A. Passive SystemThe pocket size dr

A. Passive System
The pocket size drones (Figure 2b) were used indoors to
test the passive method. In first experiments, a target drone
was flown manually inside an empty room, with dimensions
(6 × 3.5 × 3) meters, where a perceiving drone was resting on
the ground in the center of the room with engines off. A motion
tracking system was used for measuring the true robot positions
and to compute the actual 3D relative bearings between

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

A. ระบบแฝงโดรนขนาดกระเป๋า (รูปที่ 2b) ใช้ในบ้านทดสอบวิธีการแฝง ในการทดลองครั้งแรก ภุมรินเป้าหมายบินได้ด้วยตนเองภายในห้องว่างเปล่า มีมิติ(6 × 3.5 × 3) เมตร ที่โดรนเลอร์ถูกวางตัวบนพื้นในห้องที่มีเครื่องยนต์ปิด การเคลื่อนไหวระบบติดตามใช้การวัดตำแหน่งหุ่นยนต์จริงและ จะคำนวณแบริ่งญาติ 3 มิติที่แท้จริงระหว่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

A. Passive ระบบ
ลูกกระจ๊อกขนาดพกพา (รูปที่ 2B) ถูกนำมาใช้ในบ้านเพื่อ
ทดสอบวิธีเรื่อย ๆ ในการทดลองแรกจมูกเป้าหมาย
ก็บินด้วยตนเองภายในห้องที่ว่างเปล่าที่มีขนาด
(6 × 3.5 × 3) เมตรที่จมูกรับรู้ถูกวางอยู่บน
พื้นดินในใจกลางของห้องเครื่องยนต์ออก ญัตติ
ระบบติดตามถูกนำมาใช้สำหรับการวัดตำแหน่งของหุ่นยนต์ที่แท้จริง
และการคำนวณที่เกิดขึ้นจริงแบริ่งญาติ 3D ระหว่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . ระบบเรื่อย ๆกระเป๋าขนาดหุ่นยนต์ ( รูปที่ 2B ) ถูกใช้ในบ้านเพื่อทดสอบวิธีการธรรมชาติ ในการทดลองแรก เป้าหมาย หึ่งบินได้ด้วยตนเองภายในห้องว่างเปล่า มีมิติ6 × 3 × 3 ) เมตร ซึ่งการได้พักผ่อนบนจมูกพื้นกลางห้องกับเครื่องยนต์ออก การเคลื่อนไหวระบบติดตามใช้สำหรับวัดตำแหน่งหุ่นยนต์จริงและค่าจริง 3D แบริ่งระหว่างญาติ