In order to design and fabricate a

In order to design and fabricate a novel artificial arm, several parameters are highly to be met. Specially designed mechanisms were adapted and modified for the previously designed Artificial Hand Gripper (AHG) [13]. The Figure 1 shows the design of the artificial arm from shoulder up to the end finger. It has four main axis:
1. Shoulder connected to the bicep 2. Bicep connected to the arm 3. Arm connected to the wrist 4. Wrist connected to the prosthetic hand
The artificial hand gripper design has 5 directions of motion (DOF) plus a grip movement. It is also similar to human arm from the number of joints point of view. These joints provide shoulder rotation, shoulder back and forth motion, elbow motion, wrist up and down motion, wrist rotation and gripper motion. A graphical view of all the joints are also shown in Figure 1.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การออกแบบ และปั้นแขนเทียมเป็นนวนิยาย พารามิเตอร์หลายอย่างได้สูงที่จะพบ กลไกการออกแบบมาโดยได้ดัดแปลง และปรับเปลี่ยนในการออกแบบก่อนหน้านี้ประดิษฐ์มือ Gripper (AHG) [13] รูปที่ 1 แสดงการออกแบบของแขนเทียมจากไหล่ถึงปลายนิ้ว มีสี่แกนหลัก: 1. ไหล่เชื่อมต่ออยู่กับหนู 2 หนูเชื่อมต่อกับแขน 3 แขนที่เชื่อมต่อกับข้อมือ 4 ข้อมือที่เชื่อมต่อกับมือเทียม การออกแบบประดิษฐ์มือ gripper มี 5 ทิศทางของการเคลื่อนไหว (กรม) และการเคลื่อนไหวจับ ก็เหมือนกับแขนมนุษย์จากจำนวนรอยต่อมุมมอง รอยต่อเหล่านี้ให้หมุนไหล่ สะพายหลัง และข้างหน้าเคลื่อน ไหว เคลื่อนไหวข้อศอก ข้อมือขึ้นลงเคลื่อนไหว หมุนข้อมือ และเคลื่อนไหว gripper มุมมองแบบกราฟิกของรอยต่อทั้งหมดจะแสดงในรูปที่ 1 นั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการออกแบบและผลิตแขนเทียมนวนิยายพารามิเตอร์หลายอย่างมากที่จะได้พบกับ กลไกพิเศษที่ออกแบบมาถูกดัดแปลงและแก้ไขสำหรับมือก่อนหน้านี้ได้รับการออกแบบประดิษฐ์ Gripper (AHG) [13] รูปที่ 1 แสดงการออกแบบของแขนเทียมจากไหล่ถึงปลายนิ้วที่ มันมีสี่แกนหลัก:
1 ไหล่เชื่อมต่อกับ Bicep 2. Bicep ที่เชื่อมต่อกับแขน 3. เชื่อมต่อกับแขนข้อมือข้อมือ 4.
เชื่อมต่อกับมือเทียมมือเทียมการออกแบบกริปเปอร์มี5 ทิศทางของการเคลื่อนไหว (อานนท์) บวกกับการเคลื่อนไหวจับ นอกจากนี้ยังคล้ายกับแขนของมนุษย์จากจำนวนของข้อต่อจุดของมุมมอง ข้อต่อเหล่านี้ให้หมุนไหล่ไหล่เคลื่อนไหวไปมาเคลื่อนไหวข้อศอกข้อมือขึ้นและลงการเคลื่อนไหว, การหมุนข้อมือและการเคลื่อนไหวที่กริปเปอร์ มุมมองกราฟิกของข้อต่อทั้งหมดนอกจากนี้ยังมีการแสดงในรูปที่ 1

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อออกแบบและสร้างใหม่ แขนเทียม พารามิเตอร์หลายจะสูง จะพบ ออกแบบกลไกดัดแปลงและแก้ไขสำหรับก่อนหน้านี้การออกแบบ gripper มือเทียม ( ahg ) [ 13 ] รูปที่ 1 แสดงการออกแบบของแขนเทียมจากไหล่ถึงปลายนิ้ว มันมี 4 แกนหลัก :
1 ไหล่เชื่อมต่อกับหนู 2 กล้ามแขนที่เชื่อมต่อกับแขน 3แขนที่เชื่อมต่อกับข้อมือ 4 . ข้อมือเชื่อมต่อกับมือมือก้ามปูเทียมเทียม
ออกแบบได้ 5 ทิศทางของการเคลื่อนไหว ( DOF ) พร้อมจับการเคลื่อนไหว มันก็คล้ายกับแขนของมนุษย์จากจำนวนของข้อต่อ จุดของมุมมอง ข้อต่อเหล่านี้ให้ไหล่หมุนไหล่ไปมาเคลื่อนไหวการเคลื่อนไหว , ข้อศอก , ข้อมือและลงเคลื่อนไหว หมุนข้อมือ และก้ามปูที่เคลื่อนไหวมุมมองแบบกราฟิกของข้อต่อทั้งหมดยังแสดงในรูปที่ 1