ONE of the most important propertie

ONE of the most important properties that one can expect from humanoid robots is their fast and fluid walking in an environment that is rather adapted to humans. In this context, the generation of dynamic movements and control of bipedal locomotion, both theoretically and experimentally studied by many researchers, are still fundamental to improve. The aim is to make functional these humanoids and give them a genuine ability to adapt to changing environments through reactive and predictive skills. One of the main challenges is to enhance the walking motion for slow displacement or at the best in highly dynamic stable walking, even in perturbed
terrain through reactive and adaptive capabilities based on sensor measurements. For many years, sensors have been used

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หนึ่งในคุณสมบัติสำคัญที่สุดที่หนึ่งสามารถคาดหวังจากหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เป็นของพวกเขาอย่างรวดเร็ว และลื่นไหลเดินในสภาพแวดล้อมที่ถูกดัดแปลงให้เป็นมนุษย์ ในบริบทนี้ การสร้างการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกและควบคุมใช้ bipedal ทั้งในทางทฤษฎี และทดลองศึกษา โดยนักวิจัยหลายคน ได้ยังคงพื้นฐานเพื่อปรับปรุง เป้าหมายคือการ ทำงาน humanoids เหล่านี้ และให้ความสามารถของแท้เพื่อปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมผ่านปฏิกิริยา และทำนายทักษะเปลี่ยน ความท้าทายหลักอย่างใดอย่างหนึ่งคือการเพิ่มการเคลื่อนไหวเดินช้ากระจัด หรือ ที่ดีที่สุดในคอกแบบไดนามิกสูงเดิน แม้ใน perturbedภูมิประเทศผ่านปฏิกิริยา และการปรับตัวความสามารถบนเซนเซอร์การวัด หลายปี การใช้เซนเซอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หนึ่งในคุณสมบัติที่สำคัญที่สุดที่หนึ่งสามารถคาดหวังจากการเป็นหุ่นยนต์ที่สามารถเดินได้อย่างรวดเร็วและของเหลวของพวกเขาในสภาพแวดล้อมที่มีการดัดแปลงค่อนข้างต่อมนุษย์ ในบริบทนี้รุ่นของการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกและการควบคุมการเคลื่อนไหวของเท้าทั้งในทางทฤษฎีและการทดลองการศึกษาโดยนักวิจัยหลายคนที่ยังคงมีพื้นฐานในการปรับปรุง โดยมีจุดมุ่งหมายที่จะทำให้การทำงานดาวเคราะห์เหล่านี้และให้พวกเขามีความสามารถของแท้เพื่อปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงผ่านทักษะปฏิกิริยาและการทำนาย หนึ่งในความท้าทายหลักคือการเพิ่มการเคลื่อนไหวเดินสำหรับการเคลื่อนที่ช้าหรือที่ที่ดีที่สุดในการเดินเสถียรภาพแบบไดนามิกสูงแม้ในตกอกตกใจ
ภูมิประเทศผ่านความสามารถในการปรับตัวปฏิกิริยาและอยู่บนพื้นฐานของการวัดเซ็นเซอร์ หลายปีที่ผ่านเซ็นเซอร์ได้ถูกนำมาใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หนึ่งในคุณสมบัติที่สำคัญที่สุดที่หนึ่งสามารถคาดหวังจากหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ของพวกเขาอย่างรวดเร็วและของเหลวเดินในสภาพแวดล้อมที่ปรับมากกว่ามนุษย์ ในบริบทนี้การสร้างการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกและการควบคุมสองเท้าของทั้งทฤษฎีและการทดลองศึกษาโดยนักวิจัยหลายคนยังคงมีพื้นฐานเพื่อปรับปรุง มีจุดมุ่งหมายเพื่อทำให้การทำงาน humanoids เหล่านี้และให้พวกเขามีความสามารถในการปรับตัวเข้ากับการเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อมของแท้ผ่านปฏิกิริยาและทักษะในการทำนาย . หนึ่งในความท้าทายหลักเพื่อเพิ่มการเดินการเคลื่อนไหวสำหรับการเคลื่อนที่ช้าหรือที่ดีที่สุดในแบบไดนามิกสูงมั่นคงเดิน แม้ใน วนเวียนภูมิประเทศที่ผ่านปฏิกิริยาและความสามารถในการปรับตัวตามขนาดเซนเซอร์ หลายปีที่ผ่านมา มีการใช้เซ็นเซอร์