implemented the Lane detection algo

implemented the Lane detection algorithm based on hardware using optimized Hough Transform circuit architecture. In the paper the authors made the circuit small by removing the operations by sharing operators and also reduced the cycle time [1], The lane detection methods used in [2], [3] based on thresholding and Hough transform under invariable light condition. While in this paper, the image enhancement process provided the platform to obtain an accurate segmented road lane image with minimum or null noise effect. This approach is capable in detecting and tracking road lane under various light conditions with straight or curve and shadow conditions. A software based lane detection and transmission system is proposed to reduce the hardware cost and effectively transmit real-time video among the vehicles.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ใช้อัลกอริทึมการตรวจจับเลนตามฮาร์ดแวร์ที่ใช้ปรับเปลี่ยน Hough สถาปัตยกรรมวงจร ในกระดาษที่ผู้เขียนทำวงจรขนาดเล็ก โดยการเอาการดำเนินงานโดยร่วมกันดำเนินการ และยัง ลด รอบเวลา [1], วิธีการตรวจหาการเลนที่ใช้ใน [2], [3] ตาม thresholding และแปลง Hough ภายใต้สภาพแสงที่ปรากฏ ในกระดาษนี้ การเพิ่มประสิทธิภาพของภาพให้แพลตฟอร์มเพื่อขอภาพเลนถนนแบ่งที่ถูกต้องกับผลกระทบของสัญญาณรบกวนต่ำสุด หรือ null วิธีการนี้มีความสามารถในการตรวจจับ และติดตามเลนถนนภายใต้สภาพแสงต่าง ๆ ด้วยตรงหรือโค้งและเงา ซอฟต์แวร์ตามเลนการตรวจจับ และระบบส่งกำลังถูกเสนอเพื่อลดต้นทุนฮาร์ดแวร์ และส่งวิดีโอแบบเรียลไทม์ระหว่างยานพาหนะได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ซึ่งสร้างวิธีการตรวจสอบเลนบนพื้นฐานของฮาร์ดแวร์โดยใช้เพิ่มประสิทธิภาพ Hough Transform สถาปัตยกรรมวงจร ในกระดาษเขียนที่ทำวงจรขนาดเล็กโดยการเอาการดำเนินงานด้วยการแบ่งปันประกอบการและยังช่วยลดรอบเวลา [1], The วิธีการตรวจสอบช่องทางที่ใช้ใน [2], [3] ขึ้นอยู่กับการกำหนดเกณฑ์ขั้นต่ำและ Hough เปลี่ยนภายใต้เงื่อนไขแสงคงที่ ในขณะที่ในกระดาษนี้กระบวนการเพิ่มประสิทธิภาพของภาพที่มีให้บริการแพลตฟอร์มเพื่อให้ได้ภาพที่ถนนเลนที่ถูกต้องแบ่งกลุ่มที่มีผลกระทบเสียงขั้นต่ำหรือ null วิธีการนี​​้มีความสามารถในการตรวจสอบและการติดตามเลนถนนภายใต้สภาพแสงต่างๆที่มีตรงหรือเส้นโค้งและเงาเงื่อนไข ซอฟแวร์การตรวจสอบตามช่องทางและการส่งผ่านระบบการเสนอที่จะลดค่าใช้จ่ายของฮาร์ดแวร์และมีประสิทธิภาพส่งวิดีโอแบบ real-time ในหมู่ยานพาหนะ