Controllability encompasses all asp

Controllability encompasses all aspects of regulating a ship’s trajectory, speed and orientation at sea, as well as in restricted waters where positioning and station keeping are of particular concern. Controllability includes starting, steering a steady course, turning, slowing, stopping and backing. In the case of submarines, diving has to be added to these controllability tasks too.
The study of the complex subject of controllability is usually divided into three distinct areas of functions:
² Course keeping (or steering)
This aspect yields the maintenance of a steady mean course or heading. Interest centers on the ease with which the ship can be held to the course.
² Maneuvering
This aspect yields the controlled change in direction of motion; turning or course changing. Interest centers on the ease with which change can be accomplished and the radius and distance required to accomplish the change.
² Speed changing
This aspect yields the controlled change in speed including stopping and backing. Interest centers on the ease, rapidity and distance covered in accomplishing changes.
Performance varies with water depth, channel restrictions and hydrodynamic interference from nearby vessels and obstacles. Course keeping and maneuvering characteristics are particularly sensitive to the ship’s trim. For conventional ships, the two qualities of course keeping and maneuvering may tend to work against each other; an easy turning ship may be di¢cult to keep on course whereas a ship which maintains course well may be hard to turn. Fortunately, a practical compromise is nearly always possible.
Since controllability is so important, it is an essential consideration in the design of any boating structure. Controllability is, however, but one of many considerations facing of naval architects and involves compromises with other important characteristics. Some solutions are obtained through comparison with the characteristics of earlier successful designs. In other cases, experimental techniques, theoretical analyses, and rational design practices must all come into play to assure adequacy.
Three tasks are generally involved in producing a ship with good controllability:
² Establishing realistic speci…cations and criteria for course keeping, maneuvering and speed changing.
² Designing the hull, control surfaces, appendages, steering gear and control systems to meet these requirements and predicting the resultant performance.
² Conducting full-scale trials to measure performance for comparison with required criteria and predictions.
