาโดยไม่มีการเลือกคุณลักษณะ (ค) - (ง) ภูมิภาคย่อยจัดกับพื้นผิวที่มีความหนาแน่นสูง สำหรับพาโนรามาเพียงจำนวน จำกัด ของคุณสมบัติที่แข็งแกร่งได้รับการคัดเลือกจากภูมิภาคนี้ สำหรับการจับคู่ภาพที่เราไม่ได้ดึงคุณสมบัติ SURF
จากภูมิภาคนี้ (จ) ผลของการลงทะเบียนจุดคุณลักษณะ โปรดทราบว่าน้อยมากหรือไม่มีคุณสมบัติที่สอดคล้องกันมาจากพื้นที่ที่มีพื้นผิวที่มีความหนาแน่นสูงซึ่งเป็นเรื่องยากที่จะจับคู่และยังมีราคาแพงมากสำหรับการตรวจสอบโดยใช้รูปทรงเรขาคณิต RANSAC (ฉ) - (g) เย็บภาพลงในพาโนรามา (ช) ภาพพาโนรามาหลังจากการผสมกับจุดที่ได้รับการยอมรับที่มีข้อความที่น่าสนใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 5 : ผลการทดสอบลำดับบันทึกโดยระบบต้นแบบโทรศัพท์ . ( ) - ( B ) พบลักษณะจุดเย็บพาโนรามา โดยไม่มีการเลือกคุณลักษณะ ( C ) - ( D ) ที่ย่อยด้วยพื้นผิวที่หนาแน่น สำหรับพาโนรามา เพียงจำนวน จำกัด ของคุณสมบัติที่แข็งแกร่งที่สุดจะถูกเลือกจากภูมิภาคเหล่านี้ สำหรับการจับคู่ภาพ เราไม่สกัดคุณลักษณะท่องจาก
ภูมิภาคเหล่านี้( E ) ผลคุณลักษณะที่จุดลงทะเบียน หมายเหตุว่า มากน้อย หรือ ไม่มีคุณสมบัติที่สอดคล้องกันจากภูมิภาคที่มีพื้นผิวที่หนาแน่น , ซึ่งยากที่จะตรงกับ และยังแพงมากสำหรับการตรวจสอบทางเรขาคณิตโดยใช้ ransac . ( F ) - ( G ) เย็บภาพลงในพาโนรามา ( G ) ภาพพาโนรามา หลังจากผสม กับการยอมรับจุดน่าสนใจข้อความ