GENERALThe AW139 Automatic Flight C

GENERAL
The AW139 Automatic Flight Control System (AFCS) is part of the PRIMUS
EPIC® Integrated Avionics System (see chapter 46-00).
The AFCS is a system fully duplicated for redundancy and consists of:
• Autopilot No.1 (AP1)
• Autopilot No.2 (AP2)
• Flight Director No.1 (FD1)
• Flight Director No.2 (FD2)
The Flight Director is an optional equipment that is available in three
configurations with increasing capabilities:
• 4-AXIS BASIC FLIGHT DIRECTOR. When coupled to the Autopilot it
provides automatic flight path control around the three axis of the
aircraft plus collective control.
(Auto Hover mode not available).
Ref.: RFM Supplement 40
• 4-AXIS ENHANCED FLIGHT DIRECTOR. Same as the 4-Axis Basic
FD plus Auto Hover/Velocity Hold Mode.
Ref.: RFM Supplement 34.
• 4-AXIS ENHANCED FLIGHT DIRECTOR WITH SAR MODES (EPIC
software Phase 5). Same as 4-Axis Enhanced FD plus the following
SAR modes: Transition Down (TD), Transition Up (TU), Winch-man
Trim (WTR), Mark-On-Target (MOT).
Ref.: RFM Supplement 69
NOTE
FD SAR Modes are not covered by this Training Manual.
The AFCS is an active-active system because both Autopilots operate on
the flight controls at the same time.
The No.1 and No.2 AP and FD systems normally operate together. Each AP
and FD is capable of providing full functionality also in case of failure of the
paired system.
The AFCS is designed to be fail-safe because autopilot malfunctions are
demonstrated to be safely recoverable by the pilot flying the helicopter
manually.
The pilot can override the AFCS at any time by manually operating the flight
controls. The system gives the pilot full authority over flight controls
regardless of whether the autopilot is engaged or disengaged.
The dual AFCS uses:
• two AFCS computers (part of MAU1 and MAU2)
• two independent sets of sensors (AHRS, ADS, RAD ALT, VOR/ILS,
FMS)
• three sets of dual Linear (series) Actuators (Pitch, Roll, Yaw)
• four single rotary Trim (parallel) Actuators (Pitch, Roll, Yaw and
Collective)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทั่วไปAW139 อัตโนมัติบินควบคุมระบบ (AFCS) เป็นส่วนหนึ่งของคนที่หนึ่งมหากาพย์®รวม Avionics ระบบ (ดูบทที่ 46-00)AFCS การเป็นซ้ำทั้งหมดสำหรับสำรองระบบ และประกอบด้วย:•ต่อกับระบบที่ 1 (AP1)•ต่อกับระบบ No.2 (AP2)•บินกรรมการ No.1 (FD1)•บินกรรมการ No.2 (FD2)กรรมการบินเป็นอุปกรณ์เสริมที่มีอยู่ในสามตั้งค่าคอนฟิก ด้วยการเพิ่มความสามารถในการ:ผู้อำนวยการบินพื้นฐาน 4 แกน• เมื่อควบคู่กับการต่อกับระบบได้ช่วยให้การควบคุมเส้นทางการบินอัตโนมัติรอบแกนทั้งสามของการเครื่องบินและควบคุมรวม(เวอร์อัตโนมัติโหมดไม่พร้อมใช้งาน)อ้างอิง: RFM เสริม 40• 4 แกนพิเศษบินผู้อำนวยการ เหมือน Basic 4 แกนFD บวกเวอร์อัตโนมัติ/ความเร็วค้างโหมดอ้างอิง: RFM เสริม 34• 4 แกนพิเศษบินกรรมการกับเขตบริหารพิเศษโหมด (มหากาพย์ซอฟต์แวร์ระยะ 5) เหมือน FD Enhanced 4 แกนพร้อมต่อไปนี้เขตปกครองพิเศษโหมด: กว้านเปลี่ยนลง (TD), การเปลี่ยนค่า (TU), แมนตกแต่ง (WTR), เครื่องหมายบนเป้าหมาย (มด)อ้างอิง: RFM เสริม 69หมายเหตุFD เขตบริหารพิเศษโหมดจะไม่รวมอยู่ในคู่มือการฝึกอบรมนี้AFCS การเป็นระบบการใช้งานใช้งานได้เนื่องจากมี Autopilots ทั้งในควบคุมการบินในเวลาเดียวกันระบบ No.1 และ No.2 AP และ FD โดยปกติทำงานร่วมกัน แต่ละจุดและ FD