This report explores the tools requ

This report explores the tools required to develop traction control for an electric vehicle. A starting
point for this is to consider slip control of an individual wheel. A model of a vehicle is needed to
ensure the fidelity of the control. As friction between the tyre and the road is the main force that
acts on the vehicle, this is studied in detail. The Dahl model (PR Dahl 1968) for friction is
investigated as it is a dynamic model that captures some key friction phenomena with only two
parameters. Simulation of the model is conducted in the Simulink environment. The model was
validated against results from the literature on the LuGre model (Canudas de Wit et al. 1995) as
well an experiment on micro-slip (Olofsson 1995). It was found that for the Dahl model displayed
drift for a constant applied force less than the Coulomb friction force. The addition of a damping
term produced a presliding displacement curve that fit the results of the more complex LuGre
model. The Dahl model was shown to capture the general presliding behaviour shown by the
experimental data. A quarter vehicle model was built in Simulink to enable simulation of tyre and
suspension dynamics. The response of this model was validated against a similar model found in the
literature. The Dahl model and quarter vehicle model were combined to model vehicle motion in
the longitudinal direction. Simulations of acceleration tests for two different electric vehicles were
validated against test data from the vehicle manufacturers and car reviewers. The model showed
reasonable agreement with the data given that torque and power had to be estimated

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รายงานนี้สำรวจเครื่องมือที่จำเป็นต่อการพัฒนาควบคุมฉุดรถการไฟฟ้า การเริ่มต้นชี้คือพิจารณาควบคุมลื่นของล้อแต่ละตัว แบบจำลองของยานพาหนะที่จำเป็นสำหรับการให้ความเที่ยงตรงของตัวควบคุม เป็นแรงเสียดทานระหว่างยางกับถนน เป็นหลักบังคับที่ทำหน้าที่บนยานพาหนะ นี้จะศึกษาในรายละเอียด รุ่นดาห์ (PR ดาห์ 1968) สำหรับแรงเสียดทานคือตรวจสอบมันเป็นแบบไดนามิกที่จับบางปรากฏการณ์แรงเสียดทานที่สำคัญ มีเพียงสองพารามิเตอร์ การจำลองแบบจะดำเนินการในสภาพแวดล้อม Simulink รูปแบบคือสอบเทียบกับผลลัพธ์จากเอกสารในรูปแบบ LuGre (Canudas de Wit et al. 1995) เป็นด้วยการทดลองบนไมโครลื่น (Olofsson 1995) พบว่าสำหรับรุ่นดาห์แสดงดริฟท์เพื่อความคงแรงน้อยกว่าแรงเสียดทานแรงกระทำ นอกเหนือจากการป้องกันความระยะเวลาผลิตเส้นโค้ง presliding ระวางที่เหมาะสมกับผลลัพธ์ของ LuGre ซับซ้อนรุ่น แสดงแบบดาห์จับพฤติกรรม presliding ทั่วไปที่แสดงโดยการข้อมูลทดลอง รูปรถถังไตรมาสสร้างขึ้นใน Simulink เพื่อเปิดใช้งานการจำลองของยาง และdynamics ระงับ การตอบสนองของแบบจำลองนี้ถูกสอบเทียบกับแบบจำลองคล้ายที่พบในการวรรณกรรม ดาห์รุ่นและรุ่นรถไตรมาสรวมกันกับโมเดลยานพาหนะขณะเคลื่อนที่ทิศทางตามยาว ได้จำลองการทดสอบเร่งความเร็วสำหรับยานพาหนะไฟฟ้าแตกต่างกันสองvalidated against test data from the vehicle manufacturers and car reviewers. The model showedreasonable agreement with the data given that torque and power had to be estimated