This chapter will deal more or less with each of these three tasks. Its goal is to give an introduction to the basics of controllability analysis and some of its many facets. In a next lecture, manners will be given that should lead to the use of rational design procedures to assure adequate ship controllability.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ควบคุมถังครอบคลุมทุกด้านของการควบคุมวิถีของเรือ ความเร็ว และปฐมนิเทศ ที่ทะเล เช่นเดียว กับการจำกัดน้ำที่ตำแหน่งและสถานีรักษาเป็นความกังวลโดยเฉพาะ ควบคุมถังรวมถึงเริ่มต้น พวงมาลัยมั่นคงหลักสูตร เปลี่ยน ช้า หยุด และสำรอง ในกรณีที่เรือดำน้ำ ดำน้ำได้ที่จะเพิ่มงานควบคุมถังเหล่านี้มากเกินไปการศึกษาการควบคุมถังเรื่องซับซ้อนมักจะแบ่งออกเป็นสามส่วนของฟังก์ชัน:รักษาหลักสูตร² (หรือพวงมาลัย)ด้านนี้ให้มั่นคงหมายถึงหลักสูตรหรือหัวข้อการบำรุงรักษา ดอกเบี้ยศูนย์กลางความง่ายในที่ที่เรือสามารถจัดหลักสูตรการ² Maneuveringด้านนี้ทำให้การควบคุมเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนไหว เปลี่ยนหรือเปลี่ยนแปลงหลักสูตร ดอกเบี้ยศูนย์บนความสะดวกกับการเปลี่ยนแปลงซึ่งสามารถทำได้ และรัศมี และระยะที่ต้องทำการเปลี่ยนแปลงการเปลี่ยนความเร็ว²ด้านนี้อัตราผลตอบแทนเปลี่ยนแปลงควบคุมความเร็วรวมทั้งการหยุด และการสำรองข้อมูล ดอกเบี้ยศูนย์ง่าย rapidity และระยะทางครอบคลุมในการทำการเปลี่ยนแปลงประสิทธิภาพขึ้นอยู่กับความลึกน้ำ ช่องจำกัด และอุทกพลศาสตร์รบกวนจากเรือบริเวณใกล้เคียงและอุปสรรค หลักสูตรการรักษา และการหลบหลีกลักษณะจะมีความสำคัญอย่างยิ่งการ trim ของเรือ สำหรับเรือธรรมดา สองคุณภาพของหลักสูตรการรักษา และการหลบหลีกอาจมักจะ ทำงานกับแต่ละอื่น ๆ การจัดส่งเปลี่ยนที่ง่ายอาจ di ลอกลัทธิเพื่อให้หลักสูตรในขณะที่เรือซึ่งทำให้หลักสูตรดีอาจจะยากที่จะเปิด โชคดี ประนีประนอมปฏิบัติได้เกือบตลอดเวลาตั้งแต่ควบคุมถังเป็นสิ่งสำคัญ มันเป็นการพิจารณาสำคัญในการออกแบบโครงสร้างล่องเรือ ควบคุมถัง เป็น อย่างไรก็ตาม แต่หนึ่งในหลายข้อควรพิจารณาด้านของสถาปนิกทางเรือ และประณีประนอมกับลักษณะสำคัญอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องกับ แก้ไขปัญหาบางอย่างได้รับผ่านการเปรียบเทียบกับลักษณะของการออกแบบที่ประสบความสำเร็จก่อนหน้านี้ ในกรณีอื่น ๆ ทดลองเทคนิค ทฤษฎีวิเคราะห์ และออกแบบมีเหตุผล ปฏิบัติต้องมาทั้งหมดในการเล่นเพื่อให้มั่นใจความเพียงพอสามงานโดยทั่วไปเกี่ยวข้องในการผลิตเรือกับควบคุมถังดี:²สร้างสมจริง speci...แคทไอออนและเกณฑ์สำหรับหลักสูตรการรักษา การหลบหลีกและความเร็วการเปลี่ยนแปลง²การออกแบบเรือ พื้นผิวการควบคุม อวัยวะ พวงมาลัย และระบบควบคุมเพื่อตอบสนองความต้องการเหล่านี้และทำนายผลลัพธ์ประสิทธิภาพการทำงาน² Conducting เต็มรูปแบบการทดลองเพื่อวัดประสิทธิภาพเปรียบเทียบกับเกณฑ์ที่จำเป็นและคาดคะเนบทนี้จะจัดการกับแต่ละงานเหล่าน้อย เป้าหมายที่จะ ให้พื้นฐานการวิเคราะห์ควบคุมถังและบางแง่มุมของ ในบรรยายถัดไป มารยาทจะได้รับที่ควรนำไปสู่การใช้งานของกระบวนการออกแบบที่มีเหตุผลเพื่อให้มั่นใจการควบคุมถังเรือเพียงพอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ควบคุมครอบคลุมทุกแง่มุมของการควบคุมวิถีเรือความเร็วและทิศทางในทะเลเช่นเดียวกับในน่านน้ำ จำกัด ที่การวางตำแหน่งและการรักษาที่สถานีมีความกังวลโดยเฉพาะอย่างยิ่ง รวมถึงการควบคุมการเริ่มต้นพวงมาลัยมั่นคงหันชะลอตัวหยุดและการสนับสนุน ในกรณีของเรือดำน้ำ, ดำน้ำจะต้องมีการเพิ่มให้กับงานควบคุมเหล่านี้มากเกินไป.
การศึกษาของเรื่องที่ซับซ้อนของการควบคุมมักจะแบ่งออกเป็นสามพื้นที่ที่แตกต่างของการทำงาน:
²หลักสูตรการรักษา (หรือพวงมาลัย)
ด้านนี้อัตราผลตอบแทนการบำรุงรักษามั่นคง หมายถึงหลักสูตรหรือมุ่งหน้าไป ศูนย์ความสนใจในความสะดวกกับที่เรือสามารถจัดขึ้นเพื่อการเรียนการสอน.
² Maneuvering
ด้านนี้อัตราผลตอบแทนการเปลี่ยนแปลงในการควบคุมทิศทางของการเคลื่อนไหว; เปลี่ยนหรือเปลี่ยนแปลงแน่นอน ศูนย์ความสนใจในความสะดวกกับที่การเปลี่ยนแปลงสามารถทำได้และรัศมีและระยะทางที่จำเป็นเพื่อให้บรรลุการเปลี่ยนแปลง.
