เป็นสมาคมที่รวมตัวจากผู้ประกอบการขนส่งส่วนตัว ซึ่งมีสมาชิกอยู่ทุกภาคของประเทศ โดยมีสมาชิกเริ่มก่อตั้ง จำนวน 81 ท่าน เมื่อ 26 กรกฎาคม 2540 ในนาม ชมรมผู้ประกอบการขนส่งสินค้า ต่อจากนั้นประมาณ 4 ปี มีสมาชิกเพิ่มขึ้นเป็น 475 ท่าน ได้ร่วมก่อตั้งเป็น สมาคมขนส่งทางบก เมื่อวันที่ 3 ธันวาคม พ.ศ. 2544 มีสำนักงานตั้งอยู่ เลขที่ 45/4 ม.7 ตำบลยางตาล อำเภอโกรกพระ จังหวัดนครสวรรค์ และเมื่อวันที่ 5 กุมภาพันธ์ 2552 ได้รับจดรถทะเบียนเป็น สมาคมขนส่งทางบกแห่งประเทศไทย ปัจจุบันมีสมาชิกสมาคมฯ อยู่ทั่วประเทศไทย ประมาณ 1,300 ราย มีรถบรรทุก ในครอบครองประมาณ 20,000 คัน