หุ นยนต จะเคลื่ อนที่ ตามเส น เมื่ อพบจุ ดตั ดแรกจะเลี้ ยวซ าย
แล วเคลื่ อนที่ ตรงไปจนกระทั่ งพบทางแยกหรื อจุ ดตั ดที่ สอง ซึ่ งเป น
ตํ าแหน งที่ ใกล กั บวั ตถุ หุ นยนต จะทํ าการตี วั ตถุ ให ล ม แล วหมุ นตั วกลั บ
เคลื่ อนที่ ตรงกลั บมาตามเส นทางเดิ ม จนกระทั่ งพบทางแยกที่ สาม
หุ นยนต เคลื่ อนที่ ตรงข ามทางแยกไป จากนั้ นจะพบทางแยกที่ สี่
ที่ ตํ าแหน งนี้ เป นปลายแขนอี กด านหนึ่ งของสนาม ซึ่ งมี วั ตถุ อยู หุ นยนต
จะทํ าการตี วั ตถุ แล วหมุ นตั วกลั บมาเพื่ อ เคลื่ อนที่ ตรงกลั บมา จนกระ
ทั่ งพบทางแยกที่ ห า หุ นยนต จะเลี้ ยวขวา จากนั้ นการทํ างานก็ จะวน
ในลั กษณะเดิ มจนครบทุ กแขนของสนาม หุ นยนต จะเคลื่ อนที่ ไปยั งจุ ด
STOP แล วหยุ ด