²ความเร็วการเปลี่ยนแปลง
ด้านนี้อัตราผลตอบแทนการเปลี่ยนแปลงในการควบคุมความเร็วรวมถึงการหยุดและการสนับสนุน ศูนย์ความสนใจในความสะดวกรวดเร็วและระยะทางที่ครอบคลุมในการบรรลุการเปลี่ยนแปลง.
ผลการดำเนินงานแตกต่างกันกับความลึกของน้ำข้อ จำกัด ช่องทางและการรบกวนจากเรืออุทกพลศาสตร์และอุปสรรคอยู่บริเวณใกล้เคียง การรักษาแน่นอนและลักษณะการหลบหลีกมีความสำคัญโดยเฉพาะการตัดแต่งเรือ สำหรับเรือธรรมดาที่สองคุณภาพของการรักษาและการหลบหลีกแน่นอนอาจมีแนวโน้มที่จะทำงานกับแต่ละอื่น ๆ ; เรือเปลี่ยนง่ายอาจจะ di ¢ลัทธิที่จะเก็บในสนามขณะที่เรือซึ่งนับว่าดีแน่นอนอาจจะยากที่จะเปิด โชคดีที่มีการประนีประนอมในทางปฏิบัติเป็นไปได้เกือบตลอดเวลา.
ตั้งแต่การควบคุมเป็นสิ่งสำคัญดังนั้นมันคือการพิจารณาที่สำคัญในการออกแบบโครงสร้างพายเรือใด ๆ ควบคุมความเป็นมาอย่างไร แต่หนึ่งในการพิจารณาจำนวนมากหันหน้าไปทางของเรือสถาปนิกและเกี่ยวข้องกับการประนีประนอมที่มีลักษณะที่สำคัญอื่น ๆ แก้ปัญหาบางอย่างจะได้รับผ่านการเปรียบเทียบกับลักษณะของการออกแบบที่ประสบความสำเร็จก่อนหน้านี้ ในกรณีอื่น ๆ เทคนิคการทดลองวิเคราะห์ทางทฤษฎีและการปฏิบัติที่ออกแบบเหตุผลทุกคนจะต้องเข้ามาเล่นเพื่อให้มั่นใจเพียงพอ.
สามงานทั่วไปมีส่วนร่วมในการผลิตเรือที่มีการควบคุมที่ดี:
²จัดตั้ง speci จริง ... ไพเพอร์และเกณฑ์สำหรับการรักษาความแน่นอนการหลบหลีกและ ความเร็วการเปลี่ยนแปลง.
²ออกแบบเรือที่พื้นผิวการควบคุมแขนขาเกียร์พวงมาลัยและระบบการควบคุมที่จะตอบสนองความต้องการเหล่านี้และการคาดการณ์ผลการดำเนินงานผล.
²การดำเนินการทดลองอย่างเต็มรูปแบบในการวัดประสิทธิภาพการทำงานสำหรับการเปรียบเทียบกับเกณฑ์และการคาดการณ์.
