The resulting equation (2) contains

The resulting equation (2) contains two unknown values;
torque ripple harmonic (Tˆ(h) ) and the transfer function
between the torque and sensor input ( Hˆ (h) ). Both can be
estimated by solving (2) using the two sets of injected data
( ˆ ( )
1 C h and ˆ ( )
2 C h where ˆ ( )
1 C h = 0) and measured data sets
( ˆ ( )
1 M h and ˆ ( )
2 M h ). The effect of any noise in the system
can be reduced by taking data from multiple rotations of the
motor. Once the torque has been estimated, the inverse can
then be added to the constant set point as a new injected signal
( ˆ ( )
3 C h ). As long as the compensating harmonics are within
the bandwidth of the controller the result should be a reduction
in the torque ripple.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ผลลัพธ์สมการ (2) ประกอบด้วยค่าไม่รู้จักสองแรงบิดระลอกคลื่น harmonic (Tˆ(h)) และฟังก์ชันถ่ายโอนระหว่างแรงบิดและเซ็นเซอร์ป้อน (Hˆ (h)) ทั้งสองได้ประเมินโดยการแก้ปัญหา (2) เรียกข้อมูลสองชุด( ˆ ( )1 C h และˆ()2 C h ที่ˆ()1 C h = 0) และวัดค่า( ˆ ( )1 M h และˆ()2 M h) ลักษณะพิเศษของเสียงในระบบสามารถลดลงได้ โดยการนำข้อมูลจากการหมุนเวียนของหลายมอเตอร์ เมื่อมีการประมาณการแรงบิด สามารถผกผันแล้ว เพิ่มจุดชุดคงเป็นสัญญาณเรียกใหม่( ˆ ( )3 C h) ตราบใดที่นิคส์ compensating อยู่แบนด์วิธของตัวควบคุมผลควรลดในระลอกคลื่นแรงบิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สมผล (2) มีสองค่าที่ไม่รู้จัก;
แรงบิดระลอกฮาร์โมนิ (T (ซ))
และฟังก์ชั่นการถ่ายโอนระหว่างแรงบิดและใส่เซ็นเซอร์(H (ซ)) ทั้งสองสามารถประมาณโดยการแก้ (2) โดยใช้ทั้งสองชุดของข้อมูลฉีด (() 1 ชั่วโมงและ C () 2 ชั่วโมงที่ C () 1 ชั่วโมง C = 0) และวัดชุดข้อมูล(() 1 M เอชและ () 2 เอ็มเอช) ผลกระทบของเสียงใด ๆ ในระบบจะลดลงโดยการใช้ข้อมูลจากหลายหมุนของมอเตอร์ เมื่อแรงบิดที่ได้รับการประเมินที่ผกผันสามารถแล้วถูกเพิ่มไปยังจุดที่ตั้งคงเป็นสัญญาณฉีดใหม่(() 3 ซีเอช) ตราบใดที่ประสานการชดเชยอยู่ในแบนด์วิดธ์ของตัวควบคุมผลที่ควรจะลดลงในแรงบิดระลอก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผลของสมการ ( 2 ) ประกอบด้วยสองไม่รู้จักค่า แรงกระเพื่อมเสียงประสาน ( T
ˆ ( H ) และฟังก์ชั่นการถ่ายโอนระหว่างแรงบิดและเซ็นเซอร์เข้า
( H ˆ ( H ) ทั้งสามารถ
ประมาณโดยการแก้ ( 2 ) ใช้สองชุดส่งข้อมูล ( ˆ
( )
1 C H และˆ ( )
2 C H ที่ˆ ( )
1 C H = 0 ) และวัดชุดข้อมูล ( ˆ
( )
1 M และ ˆ ( )
2 M ) ผลของสัญญาณรบกวนในระบบ
สามารถลดลงได้โดยการใช้ข้อมูลจากหลายรอบการหมุนของ
มอเตอร์ เมื่อบิดได้ประมาณผกผันสามารถ
แล้วจะเพิ่มการตั้งจุดคงที่เป็นใหม่ฉีดสัญญาณ ( ˆ
( )
3 C H ) ตราบใดที่การชดเชยฮาร์มอนิก อยู่ภายใน
แบนด์วิดธ์ของตัวควบคุมผลควรจะลด
ในการบิดตัว