In this paper the design and develo

In this paper the design and development of a vision based power line tracking system for power line inspection is presented to be used on quad-rotor aerial vehicles. The vehicle flies on top of a power line and a combination of the Gaussian steerable filters and the probabilistic Hough line transform were used for power line detection. An unscented Kalman filter was used as an observer to track the position of the line relative to the robot. The system's controller is designed based on backstepping method. The proposed approach has been simulated and actually implemented showing its capability in following lines.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ ออกแบบและพัฒนาของเส้นพลังงานวิสัยทัศน์ระบบการตรวจสอบสายไฟติดตามจะแสดงที่จะใช้ยานพาหนะทางอากาศแบบสี่ใบพัด รถบินบนสายไฟและชุดของตัวกรองนที่เพลาบังคับเลี้ยว และการแปลงบรรทัด Hough น่าจะใช้สำหรับการตรวจจับสายไฟ ตัวกรองคาลมานเทียนถูกใช้เป็นการสังเกตการณ์การติดตามตำแหน่งของบรรทัดสัมพันธ์กับหุ่นยนต์ ของระบบควบคุมถูกออกแบบมาตามวิธีการ backstepping วิธีการนำเสนอได้รับการจำลอง และนำมาใช้จริง แสดงมีความสามารถในบรรทัดต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในกระดาษนี้การออกแบบและการพัฒนาตามวิสัยทัศน์ระบบติดตามสายไฟสำหรับการตรวจสอบสายไฟจะนำเสนอให้นำมาใช้กับยานพาหนะทางอากาศ Quad-โรเตอร์ รถคันนี้บินอยู่ด้านบนของสายไฟและการรวมกันของตัวกรองจรวดเสียนและความน่าจะเป็นสาย Hough แปลงถูกนำมาใช้สำหรับการตรวจสอบสายไฟ ตัวกรองคาลมาน unscented ถูกนำมาใช้ในฐานะผู้สังเกตการณ์ในการติดตามตำแหน่งของเส้นเทียบกับหุ่นยนต์ ควบคุมระบบที่ถูกออกแบบตามวิธี backstepping วิธีการที่นำเสนอได้รับการจำลองและการดำเนินการจริงแสดงให้เห็นความสามารถในบรรทัดต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในงานวิจัยนี้ได้ออกแบบ และพัฒนาวิสัยทัศน์ ตามสายพลังระบบติดตามตรวจสอบสายไฟที่นำเสนอจะใช้ Quad rotor ทางอากาศยาน ยานพาหนะที่บินอยู่ด้านบนของเส้นพลังงานและการรวมกันของเกาส์ steerable กรองและเส้น Hough ตรวจจับการเปลี่ยนใช้สายพลัง ตัวกรองคาลมาน unscented ถูกใช้เป็นผู้สังเกตการณ์ในการติดตามตำแหน่งของเส้นเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ ควบคุมของระบบที่ถูกออกแบบมาบนพื้นฐานของ backstepping วิธี วิธีการที่เสนอได้จำลองและจริงดำเนินการแสดงความสามารถในบรรทัดต่อไปนี้ .