Motor controlThere is a stepper mot

Motor control
There is a stepper motor driving the Drinkmotizer table via a drive belt. With CNC applications, directly coupling a stepper motor to the drive shaft is never a good idea. Most stepper motors are not designed to handle lateral forces. Although this is only driving a small platform and a cup, there still is resistance.

The Arduino receives the serial drink protocol (Recipe) from the Raspberry Pi and controls the motor routine based on the recipe. We are using the Centipede shield to expand the I/O of the Arduino Uno. The Centipede Shield uses the Wire I2C interface on analog pins 4 and 5 of the Uno to provide 64 general purpose I/O pins. The program starts off with importing the libraries. The Centipede shield comes with a library that is imported along with Wire.h library in order to communicate with I2C devices. The SoftwareSerial.h Library is imported to allow serial communication from the Pi. We then setup all the variables and subroutines.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การควบคุมมอเตอร์มีสเต็ปมอเตอร์ที่ขับตาราง Drinkmotizer ผ่านสายพานขับ โปรแกรมซีเอ็นซี คัปปลิ้งสเต็ปมอเตอร์โดยตรงกับไดรฟ์เพลาได้ไม่ควร สุดสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะไม่ได้รับการออกแบบเพื่อจัดการกับกองกำลังด้านข้าง แม้ว่านี้เพียงผลักดันเวทีเล็กและถ้วย ยังคงมีความต้านทานArduino ได้รับโพรโทคอลดื่มประจำ (สูตร) จากราสเบอร์รี่และควบคุมขั้นตอนมอเตอร์ตามสูตร เราใช้โล่ตะขาบขยาย I/O ของ Arduino Uno ป้องกันตะขาบใช้อินเทอร์เฟซ I2C สายพินนะ 4 และ 5 ของ Uno ที่ให้ขา I/O ทั่วไป 64 โปรแกรมเริ่มจาก มีการนำเข้าไลบรารี ป้องกันตะขาบมีไลบรารีที่ถูกนำเข้ามาพร้อมกับ Wire.h ไลบรารีเพื่อสื่อสารกับอุปกรณ์ I2C มีการนำเข้าในไลบรารี SoftwareSerial.h เพื่ออนุญาตการสื่อสารแบบอนุกรมจากค่า Pi เราแล้วตั้งค่าตัวแปรและโปรแกรม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การควบคุมมอเตอร์
มีมอเตอร์ขับรถตาราง Drinkmotizer ผ่านสายพานไดรฟ์เป็น กับการใช้งาน CNC โดยตรง coupling มอเตอร์กับเพลาไดรฟ์ไม่เคยมีความคิดที่ดี ส่วนใหญ่ stepper มอเตอร์ไม่ได้ถูกออกแบบมาเพื่อจัดการกับกองกำลังด้านข้าง แม้ว่านี่จะเป็นเพียงการขับรถเป็นแพลตฟอร์มที่มีขนาดเล็กและถ้วยยังคงมีความต้านทาน. Arduino ได้รับเครื่องดื่มโปรโตคอลอนุกรม (สูตร) ​​จากราสเบอร์รี่ Pi และควบคุมประจำมอเตอร์ขึ้นอยู่กับสูตร เราจะใช้โล่ตะขาบที่จะขยาย I / O ของ Arduino Uno ตะขาบโล่ใช้อินเตอร์เฟซ I2C ลวดบนหมุดอะนาล็อกที่ 4 และ 5 ของสหประชาชาติที่จะให้ 64 อเนกประสงค์ I / O หมุด โปรแกรมจะเริ่มต้นด้วยการนำเข้าห้องสมุด โล่ตะขาบมาพร้อมกับห้องสมุดที่ถูกนำเข้ามาพร้อมกับห้องสมุด Wire.h เพื่อสื่อสารกับอุปกรณ์ I2C ห้องสมุด SoftwareSerial.h จะถูกนำเข้ามาเพื่อช่วยให้การสื่อสารแบบอนุกรมจาก Pi จากนั้นเราจะติดตั้งทั้งหมดตัวแปรและซับรูทีน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การควบคุมมอเตอร์มีมอเตอร์ขับ drinkmotizer ตารางผ่านสายพานไดรฟ์ กับการใช้งาน CNC โดยตรงแบบมีมอเตอร์กับเพลาขับ ไม่ใช่ความคิดที่ดี มอเตอร์ stepper ส่วนใหญ่ไม่ได้ออกแบบมาเพื่อจัดการกับการต่อสู้ด้วย แม้ว่านี้เป็นเพียงการทำให้แพลตฟอร์มขนาดเล็กและถ้วย ยังคงมีความต้านทานArduino ได้รับอนุกรมดื่มโพรโทคอล ( สูตร ) จากราสเบอร์รี่ Pi และการควบคุมมอเตอร์ขั้นตอนตามสูตร เราใช้ตะขาบโล่เพื่อขยาย I / O ของ Arduino UNO . ตะขาบโล่ใช้ลวดเชื่อมต่อแบบอนาล็อก i2c หมุดที่ 4 และ 5 ขององค์การสหประชาชาติให้ 64 วัตถุประสงค์ทั่วไป I / O หมุด โปรแกรมจะเริ่มปิด ด้วยการนําเข้าห้องสมุด ตะขาบโล่มาพร้อมกับห้องสมุดที่เข้าพร้อมกับสาย H ห้องสมุดเพื่อสื่อสารกับอุปกรณ์ i2c . การ softwareserial H ห้องสมุดการสื่อสารแบบอนุกรมเพื่ออนุญาตให้นำเข้าจากพาย จากนั้นเราก็ติดตั้งทั้งหมดตัวแปรและซับรูทีน .