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รายงานนี้สำรวจเครื่องมือที่จำเป็นในการพัฒนาการควบคุมการลากสำหรับรถยนต์ไฟฟ้า เริ่มต
จุดนี้คือการพิจารณาการควบคุมการลื่นไถลของล้อแต่ละบุคคล รูปแบบของยานพาหนะเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อ
ให้มั่นใจความจงรักภักดีของการควบคุม ในฐานะที่เป็นแรงเสียดทานระหว่างยางและถนนเป็นกำลังหลักที่
ทำหน้าที่เกี่ยวกับยานพาหนะนี้จะศึกษาในรายละเอียด ดาห์ลรุ่น (PR ดาห์ล 1968) สำหรับแรงเสียดทาน
การตรวจสอบในขณะที่มันเป็นแบบไดนามิกที่จับบางปรากฏการณ์แรงเสียดทานที่สำคัญมีเพียงสอง
พารามิเตอร์ การจำลองรูปแบบการดำเนินการในสภาพแวดล้อม Simulink รูปแบบที่ได้รับการ
ตรวจสอบกับผลที่ได้จากวรรณกรรมในรูปแบบ LuGre (Canudas เดวิทย์ et al. 1995) เป็น
อย่างดีในการทดลองไมโครลื่น (โอลอฟ 1995) มันถูกพบว่าสำหรับรูปแบบการแสดงดาห์ล
ดริฟท์สำหรับใช้บังคับคงน้อยกว่าแรงเสียดทานประจุไฟฟ้า นอกเหนือจากการทำให้หมาด ๆ
ระยะผลิตเส้นโค้งราง presliding ที่เหมาะสมกับผลของการ LuGre ซับซ้อนขึ้น
รูปแบบ รูปแบบการดาห์ก็แสดงให้เห็นในการจับภาพพฤติกรรม presliding ทั่วไปแสดงโดย
ข้อมูลจากการทดลอง รูปแบบการไตรมาสที่รถคันนั้นถูกสร้างขึ้นใน Simulink เพื่อเปิดใช้แบบจำลองของยางและ
ระงับการเปลี่ยนแปลง การตอบสนองของรุ่นนี้ได้รับการตรวจสอบกับรูปแบบที่คล้ายกันที่พบใน
วรรณกรรม ดาห์ลและยานพาหนะรุ่นไตรมาสรุ่นมารวมกันกับรูปแบบการเคลื่อนไหวของยานพาหนะใน
ทิศทางตามยาว จำลองของการทดสอบการเร่งความเร็วสองยานพาหนะไฟฟ้าที่แตกต่างกัน
ตรวจสอบกับข้อมูลการทดสอบจากผู้ผลิตยานพาหนะและการแสดงความคิดเห็นที่รถ รูปแบบที่แสดงให้เห็นว่า
ข้อตกลงที่เหมาะสมกับข้อมูลที่ได้รับแรงบิดและอำนาจจะต้องมีการประมาณ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รายงานนี้เป็นการศึกษาที่ต้องพัฒนาเครื่องมือควบคุมแรงฉุดสำหรับยานพาหนะไฟฟ้า เริ่มต้นจุดนี้คือการพิจารณาใบควบคุมของล้อแต่ละ รูปแบบของรถจะต้องรับประกันความจงรักภักดีของการควบคุม เป็นแรงเสียดทานระหว่างยางและถนนเป็นหลัก บังคับว่าการกระทำในรถยนต์ จะศึกษาในรายละเอียด ดาห์ล ( PR ดาห์ล 1968 ) แบบแรงเสียดทานคือศึกษาเป็นแบบไดนามิกที่รวบรวมบางปรากฏการณ์แรงเสียดทานมีเพียงสองคีย์พารามิเตอร์ การจำลองโมเดล Simulink และในสภาพแวดล้อม รูปแบบ คือตรวจสอบกับผลจากวรรณกรรมในรูปแบบ lugre ( canudas เดอปัญญา et al . 1995 ) เป็นคือการทดลองไมโครลื่น ( olofsson 1995 ) พบว่าแบบจำลองแสดงดาห์ลลอยสำหรับคงใช้แรงน้อยกว่าแรงเสียดทานคูลอมบ์ . นอกจากนี้ของแดมระยะเวลาผลิต presliding การเคลื่อนที่โค้งที่พอดีกับผลลัพธ์ของ lugre ที่ซับซ้อนมากขึ้นนางแบบ ดาห์ลแบบจำลองแสดงการจับ presliding ทั่วไป พฤติกรรมที่แสดงโดยข้อมูลจากการทดลอง 1 โมเดลรถถูกสร้างขึ้นใน Simulink เพื่อใช้จำลองของยางและพลวัตระบบ การตอบสนองของรุ่นนี้คือการตรวจสอบกับรูปแบบคล้ายที่พบในวรรณกรรม ดาห์ลและโมเดลรถรุ่นไตรมาสรวมโมเดลรถในการเคลื่อนไหวทิศทางตามยาว ผลของการทดสอบการเร่งสองยานพาหนะไฟฟ้าต่าง ๆตรวจสอบกับข้อมูลจากบริษัทผู้ผลิตรถ และตรวจสอบรถยนต์ แบบจำลองแสดงที่เหมาะสมสอดคล้องกับข้อมูลที่ได้รับนั้น แรงบิด และพลังงานต้องประมาณ