In order to do more realistic mobil

In order to do more realistic mobile robots simulation,
several elements of the real world should be present
in the simulated model, doing the simulated bodies to
behave in a similar way related to the reality. Especially,
it is necessary that the robot suffers from instability and
falls down if badly positioned and controlled, and also it
should interact and collide against the environment objects
in a realistic manner. To accomplish that, it is necessary
to model the physics laws in the simulation environment
(e.g. gravity, inertia, friction, collision). Nowadays,
several physics simulation tools exist used for the
implementation of physics laws in simulations. After
study different possibilities, we chose a widely adopted
free open source physics simulation library, called Open
Dynamics Engine - ODE1
.
ODE is a software library for the simulation of articulated
rigid bodies dynamics. With this software
library, it’s possible to make autonomous mobile and
legged robots simulations with great physical realism.
In ODE, several rigid bodies can be created and connected
through different types of joints. To move bodies
using ODE, it’s possible to apply forces or torques
directly to the body, or it is possible to activate and control
angular motors. An angular motor is a simulation
element that can be connected to two articulated bodies,
which have several control parameters like axis, angular
velocity and maximum force. With these elements, it’s
possible to reproduce articulations present in real robots,
humans or animals, with a high precision level.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทำการจำลองหุ่นยนต์เคลื่อนที่สมจริงมากขึ้นองค์ประกอบต่าง ๆ ของโลกจริงที่จะแสดงในแบบจำลอง ทำร่างจำลองการทำงานในลักษณะคล้ายกันที่เกี่ยวข้องกับความเป็นจริง โดยเฉพาะจำเป็นว่า หุ่นยนต์ suffers จากความไม่แน่นอน และตกลงถ้าตำแหน่งไม่ดี และ ควบคุม และยังควรโต้ตอบ และเกิดชนกับวัตถุสิ่งแวดล้อมในลักษณะที่สมจริง สำเร็จ ที่จำเป็นกฎหมายฟิสิกส์ในสภาพแวดล้อมการจำลองแบบ(เช่นแรงโน้มถ่วง แรงเฉื่อย แรงเสียดทาน ชน) ในปัจจุบันเครื่องมือจำลองฟิสิกส์ต่าง ๆ มีใช้สำหรับการนำกฎหมายฟิสิกส์จำลอง หลังจากศึกษาแตกต่างกันไป เราเลือกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายไลบรารีการจำลอง เรียกเปิดฟิสิกส์ฟรีเปิดแหล่งที่มาDynamics เครื่องยนต์ - ODE1.ODE เป็นซอฟต์แวร์ไลบรารีสำหรับการจำลองแบบ articulatedร่างกายแข็ง dynamics ด้วยซอฟต์แวร์นี้ไลบรารี จำเป็นต้องเคลื่อนที่อิสระ และจำลองหุ่นยนต์ขาเปลือยจริงดีจริงใน ODE ร่างกายแข็งหลายสามารถสร้าง และเชื่อมต่อผ่านรอยต่อชนิดต่าง ๆ การย้ายศพใช้ ODE จำเป็นต้องใช้กองกำลังหรือ torquesโดยตรงกับร่างกาย หรือสามารถเรียกใช้ และควบคุมมอเตอร์แองกูลาร์ มอเตอร์เป็นแองกูลาร์เป็นการจำลององค์ประกอบที่สามารถเชื่อมต่อกับร่างกายการพูดชัดแจ้ง 2ซึ่งมีหลายพารามิเตอร์ควบคุมเช่นแกน แองกูลาร์ความเร็วและแรงที่สูงสุด มีองค์ประกอบเหล่านี้ มีสามารถทำซ้ำอยู่ในหุ่นยนต์จริง articulationsมนุษย์หรือสัตว์ ด้วยระดับความแม่นยำสูง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อที่จะทำแบบจำลองหุ่นยนต์มือถือจริงมากขึ้น
หลายองค์ประกอบของโลกแห่งความจริงควรจะนำเสนอ
ในรูปแบบจำลองการทำศพจำลองการ
ทำงานในลักษณะที่คล้ายกันที่เกี่ยวข้องกับความเป็นจริง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง
มีความจำเป็นที่หุ่นยนต์ทนทุกข์ทรมานจากความไม่แน่นอนและ
ถ้าลงไปในตำแหน่งที่ดีและมีการควบคุมและมัน
ควรจะโต้ตอบและชนกับวัตถุที่สภาพแวดล้อม
ในลักษณะที่เป็นจริง เพื่อให้บรรลุนั้นมันเป็นสิ่งที่จำเป็น
ในการจำลองกฎหมายฟิสิกส์ในสภาพแวดล้อมจำลอง
(เช่นแรงโน้มถ่วงแรงเฉื่อยแรงเสียดทานชน) ปัจจุบัน
เครื่องมือจำลองฟิสิกส์หลายที่มีอยู่มาใช้สำหรับ
การดำเนินการตามกฎหมายในการจำลองฟิสิกส์ หลังจากที่
ความเป็นไปได้ที่แตกต่างกันการศึกษาที่เราเลือกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย
มาเปิดฟรีห้องสมุดจำลองฟิสิกส์ที่เรียกว่าเปิด
Dynamics เครื่องยนต์ - ODE1
.
ODE เป็นห้องสมุดซอฟต์แวร์สำหรับการจำลองของก้อง
การเปลี่ยนแปลงร่างกายแข็ง ด้วยโปรแกรมนี้
ห้องสมุดก็เป็นไปได้ที่จะทำให้โทรศัพท์มือถือของตนเองและ
ขาหุ่นยนต์จำลองมีความสมจริงทางกายภาพที่ดี.
ใน ODE ร่างกายแข็งหลายที่สามารถสร้างและเชื่อมต่อ
ผ่านที่แตกต่างกันของข้อต่อ ต้องการย้ายร่างกาย
โดยใช้ ODE ก็เป็นไปได้ที่จะใช้กองกำลังหรือแรงบิด
โดยตรงกับร่างกายหรือเป็นไปได้ที่จะเปิดใช้งานและการควบคุม
มอเตอร์เชิงมุม มอเตอร์เชิงมุมเป็นแบบจำลอง
องค์ประกอบที่สามารถเชื่อมต่อกับสองร่างก้อง
ที่มีการควบคุมพารามิเตอร์ต่างๆเช่นแกนเชิงมุม
ความเร็วและแรงสูงสุด ด้วยองค์ประกอบเหล่านี้ก็เป็น
ไปได้ที่จะทำซ้ำ articulations อยู่ในหุ่นยนต์จริง
มนุษย์หรือสัตว์ที่มีระดับความแม่นยำสูง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อที่จะทำสมจริงมากขึ้นหุ่นยนต์เคลื่อนที่จำลอง
องค์ประกอบหลายอย่างของโลกที่แท้จริง ควรจะนำเสนอในรูปแบบจำลอง
, การทำจำลองร่างกาย

