For experimental results in outdoor

For experimental results in outdoor environment, we demonstrated two tests in the soccer field parallel with those from simulation: 1) the obstacle detection algorithm using laser range data and GPS position can identify the obstacle location in the global occupancy-grid map, and 2) obstacle avoidance can be achieved when the car-like robot moves toward the target along the straight path

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สำหรับผลการทดลองในสภาพแวดล้อมกลางแจ้ง เราแสดงการทดสอบในสนามฟุตบอลแบบขนานจากจำลองทั้งสอง: 1)อุปสรรคการตรวจสอบอัลกอริทึมโดยใช้เลเซอร์ช่วงข้อมูลและ GPS ตำแหน่งสามารถระบุตำแหน่งสิ่งกีดขวางในแผนที่โลกพักตาราง และหลีกเลี่ยงอุปสรรค 2) สามารถทำได้เมื่อรถเหมือนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปถึงเป้าหมายตามเส้นทางตรง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับผลการทดลองในสภาพแวดล้อมกลางแจ้งเราแสดงให้เห็นถึงการทดสอบสองในขนานสนามฟุตบอลกับผู้ที่มาจากการจำลอง: 1) อุปสรรควิธีการตรวจสอบการใช้ข้อมูลช่วงเลเซอร์และตำแหน่งจีพีเอสสามารถระบุสถานที่ตั้งอุปสรรคในแผนที่ของอัตราการเข้าพักตารางทั่วโลกและ 2) หลีกเลี่ยงอุปสรรคที่สามารถทำได้เมื่อหุ่นยนต์ที่เหมือนรถเคลื่อนไปสู่​​เป้าหมายตามเส้นทางตรง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สำหรับผลการทดลองในสภาพแวดล้อมภายนอกที่เราแสดงให้เห็นสองการทดสอบในสนามฟุตบอลขนานกับเหล่านั้นจากการจำลอง : 1 ) อุปสรรคการตรวจสอบขั้นตอนวิธีการใช้เลเซอร์ช่วงข้อมูลและตำแหน่ง GPS สามารถระบุตำแหน่งในแผนที่ยังมีอุปสรรค ( ตาราง 2 ) และหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้เมื่อรถเคลื่อนสู่เป้าหมายตามเหมือนหุ่นยนต์ เส้นทางตรง