6. Representative results: Ideally,

6. Representative results:
Ideally, the haptic robot and fMRI should not affect each other. We can tell online if the robot is being affected by the fMRI. Generally, if the robot's parallel cable is not properly shielded and filtered, then the readout of the motors will oscillate rapidly. This can be fixed by double checking the aluminum shielding on the cable, that the ferrous core is properly placed on the parallel cable near the robot, and that the only filter to the robot is the custom filter on the scanner room side of the pass through. Detecting errors in the fMRI is really only possible after the data have been reduced and analyzed, but an anatomical scan should be taken early in the study and checked for zipper effects or other artifacts indicative of correlated noise (e.g. spike noise) 7. Frequently, such noise comes from metal on metal contact and can be cleaned up by tightening all the screws on the robot table, especially the hand adjustment screws on the side of the table. From our tests the baseline fMRI signal to noise ratio (SNR) is ˜380 and with the robot fully shielded in the room that drops to a still reasonable ˜330. If the shield is not in place on the robot, then the SNR drop further to ˜250, and noise effects become very significant.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

6. ตัวแทนผลลัพธ์:
ห้อง หุ่นยนต์ haptic และ fMRI ควรไม่ส่งผลกระทบต่อกัน เราสามารถบอกออนไลน์ถ้า หุ่นยนต์ได้รับผลกระทบจากการ fMRI โดยทั่วไปแล้ว ถ้าสายเคเบิลแบบขนานของหุ่นยนต์เป็นป้องกัน และกรองไม่ถูกต้อง แล้ว readout ของมอเตอร์จะ oscillate อย่างรวดเร็ว นี้สามารถแก้ไข โดยการตรวจสอง shielding อลูมิเนียมบนสายเคเบิล ที่แกนเหล็กอย่างถูกต้องไว้บนสายเคเบิลแบบขนานใกล้หุ่นยนต์ และว่าตัวเดียวกับหุ่นยนต์ตัวกรองกำหนดเองด้านห้องสแกนผ่านผ่าน ตรวจสอบข้อผิดพลาดในการ fMRI เป็นจริง ๆ สามารถทำได้หลังจากที่ข้อมูลได้ลดลง และ วิเคราะห์ แต่สแกนกายวิภาคควรดำเนินการก่อนในการศึกษา และตรวจสอบผลซิปหรือสิ่งประดิษฐ์อื่นส่อ correlated เสียง (เช่นเสียงชั่ว) 7 บ่อย ๆ เสียงดังกล่าวมาจากโลหะโลหะผู้ติดต่อ และสามารถล้าง โดยขันทั้งหมดสกรูบนตัวหุ่นยนต์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งมือปรับสกรูด้านของตาราง จากการทดสอบของเรา พื้นฐาน fMRI สัญญาณต่อสัญญาณรบกวน (SNR) เป็น ˜380 และ มีหุ่นยนต์ป้องกันเต็มห้องที่ให้ ˜330 ยังคงเหมาะสม ถ้าโล่ไม่ได้อยู่ในตำแหน่งบนหุ่นยนต์ แล้ว SNR วางติดกับ ˜250 และลักษณะพิเศษของเสียงเป็นสำคัญมาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

6 . ผลตัวแทน :
ใจกลาง และหุ่นยนต์แฮบ fMRI ไม่ควรมีผลกระทบกับแต่ละอื่น ๆ เราสามารถบอกออนไลน์ถ้าหุ่นยนต์ที่ถูกผลกระทบจาก fMRI . โดยทั่วไป ถ้าเป็นหุ่นสายขนานจะไม่ถูกป้องกัน และกรอง แล้วผลที่ออกมาของมอเตอร์จะแกว่งไปมาอย่างรวดเร็ว นี้สามารถแก้ไขได้ โดยการตรวจสอบคู่อลูมิเนียมป้องกันบนสายเคเบิลที่แกนเหล็กถูกวางไว้บนเส้นขนานสายใกล้ หุ่นยนต์ และกรองเฉพาะ หุ่นยนต์ที่กำหนดเองกรองบนสแกนเนอร์ห้องด้านข้างของผ่าน การตรวจหาข้อผิดพลาดในการสแกนสมองมันเป็นไปได้เท่านั้นหลังจากข้อมูลที่ได้ลดลง และ วิเคราะห์แต่เป็นภาพที่ควรถ่ายก่อนในการศึกษาและตรวจสอบผลซิปหรือวัตถุอื่น ๆแสดงให้เห็นถึงความสัมพันธ์เสียง ( เช่นเสียงตบ ) 7 . บ่อย เสียงนั้นมาจากโลหะเมื่อสัมผัสโลหะและสามารถทำความสะอาด โดยการขันสกรูทั้งหมดบนโต๊ะมือหุ่นยนต์ โดยการปรับสกรูที่ด้านข้างของโต๊ะจากการทดสอบของเรา ( fMRI อัตราส่วนสัญญาณต่อเสียงรบกวน ( SNR ) ˜ 380 กับหุ่นยนต์อย่างเต็มที่ป้องกันในห้องพักที่เหมาะสมยังหยอดให้˜ 330 . ถ้าป้องกันไม่ได้อยู่ในสถานที่ที่เกี่ยวกับหุ่นยนต์แล้ว SNR ลดลงต่อไป˜ 250 และเสียงผลกลายเป็น
มากๆ