the IMC structure to represent the

the IMC structure to represent the best possible controller
that is achievable. Holt used the IMC concept as a framework
to measure controllability, and also found the effects
of nonminimum phase elements, input saturation, and model
plant mismatch on controllability.15,16 Skogestad and Morari
used the RGA as a framework to measure the effect of
uncertainty for linear systems.22 For a perfectly controlled
process, the controller must be the inverse of the process
transfer function. However, the physical realizability of such
a controller is limited and dynamic resilience may be used
to generate an index that measures the attainability of perfect
control or the limits on the physical realization of the perfect
controller.
The effect of RHP zeros on the controllability of chemical
processes has been studied by Holt, based on the IMC
framework.16 RHP zeros become unstable poles in the
inverse of the process transfer function, and therefore, render
the ideal controller unstable. Also, RHP zeros exhibit inverse
response behavior. Even if they do not exhibit an inverse
response, they provide a challenge for control engineers. The
effect of the location of RHP zeros on the controllability of
chemical processes is similar for SISO and MIMO linear
systems. The severity of control deterioration increases with

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โครงสร้างสถาบันเพื่อแสดงตัวควบคุมสุดสุด
ก็ทำได้ โฮลต์ใช้แนวคิด IMC เป็นกรอบ
วัด controllability และยัง พบผล
องค์ประกอบขั้นตอนการ nonminimum ความเข้มสัญญาณ และรุ่น
ปลูกไม่ตรงกับ controllability.15,16 Skogestad และ Morari
ใช้ RGA ที่เป็นกรอบในการวัดผลของ
ความไม่แน่นอนสำหรับระบบเชิงเส้น22 การควบคุมอย่างสมบูรณ์แบบ
กระบวนการ ตัวควบคุมต้องผกผันการ
ฟังก์ชันถ่ายโอน อย่างไรก็ตาม realizability ทางกายภาพผล
ตัวควบคุมถูกจำกัด และอาจใช้ความยืดหยุ่นแบบไดนามิก
เพื่อสร้างดัชนีที่วัด attainability ของสมบูรณ์
ควบคุมหรือข้อจำกัดจากการรับรู้จริงของสมบูรณ์แบบ
ควบคุม
ผลของ RHP ศูนย์บน controllability เคมี
กระบวนมีการศึกษา โดย Holt ตาม IMC
framework.16 RHP ศูนย์กลายเป็น เสาไม่เสถียรในการ
ค่าผกผันของการโอนย้ายฟังก์ชัน และ จึง แสดง
เสถียรของตัวควบคุมที่เหมาะ ยัง RHP ศูนย์แสดงผกผัน
พฤติกรรมตอบสนอง แม้ว่าพวกเขาไม่แสดงการผกผัน
ตอบสนอง พวกเขามีความท้าทายสำหรับวิศวกรควบคุม ใน
ผลของตำแหน่งของ RHP ศูนย์บน controllability ของ
กระบวนการเคมีจะคล้ายการ SISO MIMO เส้น
ระบบการ ความรุนแรงของการเสื่อมสภาพการควบคุมมากขึ้นด้วย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โครงสร้าง IMC เป็นตัวแทนที่ดีที่สุดควบคุม
ที่ achievable . โฮลท์ ที่ใช้แนวคิดแบบผสมผสานเป็นกรอบ
วัดควบคุมได้ และยังพบผล
องค์ประกอบของเฟส nonminimum สัญญาณความอิ่มตัวของสี และรูปแบบในการควบคุมพืชไม่ตรงกัน

. 15,16 skogestad morari rga และใช้เป็นกรอบในการวัดผลของ
ความไม่แน่นอนสำหรับระบบเชิงเส้น22 เพราะมันควบคุม
กระบวนการควบคุมต้องผกผันของกระบวนการ
โอนหน้าที่ อย่างไรก็ตาม realizability ทางกายภาพเช่น
ตัวควบคุมจะถูก จำกัด และแบบไดนามิก และอาจใช้
สร้างดัชนีวัด attainability ของการควบคุมที่สมบูรณ์แบบ
หรือข้อจำกัดในการรับรู้ทางกายภาพของตัวควบคุมที่สมบูรณ์แบบ

ผลของ RHP เลขศูนย์ในการควบคุมของกระบวนการทางเคมี
ได้รับการศึกษาโดย โฮลท์ ตาม IMC
framework.16 RHP เลขศูนย์กลายเป็นเสาเสถียรใน
ผกผันของกระบวนการถ่ายโอนหน้าที่ ดังนั้นการแสดง
ตัวควบคุมเหมาะไม่เสถียร นอกจากนี้ ศูนย์แสดงพฤติกรรมตอบสนอง RHP ผกผัน

แม้ว่าพวกเขาจะไม่ได้มีการผกผัน
,พวกเขาให้ความท้าทายสำหรับวิศวกรควบคุม
ผลของตำแหน่งของศูนย์ควบคุมของ
RHP ในกระบวนการทางเคมีคล้ายกับ siso และระบบเชิงเส้น
MIMO . ความรุนแรงของการควบคุมการเสื่อมสภาพเพิ่มขึ้น