บทนี้จะจัดการมากขึ้น หรือน้อยกว่ากันของทั้งสามงาน เป้าหมายของมันคือการให้คำแนะนำเกี่ยวกับพื้นฐานของการวิเคราะห์การควบคุมและบางส่วนของหลายแง่มุมของมัน ในการบรรยายต่อไปมารยาทจะได้รับที่จะนำไปสู่การใช้งานของขั้นตอนการออกแบบเหตุผลเพื่อให้มั่นใจเรือควบคุมที่เพียงพอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การควบคุมครอบคลุมทุกด้านของการควบคุมการเคลื่อนที่ของเรือ ความเร็ว และทิศทางในทะเล รวมทั้งในการรักษาน้ำที่จำกัด และสถานีเป็นกังวลโดยเฉพาะ . เริ่มควบคุมได้ รวมถึงพวงมาลัยแน่นอนมั่นคงเปิดตัวหยุดสนับสนุน ในกรณีของเรือดำน้ำ , ดำน้ำได้จะเพิ่มงานควบคุมด้วยการศึกษาเรื่องของการควบคุมที่ซับซ้อนมักจะถูกแบ่งออกเป็นสามพื้นที่ที่แตกต่างของฟังก์ชั่นพนักงานขายหลักสูตรการรักษา ( หรือพวงมาลัย )ด้านนี้สามารถรักษาแน่นอนมั่นคงหมายถึงหรือหัวเรื่อง ที่น่าสนใจและง่าย ซึ่งเรือสามารถจัดหลักสูตรพนักงานขายเครื่องมือด้านนี้สามารถควบคุมการเปลี่ยนแปลงในทิศทางของการเคลื่อนไหว เปิดหลักสูตรหรือการเปลี่ยนแปลง ความสนใจและความสะดวกกับที่เปลี่ยนได้ และรัศมีและระยะทางที่ต้องการให้เปลี่ยนพนักงานขายความเร็วเปลี่ยนด้านนี้สามารถควบคุมการเปลี่ยนแปลงความเร็วในการรวมการหยุด และการสนับสนุน สนใจศูนย์บนง่าย , ความเร็วและระยะทางที่ครอบคลุมในการบรรลุการเปลี่ยนแปลงการปฏิบัติที่แตกต่างกันกับระดับความลึกของน้ำและข้อ จำกัด ดัชนีช่องรบกวนจากเรือในบริเวณใกล้เคียงและอุปสรรค หลักสูตร การรักษา และการหลบหลีกลักษณะสําคัญโดยเฉพาะการตัดแต่งของยาน สำหรับเรือธรรมดา สองคุณภาพที่แน่นอน การรักษา และการหลบหลีก อาจมีแนวโน้มที่จะทำงานกับแต่ละอื่น ๆ ; ง่ายเลี้ยวเรืออาจจะดี¢ศาสนาเพื่อให้แน่นอน ส่วนเรือ ทนทานแน่นอนก็อาจจะยากที่จะเปิด โชคดีที่การประนีประนอมจริงเกือบจะเป็นไปได้เสมอเนื่องจากการควบคุมที่สำคัญมาก มันคือการพิจารณาที่สำคัญในการออกแบบของเรือและโครงสร้าง การควบคุม , อย่างไรก็ตาม , แต่หนึ่งในการพิจารณาหลายเผชิญของสถาปนิกกองทัพเรือ และเกี่ยวข้องกับการประนีประนอมกับคุณลักษณะที่สำคัญอื่น ๆ แก้ปัญหาบางอย่างได้ผ่านการเปรียบเทียบกับลักษณะของก่อนหน้านี้ประสบความสำเร็จในการออกแบบ ในกรณีอื่น ๆ , เทคนิคการทดลอง , การวิเคราะห์เชิงทฤษฎีและการปฏิบัติการออกแบบ เหตุผลต้องเข้ามาเล่น ให้เพียงพอสามงานที่โดยทั่วไปจะเกี่ยวข้องกับการผลิตเรือที่มีการควบคุมที่ดี :พนักงานขายการมีเหตุผล speci . . . ไอออนบวกและเกณฑ์การหลักสูตร การหลบหลีกและความเร็วเปลี่ยนไปพนักงานขาย การออกแบบตัวเรือ การควบคุมพื้นผิว , แก่ดีกรี , เกียร์พวงมาลัยและควบคุมระบบเพื่อตอบสนองความต้องการเหล่านี้และทำนายผลลัพธ์งานพนักงานขายทำการทดลองเพื่อทดสอบประสิทธิภาพเปรียบเทียบกับเกณฑ์ที่จำเป็นและคาดคะเนบทนี้จะจัดการมากหรือน้อยกับแต่ละเหล่านี้สามงาน เป้าหมาย คือ เพื่อให้ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับพื้นฐานของการวิเคราะห์การควบคุมและบางแง่มุมมากมายของ ในการบรรยายครั้งต่อไป ท่าทางจะได้รับนั้นจะนำไปสู่ การใช้วิธีการออกแบบเรือ เหตุผลเพียงพอมั่นใจควบคุมได้