2. Test setupThe test process is a

2. Test setup
The test process is a multiple input, multiple output
(MIMO) system with two inputs and two outputs
with one clearly distinct natural frequency at
284.73 Hz (see Figure 1). This model is a representation
of a solid steel beam rigidly supported from both ends
by passive mounts. An accelerometer measuring the
disturbance is placed at the bottom of each mount.
The required control forces are produced by two inertial
mass shakers attached on top of each mount. The
inputs of the model are the voltage signals fed to the
mass shakers and the outputs are the measured accelerations.
The given process has proven to be a suitable
test-bed system in earlier studies (Orivuori et al., 2010).
Hence, the process model is found to be a suitable
benchmark for the comparison of different methods
in simulations. The control setup is illustrated in
Figure 2.
The process is described by a general state-space
representation:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2. ทดสอบการตั้งค่าการทดสอบจะเข้าหลาย หลายผล(MIMO) ระบบสองอินพุตและเอาท์พุตที่สองด้วยความถี่ธรรมชาติแตกต่างกันอย่างหนึ่งที่284.73 Hz (ดูรูปที่ 1) รุ่นนี้เป็นตัวแทนของคานเหล็กแข็ง rigidly ได้รับการสนับสนุนจากทั้งสองโดย mounts แฝง การตรวจวัดการรบกวนตั้งอยู่ที่ด้านล่างของแต่ละเดือนกองควบคุมต้องมีผลิต โดยสอง inertialสโมสรขนาดใหญ่ที่แนบบนภูเขาแต่ละ ที่อินพุตแบบมีสัญญาณแรงดันไฟฟ้าที่ติดตามการสโมสรขนาดใหญ่และผลจะเร่งวัดการกำหนดมีการพิสูจน์ว่าเป็นที่เหมาะสมระบบทดสอบเตียงในการศึกษาก่อนหน้า (Orivuori et al., 2010)ดังนั้น พบแบบจำลองกระบวนการให้ เหมาะสมกับเกณฑ์ในการเปรียบเทียบวิธีการต่าง ๆในสถานการณ์จำลองนั้น แสดงการตั้งค่าการควบคุมรูปที่ 2กระบวนการอธิบายไว้ โดยพื้นที่รัฐทั่วไปแสดง:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2.
การติดตั้งการทดสอบขั้นตอนการทดสอบหลายอินพุทหลายเอาท์พุท
(MIMO)
ซึ่งเป็นระบบที่มีสองปัจจัยการผลิตและสองออกกับความถี่ธรรมชาติที่แตกต่างกันอย่างเห็นได้ชัดที่
284.73 เฮิร์ตซ์ (ดูรูปที่ 1) รุ่นนี้เป็นตัวแทนของคานเหล็กแข็งได้รับการสนับสนุนอย่างเหนียวแน่นจากปลายทั้งสองโดยเมาท์เรื่อยๆ accelerometer วัดรบกวนถูกวางไว้ที่ด้านล่างของแต่ละติด. กองกำลังควบคุมต้องมีการผลิตโดยสองเฉื่อยอิทธิพลมวลที่แนบมาด้านบนของแต่ละติด ปัจจัยการผลิตของรูปแบบที่มีสัญญาณแรงดันไฟฟ้าที่เลี้ยงกับอิทธิพลมวลและเอาท์พุทที่มีความเร่งวัด. ขั้นตอนที่กำหนดได้พิสูจน์ให้เป็นที่เหมาะสมระบบการทดสอบเตียงในการศึกษาก่อนหน้านี้ (Orivuori et al., 2010). ดังนั้น แบบจำลองกระบวนการพบว่าเป็นที่เหมาะสมมาตรฐานสำหรับการเปรียบเทียบวิธีการที่แตกต่างกันในการจำลอง การตั้งค่าการควบคุมจะแสดงในรูปที่ 2 กระบวนการในการอธิบายโดยรัฐพื้นที่ทั่วไปเป็นตัวแทน:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2 . ทดสอบการติดตั้ง
ทดสอบกระบวนการป้อนข้อมูลหลายหลาย ( MIMO )
ออกด้วยระบบสองปัจจัยการผลิตและผลผลิต
2 กับความถี่ธรรมชาติที่แตกต่างกันอย่างชัดเจน
284.73 Hz ( ดูรูปที่ 1 ) รุ่นนี้คือการแสดง
ของเหล็กแข็งคาน rigidly ได้รับการสนับสนุนจากปลายทั้งสอง
โดยขึ้นเรื่อยๆ accelerometer วัด
รบกวนจะวางไว้ที่ด้านล่างของแต่ละ
mountที่ต้องควบคุมกําลังผลิตโดยสองสโมสรมวลเฉื่อย
ติดอยู่ด้านบนของแต่ละ mount
ปัจจัยการผลิตโดยใช้แรงดันไฟฟ้าของสัญญาณป้อนเข้า
มวลสโมสรและเอาท์พุทเป็นวัดความเร่ง .
ให้กระบวนการได้พิสูจน์ให้เป็นที่เหมาะสม
เตียงระบบในการศึกษาก่อนหน้านี้ ( orivuori et al . , 2010 ) .
ดังนั้นแบบจำลองกระบวนการพบว่าเป็นที่เหมาะสม
มาตรฐานสำหรับการเปรียบเทียบ
วิธีการต่าง ๆ ในการจำลอง . การตั้งค่าการควบคุมจะแสดงในรูป 2
.
กระบวนการที่อธิบายไว้โดยทั่วไปสภาพพื้นที่
แทน :