จะสามารถให้งานทั้งหมดนอกจากนี้ในกรณีของความล้มเหลวของการระบบจัดเป็นคู่AFCS ถูกออกแบบมาให้ fail-safe เนื่องจากความบกพร่องต่อกับระบบแสดงให้เห็นว่าจะสามารถกู้คืนได้อย่างปลอดภัย โดยนักบินเฮลิคอปเตอร์ด้วยตนเองนักบินสามารถแทน AFCS การตลอดเวลา โดยทำการบินด้วยตนเองควบคุม ระบบให้อำนาจเต็มนำร่องกว่าควบคุมการบินไม่ว่าว่าต่อกับระบบจะหมั้น หรือ disengagedใช้ AFCS คู่:•สอง AFCS คอมพิวเตอร์ (ส่วนหนึ่งของ MAU1 และ MAU2)•สองอิสระชุดเซนเซอร์ (AHRS โฆษณา RAD ALT, VOR/ILSFMS)•สามชุดหัวขับเชิงเส้น (ชุด) คู่ (Pitch ม้วน ปาเก่อญอ)• 4 เดียวโรตารี่หัวขับตัดแต่ง (คู่ขนาน) (Pitch ม้วน จุดย. และรวม)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ทั่วไป
AW139 อัตโนมัติระบบควบคุมการบิน (AFCs) เป็นส่วนหนึ่งของ
PRIMUS. EPIC ®คอนแทคแบบบูรณาการระบบ Avionics (ดูบทที่ 46-00)
AFCs เป็นระบบการทำซ้ำอย่างเต็มที่สำหรับความซ้ำซ้อนและประกอบด้วย:
• Autopilot ครั้งที่ 1 (AP1)
• Autopilot ครั้งที่ 2 (AP2)
•กรรมการการบินครั้งที่ 1 (FD1)
•กรรมการการบินครั้งที่ 2 (FD2)
ผู้อำนวยการสายการบินเป็นตัวเลือกอุปกรณ์ที่มีอยู่ในสามการกำหนดค่าที่มีความสามารถที่เพิ่มขึ้น: • 4 AXIS BASIC FLIGHT กรรมการ เมื่อคู่กับ Autopilot มันให้การควบคุมเส้นทางการบินอัตโนมัติรอบสามแกนของอากาศยานรวมทั้งการควบคุมโดยรวม. (โหมดเลื่อนอัตโนมัติไม่สามารถใช้ได้). Ref .: เสริม RFM 40 • 4 AXIS ENHANCED กรรมการการบิน เช่นเดียวกับ 4 แกนพื้นฐานFD บวกเลื่อนอัตโนมัติ / โหมดความเร็วถือ. Ref .: เสริม RFM 34. • 4 AXIS ENHANCED กรรมการ FLIGHT กับ SAR โหมด (EPIC ซอฟแวร์เฟส 5) เช่นเดียวกับ 4 แกนที่เพิ่มขึ้น FD บวกต่อไปนี้รูปแบบเขตปกครองพิเศษ: การเปลี่ยนลง (TD) การเปลี่ยนขึ้น (TU) กว้านคน. Trim (WTR) มาร์ค-On-เป้าหมาย (MOT) Ref .: เสริม RFM 69 หมายเหตุFD โหมด SAR จะไม่ครอบคลุมโดยคู่มือการฝึกอบรมนี้. AFCs เป็นระบบที่ใช้งานที่ใช้งานเพราะ Autopilots ทั้งดำเนินการเกี่ยวกับการควบคุมการบินในเวลาเดียวกัน. ฉบับที่ 1 และ 2 AP และระบบ FD ปกติทำงานร่วมกัน แต่ละ AP และ FD ที่มีความสามารถในการให้การทำงานเต็มรูปแบบนอกจากนี้ในกรณีของความล้มเหลวของระบบการจับคู่. AFCs ถูกออกแบบมาให้ไม่ปลอดภัยเพราะความผิดปกติของหม้อแปลงไฟฟ้าที่มีการแสดงให้เห็นถึงอย่างปลอดภัยคืนโดยนักบินที่บินเฮลิคอปเตอร์ด้วยตนเอง. นักบินสามารถแทนที่ AFCs ในเวลาใดก็ได้โดยการดำเนินงานการบินด้วยตนเองควบคุม ระบบจะช่วยให้นักบินผู้มีอำนาจเต็มรูปแบบผ่านการควบคุมการบินโดยไม่คำนึงว่าหม้อแปลงไฟฟ้ามีส่วนร่วมหรือเป็นอิสระ. คู่ AFCs ใช้: •คอมพิวเตอร์สองเครื่อง AFCs (ส่วนหนึ่งของ MAU1 และ MAU2) •สองชุดเป็นอิสระจากเซ็นเซอร์ (AHRS โฆษณา RAD ALT, วัว / ILS, FMS) •สามชุดคู่เชิงเส้น (แบบ) Actuators (สนาม, Roll, Yaw) •ตัดหมุนสี่เดียว (ขนาน) Actuators (สนาม, Roll, Yaw และกลุ่ม)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ทั่วไป
aw139 ระบบควบคุมการบินอัตโนมัติ ( afcs ) เป็นส่วนหนึ่งของมหากาพย์®ระบบ Avionics บูรณาการคู่เอก
( ดูบทที่ 46-00 )
afcs เป็นระบบครบๆสำหรับความซ้ำซ้อนและประกอบด้วย :
- หม้อแปลงไฟฟ้า 1 ( ap1 )
- หม้อแปลงไฟฟ้า 2 ( ap2 )
- 1 เที่ยวบิน ( เพื่อการวิเคราะห์ ) ผู้อำนวยการ
-
2 ( fd2 ) เที่ยวบินผู้อำนวยการผู้อำนวยการการบิน เป็นอุปกรณ์เสริมที่สามารถใช้ได้ใน 3
ระบบเพิ่มความสามารถ :
- 4-axis พื้นฐานการบิน ผู้กำกับ เมื่อคู่กับ autopilot มัน
มีการควบคุมเส้นทางการบินโดยอัตโนมัติรอบสามแกนของ
เครื่องบินบวกการควบคุมรวม .
( อัตโนมัติเลื่อนโหมดไม่ได้ )
)
: rfm เสริม 40 - 4-axis เพิ่มเที่ยวบิน ผู้กำกับ เหมือน 4-axis ขั้นพื้นฐาน
FD บวกอัตโนมัติเลื่อน / ความเร็วโหมดค้าง อ้างอิง : rfm เสริม

