The motion of the active-caster dri

The motion of the active-caster drive system can be detected by angular velocities of the wheel and the steering axis, ωw and ωs, and wheel orientation ∅ detected by the abs. encoder.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สามารถตรวจจับการเคลื่อนไหวของระบบไดรฟ์ใช้งานนแกน โดยตะกอนเชิงมุมของล้อ และพวงมาลัยแกน ωw และ ωs และ∅วางล้อที่ตรวจพบ โดยการเข้ารหัสที่กำหนดไว้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การเคลื่อนไหวของระบบไดรฟ์ที่ใช้งานล้อที่สามารถตรวจพบโดยความเร็วเชิงมุมของล้อและแกนพวงมาลัย, ωwและωsและการวางแนวทางล้อ∅ตรวจพบโดยเอบีเอส เข้ารหัส

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การเคลื่อนที่ของล้อ ขับใช้งาน ระบบสามารถตรวจพบโดยความเร็วเชิงมุมของล้อและพวงมาลัย แกน ω W และω S , และล้อวาง∅ตรวจพบโดย ABS ตัวเข้ารหัส