The main function of the off-line t

The main function of the off-line trajectory planning and
simulation system for spray painting robot is that based on
the CAD model of a free-form surface, a tool model, the
optimal tool trajectory planner generates an optimal tool
trajectory automatically for a free-form surface for different
workpiece surface, and visually simulates the spraying
trajectory in 3D, and displays spraying results, so as to
optimize spraying effect, improve spraying efficiency and
save costs. Accordingly, the off-line trajectory planning and
simulation system of spray painting robots can be divided
into the following modules: importing and preprocessing of
workpiece model module, spraying process modeling
module, path planning module, trajectory optimization
module and spraying performance simulation module, as
Fig. 1 shows.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หน้าที่หลักของการวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่แบบ off-line
และระบบจำลองหุ่นยนต์พ่นสีคือขึ้นอยู่กับรูปแบบ
CAD ของพื้นผิวแบบฟรีฟอร์มรูปแบบเครื่องมือที่เครื่องมือที่ดีที่สุดวางแผนวิถีสร้างเครื่องมือที่เหมาะสมวิถีโดยอัตโนมัติไล่ทุ่งพื้นผิวที่แตกต่างกันสำหรับรูปแบบพื้นผิวชิ้นงาน, และสายตาจำลองการฉีดพ่นวิถีในแบบ3 มิติและแสดงผลการฉีดพ่นเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการฉีดพ่นผลในการปรับปรุงประสิทธิภาพและการฉีดพ่นประหยัดค่าใช้จ่าย ดังนั้นการวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่แบบ off-line และระบบจำลองของหุ่นยนต์พ่นสีสามารถแบ่งออกเป็นโมดูลต่อไปนี้: การนำเข้าและการประมวลผลเบื้องต้นของโมดูลชิ้นงานรูปแบบการฉีดพ่นแบบจำลองกระบวนการโมดูลโมดูลการวางแผนเส้นทางการเพิ่มประสิทธิภาพวิถีโมดูลและการฉีดพ่นโมดูลจำลองประสิทธิภาพการทำงานเป็นมะเดื่อ. 1 แสดงให้เห็นว่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หน้าที่หลักของการวางแผนและการจำลองแบบวิถี
หุ่นยนต์พ่นสี มันขึ้นอยู่กับ
รูปแบบ CAD ของรูปแบบพื้นผิว , เครื่องมือรูปแบบ , วางแผนเส้นทางที่เหมาะสมจะสร้างเครื่องมือ

ที่ดีที่สุดโดยอัตโนมัติสำหรับเครื่องมือวิถีอิสระพื้นผิวแตกต่างกัน
ชิ้นงานพื้นผิว และสายตาเลียนแบบพ่น
วิถีใน พ่น 3D และแสดงผลลัพธ์เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของการฉีดพ่นผล

, การปรับปรุงประสิทธิภาพและประหยัดค่าใช้จ่าย ดังนั้น การวางแผนและการจำลองแบบวิถี
หุ่นยนต์พ่นสี สามารถแบ่งออกเป็นโมดูลดังต่อไปนี้ :

โมดูล preprocessing ของนำเข้าและรูปแบบของชิ้นงานฉีดการสร้างแบบจำลองกระบวนการ
โมดูลโมดูลการวางแผนเส้นทาง , วิถี optimization
โมดูลและโมดูลการจำลองการปฏิบัติงานฉีดพ่น เช่น
รูปที่ 1 แสดง