34 .บริการ 4-axis เพิ่มเที่ยวบิน ผอ. กับโหมด SAR ( ระยะซอฟต์แวร์มหากาพย์
5 ) เหมือน 4-axis FD บวกเพิ่มต่อไปนี้
SAR โหมด : เปลี่ยนลง ( TD ) , เปลี่ยน ( มธ. ) ตัดแต่งกว้านมนุษย์
( WTR ) , มาร์ค เป้าหมาย ( มด ) .
อ้างอิง : rfm เสริม 69
หมายเหตุ
FD SAR โหมดไม่ครอบคลุมคู่มือการฝึกอบรมนี้ afcs
เป็น ระบบที่ใช้งานอยู่ เพราะทั้ง autopilots ผ่าตัด
การควบคุมการบินในเวลาเดียวกัน .
1 และ AP 2 และระบบ FD ปกติงานด้วยกัน และแต่ละ AP
FD สามารถให้ฟังก์ชันการทำงานเต็มนอกจากนี้ในกรณีของความล้มเหลวของ
3
afcs ระบบถูกออกแบบมาเพื่อความปลอดภัย เพราะเกิดเป็นอัตโนมัติล้มเหลว
โดยปลอดภัยกู้คืนโดยนักบินบินเฮลิคอปเตอร์

ด้วยตนเองนักบินสามารถแทนที่ afcs ในเวลาใด ๆด้วยตนเอง ปฏิบัติการการบิน
การควบคุม ระบบจะช่วยให้นักบินเต็มอำนาจการควบคุมการบิน
ไม่ว่า autopilot จะหมั้น หรือ ยังไง afcs คู่

ใช้ : - สอง afcs คอมพิวเตอร์ ( ส่วนหนึ่งของ mau1 และ mau2 )
- อิสระ 2 ชุดเซ็นเซอร์ ( ahrs , โฆษณา , RAD ALT , วอ / อัตโนมัติ

, FMS )- สามชุดสองเส้น ( ชุด ) ตัวกระตุ้น ( Pitch , ม้วน , yaw )
- สี่เดียวหมุนประดับ ( ขนาน ) ตัวกระตุ้น ( Pitch , ม้วน , yaw และ

รวม )