อยู่ในวิธีการที่คล้ายกันที่เกี่ยวข้องกับความเป็นจริง โดย
มันเป็นสิ่งจำเป็นที่หุ่นยนต์ได้รับความทุกข์จากความล้มเลวและ
ถ้าวาง และควบคุม และยัง ครับผมควรโต้ตอบ และชนกันกับสิ่งแวดล้อมวัตถุ
ในลักษณะที่เป็นจริง เพื่อบรรลุสิ่งที่มันจำเป็น
แบบฟิสิกส์กฎหมายในการจำลองสภาพแวดล้อม
( เช่น แรงโน้มถ่วง , ความเฉื่อย , แรงเสียดทาน , การชนกัน ) ปัจจุบันเครื่องมือจำลองฟิสิกส์หลายอยู่

ใช้กฏหมายที่ใช้ในการจำลองฟิสิกส์ . หลังจาก
ศึกษาความเป็นไปได้ที่แตกต่างกัน เราเลือกใช้อย่างกว้างขวาง
ฟรีเปิดแหล่งที่มาห้องสมุดจำลองฟิสิกส์ เรียกว่าเปิดใช้เครื่องยนต์ - ode1

.
บทกวีเป็นห้องสมุดซอฟต์แวร์สำหรับการจำลองก้อง
ร่างแข็งทื่อพลศาสตร์ กับซอฟต์แวร์ห้องสมุด
นี้ มันเป็นไปได้ที่จะทำให้ตนเองเคลื่อนที่หุ่นยนต์จำลอง
ขาจริงทางกายภาพที่ดี .
ในบทกวี ร่างกายแข็งหลายสามารถสร้างและเชื่อมต่อกับ
ผ่านชนิดของข้อต่อย้ายศพ
ใช้ไป มันเป็นไปได้ที่จะใช้พลังหรือแรงบิด
โดยตรงต่อร่างกาย หรือ มันเป็นไปได้ที่จะเปิดใช้งานและการควบคุม
เชิงมุมมอเตอร์ มอเตอร์เชิงมุมเป็นองค์ประกอบจำลอง
ที่สามารถเชื่อมต่อกับสองก้อง ร่างกาย
ซึ่งมีพารามิเตอร์ที่ควบคุมหลาย เช่น แกน ความเร็วเชิงมุม
และบังคับให้สูงสุด ด้วยองค์ประกอบเหล่านี้ มัน
เป็นไปได้ที่จะเกิดการออกเสียงอยู่ในหุ่นยนต์จริง
มนุษย์หรือสัตว์ที่มีระดับความแม่นยำสูง