The authors set weighting factors i

The authors set weighting factors in the cost function
as k1 ¼ 10, k2 ¼ 5, k3 ¼ 5, k4 ¼ 3, c1 ¼ 1, c2 ¼ 0.75,
c3 ¼ 1.25, K ¼ diag[1 1 10 10], and H ¼ diag[1 1].
Parameters of the abovementioned model are listed
in Table 1.
According to the values of the model parameters and
the state equation, the operating frequencies in the
pitch and roll directions can be obtained from the
eigenvalues of the system matrix A as follows:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ผู้เขียนตั้งน้ำหนักปัจจัยในการทำงานต้นทุนเป็น k1 10 ¼ k2 ¼ 5, k3 ¼ 5, k4 ¼ 3, c1 ¼ 1, c2 ¼ 0.75c3 ¼ 1.25, K ¼ diag [1 1 10 10], และ H ¼ diag [1 1]แสดงพารามิเตอร์ของแบบจำลองดังกล่าวข้างต้นในตารางที่ 1ตามค่าพารามิเตอร์ของแบบจำลอง และสมการสถานะ ความถี่ในการปฏิบัติงานในการทิศทางระยะห่างและม้วนสามารถได้รับจากการเวกเตอร์ของระบบเมตริกซ์ A เป็นดังนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ผู้เขียนตั้งปัจจัยถ่วงในการทำงานของค่าใช้จ่ายเป็น k1 ¼ 10 k2 ¼ 5 k3 ¼ 5 k4 ¼ 3 C1 ¼ 1, c2 ¼ 0.75 c3 ¼ 1.25, K ¼ diag [1 1 10 10] และ H ¼ diag [1 1]. พารามิเตอร์ของรูปแบบดังกล่าวมีการระบุไว้ในตารางที่ 1 ตามค่านิยมของพารามิเตอร์แบบและสมรัฐความถี่ในการดำเนินงานในสนามและทิศทางม้วนสามารถหาได้จากค่าลักษณะเฉพาะของเมทริกซ์ระบบดังต่อไปนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผู้เขียนตั้งน้ำหนักปัจจัยในค่าใช้จ่ายในการทำงาน
เป็น K1 ¼ 10 , K2 ¼ 5 K3 ¼ 5 แห่ง¼ 3 C1 ¼ 1 C2 C3 ¼ 1.25 ¼ 0.75 ,
, K ¼ diag [ 1 1 10 ] , H ¼ diag [ 1 ] .
พารามิเตอร์ของดังกล่าวข้างต้นแบบมีการระบุไว้ในตารางที่ 1
.
ตามค่าพารามิเตอร์ของแบบจำลองและสมการ
รัฐ ปฏิบัติการความถี่ใน
สนามและม้วนเส้นทางได้จาก
ค่าของเมทริกซ์ระบบดังนี้