A general steering strategy was dev

A general steering strategy was developed to navigate
the tractor on sloping terrain, where a neural network
model was trained for four slopes of different gradients,
respectively. The corresponding steering controllers
were then developed but were generalised for the sloping
grounds of any inclination. From an autonomous travel
test it was found that for the tractor navigation by the
developed guidance system, the mean and standard
deviation in tracking a contour path on 208 sloping
ground were 0
05 and 0
0439 m, respectively, whereas
that for the navigation by separate reference table
method were 0
1464 and 0
0667 m, respectively. It was
also found that the mean and standard deviation in
tracking the contour path of 118 sloping ground by the
separate reference table were 0
0267 and 0
0338 m,
respectively, whereas those by the general reference
table method were 0
028 and 0
0297 m, respectively.
From the results it is proved that the developed
guidance system can precisely navigate the prototype
tractor along rectilinear contour paths on sloped
terrains of any inclination, whereas the separate
reference table method gives better results on specific
trained slope. The general reference table method could
save time to attain a total navigation on sloping
environment.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กลยุทธ์การขับทั่วไปได้รับการพัฒนาไปรถแทรกเตอร์บนลาดเอียงสภาพภูมิประเทศ เครือข่ายประสาทรุ่นได้รับการฝึกอบรมสำหรับลาดสี่ของการไล่ระดับสีต่าง ๆตามลำดับ ควบคุมพวงมาลัยที่สอดคล้องกันได้รับการพัฒนาแล้ว แต่มี generalised สำหรับลาดเอียงเหตุผลของความเอียงใด ๆ จากการเดินทางเขตปกครองตนเองทดสอบพบว่าการนำรถแทรกเตอร์โดยพัฒนาระบบ ค่าเฉลี่ย และมาตรฐานความแตกต่างในการติดตามเส้นทางจาก 208 ที่ลาดเอียงพื้นดินถูก 0 05 และ 0 0439 m ตามลำดับ ในขณะที่ที่สำหรับการนำทางโดยตารางอ้างอิงที่แยกต่างหากวิธีได้ 1464 และ 0 0667 m, 0 ตามลำดับ มันเป็นนอกจากนี้ยัง พบว่าค่าเฉลี่ยและส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานติดตามเส้นทางของ 118 ที่ลาดเอียงจากพื้นดินโดยการแยกตารางอ้างอิง 0 0 และ 0267 0338 mตามลำดับ ในขณะที่ตามการอ้างอิงทั่วไปวิธีการตารางถูก 0 028 และ 0 0297 m ตามลำดับจากผลลัพธ์ จะเป็นเครื่องพิสูจน์ที่การพัฒนาระบบสามารถนำต้นแบบอย่างแม่นยำรถแทรกเตอร์ตามเส้นทางจากเส้นตรงบน slopedของความเอียงใด ๆ ในขณะแยกต่างหากวิธีการอ้างอิงตารางให้ผลดีในเฉพาะฝึกลาด วิธีการตารางอ้างอิงทั่วไปสามารถประหยัดเวลาบรรลุนำรวมบนลาดเอียงสภาพแวดล้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กลยุทธ์พวงมาลัยทั่วไปได้รับการพัฒนาเพื่อนำทาง
รถแทรกเตอร์ในภูมิประเทศที่ลาดชันที่เครือข่ายประสาท
รูปแบบได้รับการฝึกฝนสำหรับลาดสี่ของการไล่ระดับสีที่แตกต่างกัน
ตามลำดับ ควบคุมพวงมาลัยที่สอดคล้องกัน
ได้รับการพัฒนาแล้ว แต่สำหรับทั่วไปลาด
เอียงของพื้นที่ใด ๆ จากการเดินทางอิสระ
การทดสอบพบว่าสำหรับการนำรถแทรกเตอร์
การนำระบบการพัฒนามาตรฐานค่าเฉลี่ยและ
ค่าเบี่ยงเบนในการติดตามเส้นทางเส้น 208 ลาด
ดินเป็น 0? 05 และ 0? 0,439 เมตรตามลำดับในขณะ
ที่สำหรับการนำทาง โดยตารางการอ้างอิงแยก
วิธีคือ 0? 1464 และ 0? 0,667 เมตรตามลำดับ มันก็
ยังพบว่าค่าเฉลี่ยและค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานใน
การติดตามเส้นทางที่รูปร่างของพื้นดินที่ลาดชันโดย 118
ตารางอ้างอิงแยกเป็น 0? 0267 และ 0? 0338 เมตร
ตามลำดับในขณะที่เหล่านั้นโดยอ้างอิงทั่วไป
วิธีตารางเป็น 0? 028 คนและ 0 ? 0297 ม. ตามลำดับ
จากผลจะพิสูจน์ว่าการพัฒนา
ระบบการให้คำแนะนำอย่างแม่นยำสามารถนำทางต้นแบบ
รถแทรกเตอร์ตามเส้นทางเส้นเป็นเส้นตรงบนลาด
เอียงภูมิประเทศใด ๆ ในขณะที่แยกต่างหาก
วิธีตารางอ้างอิงให้ผลที่ดีขึ้นในที่เฉพาะเจาะจง
ลาดชันได้รับการฝึกฝน วิธีตารางอ้างอิงทั่วไปสามารถ
ประหยัดเวลาที่จะบรรลุนำทางรวมบนลาด
สภาพแวดล้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กลยุทธ์พวงมาลัยทั่วไปถูกพัฒนาไปมา
รถแทรกเตอร์ในภูมิประเทศที่ลาดชันที่เป็นรูปแบบเครือข่าย
ประสาทฝึกสี่ลาดของการไล่ระดับสีต่างกัน
ตามลำดับ ที่พวงมาลัยควบคุม
แล้วพัฒนาแต่สรุปสำหรับลาด
สนามของความโน้มเอียง จากอิสระท่องเที่ยว
ทดสอบพบว่า สำหรับการนำทางโดย
รถแทรกเตอร์พัฒนาระบบการแนะแนว ค่าเฉลี่ย และส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานในการติดตามเส้นทางเส้น

พื้นลาดเอียงใน 208 คือ 0
05 และ 0
0439 เมตร ตามลำดับ ในขณะที่
ที่นำทางโดยวิธีแยกโต๊ะ
อ้างอิงคือ 0
1 และ 0
0667 เมตร ตามลำดับ มันคือ
ยังพบว่าค่าเฉลี่ยและใน
ติดตามรูปร่างเส้นทาง 118 พื้นที่ลาดโดย
ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานตารางอ้างอิงแยกจำนวน 0
0267 และ 0
0338 M ,
ตามลำดับ ส่วนผู้โดยโต๊ะ
อ้างอิงทั่วไปวิธี 0
028 0

0297 เมตร ตามลำดับ จากผลจะพิสูจน์ว่า ได้พัฒนาระบบการแนะแนวทางสามารถแน่นอน

ตามต้นแบบรถแทรกเตอร์เคลื่อนที่เป็นเส้นตรงเส้นเส้นทางบนพื้นเอียง
ภูมิประเทศของความชอบ ส่วนแยก
วิธีที่ตารางอ้างอิงให้ผลลัพธ์ที่ดีกว่าบนเนินการฝึกอบรมเฉพาะ

ตารางอ้างอิงทั่วไปวิธี
ประหยัดเวลาที่จะบรรลุนำร่องรวมเอียง

)