Inexpensive, commercial available o

Inexpensive, commercial available off-the-shelf (COTS) Global Positioning Receivers (GPS) have typical accuracy of ±3 meters when augmented by the Wide Areas Augmentation System (WAAS). There exist applications that require position measurements between two moving targets. The focus of this work is to explore the viability of using clusters of COTS GPS receivers for relative position measurements to improve their accuracy. An experimental study was performed using two clusters, each with five GPS receivers, with a fixed distance of 4.5 m between the clusters. Although the relative position was fixed, the entire system of ten GPS receivers was on a mobile platform. An expensive RTK GPS system, accurate to the centimeter level, was also fixed to the mobile platform and used for comparison. Data was recorded while moving the system over a rectangular track with a perimeter distance of 7564 m. The cluster data was post processed and yielded approximately one meter accuracy for the relative position vector between the two clusters. Furthermore, the 2σ and RMS values were decreased by approximately 13 fold from a worst case scenario.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ราคาไม่แพง พาณิชย์พร้อมปิดชั้นวาง (เปล) โลกตำแหน่งตัวรับสัญญาณ (GPS) มีความแม่นยำ± 3 เมตรเมื่อเติมเต็มโดยกว้างพื้นที่เสริมระบบ (WAAS) ทั่วไป มีงานที่ต้องการวัดตำแหน่งระหว่างเป้าหมายเคลื่อนที่สอง จุดเน้นของงานนี้คือการ สำรวจศักยภาพของการใช้กลุ่มของตัวรับสัญญาณ GPS เปลสำหรับการวัดตำแหน่งในการปรับปรุงความถูกต้องของ ทำการศึกษาทดลองด้วยข้อ พร้อมตัวรับสัญญาณ GPS 5 ระยะ 4.5 เมตรระหว่างคลัสเตอร์ แม้ว่าตำแหน่งสัมพันธ์คง ทั้งระบบจีพีเอสสิบได้บนแพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือ แพงที่ RTK GPS ระบบการ ความถูกต้องถึงระดับเซนติเมตร ถูกแก้ไขไปยังแพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือ และใช้สำหรับเปรียบเทียบ มีบันทึกข้อมูลในขณะเคลื่อนย้ายระบบผ่านแทร็คที่สี่เหลี่ยมมีระยะขอบเขต 7564 เมตร คลัสเตอร์ข้อมูลถูกประมวลผล และให้ผลประมาณหนึ่งเมตรแม่นยำสำหรับเวกเตอร์ตำแหน่งสัมพันธ์ระหว่างกลุ่ม 2 นอกจากนี้ 2σ และค่า RMS ได้ลดลง โดยประมาณ 13 เท่าจากสถานการณ์สมมติกรณีที่แย่ที่สุด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ราคาไม่แพงพร้อมใช้งานในเชิงพาณิชย์ปิด -the-shelf (COTS) Global Positioning Receivers (GPS) มีความถูกต้องตามแบบฉบับของ± 3 เมตรเมื่อเติมโดยพื้นที่กว้างเสริม System (WAAS) มีการใช้งานที่จำเป็นต้องมีการวัดตำแหน่งระหว่างสองเป้าเคลื่อนที่อยู่ ความสำคัญของงานนี้คือการสำรวจศักยภาพของใช้กลุ่มของผู้รับ COTS จีพีเอสสำหรับการตรวจวัดตำแหน่งสัมพัทธ์ที่จะปรับปรุงความถูกต้องของพวกเขา การศึกษาทดลองได้รับการดำเนินการโดยใช้สองกลุ่มแต่ละคนมีห้าตัวรับสัญญาณ GPS ที่มีระยะทางคงที่ 4.5 เมตรระหว่างคลัสเตอร์ แม้ว่าตำแหน่งสัมพัทธ์ได้รับการแก้ไขทั้งระบบสิบรับ GPS อยู่บนแพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือ ระบบจีพีเอส RTK ราคาแพงที่ถูกต้องไปยังระดับเซนติเมตรนอกจากนี้ยังได้รับการแก้ไขไปยังแพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือและใช้สำหรับการเปรียบเทียบ ข้อมูลที่ถูกบันทึกไว้ขณะที่การย้ายระบบมากกว่าการติดตามสี่เหลี่ยมที่มีระยะทางที่ขอบด้านนอกของ 7564 เมตร ข้อมูลคลัสเตอร์ที่ได้รับการโพสต์การประมวลผลและผลความถูกต้องประมาณหนึ่งเมตรเวกเตอร์ตำแหน่งสัมพัทธ์ระหว่างสองกลุ่ม นอกจากนี้2σและ RMS ค่าลดลงประมาณ 13 เท่าจากสถานการณ์กรณีที่เลวร้าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ราคาไม่แพง , พาณิชย์ใช้ได้ปิดการเก็บรักษา ( เตียง ) ผู้รับตำแหน่งทั่วโลก ( GPS ) มีความถูกต้องโดยทั่วไปของ± 3 เมตรเมื่อเติมโดยเสริมระบบพื้นที่กว้าง ( WAAS ) มีโปรแกรมที่ต้องใช้ตำแหน่งการวัดระหว่างสองเป้าหมายเคลื่อนที่ จุดสนใจของงานนี้ คือ เพื่อศึกษาความเป็นไปได้ของการใช้กลุ่มของเตียงรับ GPS ตำแหน่งสัมพัทธ์วัดเพื่อปรับปรุงความถูกต้องของพวกเขา การศึกษาทดลองการใช้สองกลุ่มแต่ละผู้รับห้า GPS ด้วยระยะทางคง 4.5 เมตรระหว่างกลุ่ม ถึงแม้ว่าตำแหน่งสัมพัทธ์ที่ได้คงที่ ระบบทั้งหมดของเครื่องรับ GPS 10 บนแพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือ ฝนทองแพงระบบ GPS แม่นยำถึงระดับเซนติเมตร ถูกแก้ไขเพื่อแพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือและใช้สำหรับการเปรียบเทียบ ข้อมูลที่ถูกบันทึกไว้ในขณะที่การย้ายระบบไปติดตามสี่เหลี่ยมกับปริมณฑลระยะทาง 7564 ม. ข้อมูลกลุ่มถูกโพสต์การประมวลผลและให้ผลประมาณหนึ่งเมตรความแม่นยำในตำแหน่งที่สัมพันธ์ เวกเตอร์ ระหว่างสองกลุ่ม นอกจากนี้ ทั้ง 2 σ RMS และมีค่าลดลงประมาณ 13 เท่า จากที่เลวร้ายที่สุด