Figure 7 shows an inside view of a

Figure 7 shows an inside view of a prototype gyro sensor
using the resonator. A metal package at the center of the gyro
sensor is the resonator.
A chart of output voltage for stepped input of angular
velocity Ωz is shown in Fig. 8. In this measurement, the noise
level in the static state was 4.84 deg/s(rms.). The result clearly
shows that the double-ended tuning fork quartz resonator
performed as a gyro sensor.
The gyro characteristics of the prototype resonator are
shown in Fig. 9. The sensitivity Sz to the angular velocity
Ωz was 5.54 mV/(deg/s), linearity was 1.67%FS. We also
measured the gyro characteristics of the angular velocities
Ωx,Ωy around the x- and y-axes, and their sensitivities were
Sx=-0.04 mV/(deg/s) and Sy=-1.48 mV/(deg/s). As the values
|Sx/Sz|=0.72% and |Sy/Sz|=26.7% indicate, sensitivity on
the y-axis was remarkably high.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 7
แสดงให้เห็นในมุมมองของเซ็นเซอร์ไจโรต้นแบบโดยใช้ไอเสีย
แพคเกจโลหะที่เป็นศูนย์กลางของวงแหวนที่เซ็นเซอร์ไอเสีย.
กราฟของแรงดัน output
สำหรับการป้อนข้อมูลของก้าวเชิงมุมΩzความเร็วแสดงในรูป 8.
ในวัดนี้เสียงในระดับรัฐคงเป็น4.84 องศา / วินาที (RMS.) ผลที่ตามมาอย่างชัดเจนแสดงให้เห็นว่าแร่ควอทซ์ส้อมเสียงคู่ปลายดำเนินการตามที่ไจโรเซ็นเซอร์. ลักษณะวงแหวนของไอเสียต้นแบบที่มีการแสดงในรูป 9. ความไว SZ กับความเร็วเชิงมุมΩzเป็น 5.54 mV / (องศา / s) เชิงเส้นเป็น 1.67% FS นอกจากนี้เรายังวัดลักษณะวงแหวนของความเร็วเชิงมุมΩx, Ωyรอบ x และ y ที่แกนและความเปราะบางของพวกเขาSx = -0.04 mV / (องศา / s) และเน = -1.48 mV / (องศา / วินาที) ในฐานะที่เป็นค่า| Sx / Sz | = 0.72% และ | Sy / Sz | = 26.7% ระบุไวในแกนy อยู่ในระดับสูงอย่างน่าทึ่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 7 แสดงมุมมองภายในต้นแบบของไจโรเซ็นเซอร์
โดยใช้เรโซเนเตอร์ . โลหะบรรจุภัณฑ์ที่ศูนย์ของไจโรเซ็นเซอร์เป็น resonator
.
กราฟแรงดันอินพุตความเร็วเชิงมุมสำหรับก้าว
Ω Z จะแสดงในรูปที่ 8 ในวัดนี้ เสียง
ระดับในรัฐสถิตเป็นบริษัทองศา / วินาที ( RMS ) ผลชัดเจน
แสดงว่าคู่สิ้นสุดส้อมเสียงควอตซ์ Resonator
แสดงเป็นไจโรเซ็นเซอร์ .
ไจโร ลักษณะของชุดจะแสดงในรูปต้นแบบ
9 ความไวของ SZ กับความเร็วเชิงมุม
Ω Z คือ 5.54 MV / ( องศา / วินาที ) , การตรวจวัด 1.67% FS . เรายัง
วัดไจโร คุณลักษณะของความเร็วเชิงมุม
Ω X , Y และ X - Ωรอบ y-axes และความไวของพวกเขา
SX = อัตราผลตอบแทน - 0.04 ( องศา / MV / s ) และ X = -1.48 MV / ( องศา / วินาที ) เป็นค่า
| SX / SZ | = 072 % และ | SY / SZ | = 26.7% บ่งชี้ ความไวต่อ
Y เป็นอย่างสูง