The system is first investigated th

The system is first investigated through computer simulation.
The salient parameters of the drive are given in the
Appendix. Fig. 13(a) shows the simulated drive characteristics
upon step change in command speed. As can be seen
from this figure, a first-order speed response is realized as a
consequence of sliding line S3 (19) being implemented. Fig.
13(b) shows the effect of plant parameter variation (drive inertia
doubled) on drive control performance. Inspection of
this figure indicates no significant change in speed response
as compared with Fig. 13(a). Parameter-insensitive characteristics
are exemplified. As a consequence of the inner-loop
decoupling controller, no deviation in flux level is observed
in these results. Withermore, the steady-state speed error is
almost zero. The validity of the simulations is confirmed by
experimental results, as is shown in the oscillographs in Fig.
14(a) and (b). The drive inertia is doubled in Fig. 14(b). The
speed response is almost identical in both Fig. 14(a) and (b).
There is a fair agreement between simulated and experimental
results. The control responses of speed reversal are illustrated
in Fig. 14(c). Due to sliding line S3, the speed follows a first

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ก่อนมีการตรวจสอบระบบผ่านคอมพิวเตอร์จำลองพารามิเตอร์เด่นของไดรฟ์จะได้รับในการภาคผนวก Fig. 13(a) แสดงลักษณะไดรฟ์จำลองเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงขั้นตอนคำสั่งความเร็ว สามารถเห็นจากรูปนี้ การตอบสนองใบสั่งแรกเร็วรับรู้เป็นการสัจจะของบรรทัดเลื่อน S3 (19) ถูกนำมาใช้ ฟิก13(b) แสดงผลของการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์พืช (ไดรฟ์ความเฉื่อยสองเท่า) ประสิทธิภาพควบคุมไดรฟ์ การตรวจสอบตัวเลขนี้บ่งชี้ว่า ไม่เปลี่ยนแปลงความเร็วในการตอบสนองเป็นการเปรียบเทียบกับ Fig. 13(a) ลักษณะพารามิเตอร์ซ้อนมี exemplified เป็นลำดับภายในลูปสัญญาณ decoupling ควบคุม ไม่มีความแตกต่างในระดับไหลแล้วหรือไม่ในผลลัพธ์เหล่านี้ มีข้อผิดพลาดความเร็วท่อน Withermoreเกือบเป็นศูนย์ ถูกต้องของแบบจำลองถูกยืนยันโดยทดลองผล แสดงใน oscillographs ในฟิก14(a) และ (b) แรงเฉื่อยไดรฟ์เป็นสองเท่าใน Fig. 14(b) ที่ความเร็วในการตอบสนองจะเหมือนกับ Fig. 14(a) และ (b)มีข้อตกลงที่เป็นธรรมระหว่างทดลอง และเลียนแบบผลลัพธ์ที่ การตอบสนองการควบคุมความเร็วกลับมีภาพประกอบใน Fig. 14(c) เนื่องจากการเลื่อนบรรทัด S3 ความเร็วต่อไปนี้เป็นครั้งแรก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบการตรวจสอบครั้งแรกผ่านการจำลองด้วยคอมพิวเตอร์.
พารามิเตอร์เด่นของไดรฟ์จะได้รับใน
ภาคผนวก มะเดื่อ 13 (ก) แสดงให้เห็นถึงลักษณะของไดรฟ์จำลอง
เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงขั้นตอนในความเร็วคำสั่ง ที่สามารถมองเห็น
ได้จากตัวเลขนี้การตอบสนองความเร็วลำดับแรกคือตระหนักเป็น
ผลมาจากการเลื่อนสาย S3 (19) ถูกนำมาใช้ รูปที่.
13 (ข) แสดงให้เห็นถึงผลกระทบของการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์พืช (ไดรฟ์ความเฉื่อย
สองเท่า) จากผลการดำเนินงานควบคุมไดรฟ์ การตรวจสอบ
ตัวเลขนี้บ่งชี้ว่าไม่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญในการตอบสนองความเร็ว
เมื่อเทียบกับรูป 13 (ก) ลักษณะพารามิเตอร์ตาย
จะสุดขั้ว เป็นผลมาจากภายในวง
decoupling ควบคุมไม่มีการเบี่ยงเบนในระดับฟลักซ์เป็นที่สังเกต
ในผลลัพธ์เหล่านี้ Withermore ข้อผิดพลาดความเร็วคงที่รัฐเป็น
เกือบเป็นศูนย์ ความถูกต้องของแบบจำลองได้รับการยืนยันโดย
ผลการทดลองเป็นที่แสดงใน oscillographs ในรูปที่.
14 (ก) และ (ข) ความเฉื่อยไดรฟ์เป็นสองเท่าในรูป 14 (ข)
ตอบสนองความเร็วเกือบจะเหมือนกันในทั้งสองรูป 14 (ก) และ (ข).
มีข้อตกลงที่เป็นธรรมระหว่างจำลองและการทดลองเป็น
ผล การตอบสนองการควบคุมความเร็วในการกลับรายการจะแสดง
ในรูปที่ 14 (c) เนื่องจากเส้นเลื่อน S3 ความเร็วต่อไปนี้เป็นครั้งแรก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบแรกที่ศึกษาผ่านคอมพิวเตอร์ .
พารามิเตอร์ที่เด่นของไดรฟ์จะได้รับใน
ไส้ติ่ง รูปที่ 13 ( ) แสดงการจำลองไดรฟ์คุณลักษณะ
เมื่อขั้นตอนการเปลี่ยนแปลงความเร็วในการสั่ง ดังจะเห็นได้จากรูปนี้
, ความเร็วในการตอบสนอง ความรู้ เป็นผลของการเลื่อนสาย S3
( 19 ) ถูกนำมาใช้ รูป
13 ( b ) แสดงให้เห็นถึงผลกระทบของการเปลี่ยนแปลงตัวแปรต้น ( ขับรถความเฉื่อย
สองเท่า ) ในการปฏิบัติงานควบคุมไดรฟ์ ตรวจสอบ
รูปนี้บ่งชี้ว่าไม่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสําคัญในการตอบสนองความเร็ว
เมื่อเทียบกับรูปที่ 13 ( ) พารามิเตอร์ที่ตายด้านลักษณะ
เป็น exemplified . ผลที่ตามมาของภายในห่วง
decoupling ควบคุม ไม่เบี่ยงเบนในระดับฟลักซ์เป็นที่สังเกต
ในผลลัพธ์เหล่านี้ withermore ,ความเร็วคงที่ข้อผิดพลาด
เกือบศูนย์ ความถูกต้องของแบบจำลองได้รับการยืนยันโดย
ผลที่แสดงในรูปที่ 14 ใน oscillographs
( a ) และ ( b ) ไดรฟ์ความเฉื่อยเป็นสองเท่าใน 14 รูป ( b )
ตอบสนองความเร็วที่เกือบจะเหมือนกับในรูปที่ 14 ( a ) และ ( b )
มีข้อตกลงที่ยุติธรรมระหว่างนี้ผล

การควบคุมการตอบสนองของการพลิกกลับของความเร็ว เป็นภาพประกอบ
14 รูป ( c ) เนื่องจากการเลื่อนสาย S3 , ความเร็วแบบแรก