To verify the advantages of using p

To verify the advantages of using powder-filled blocks when considering stair-climbing
safety and reliability, the stair-climbing crawler (Yoneda et al., 2001) as shown in Figure 24
was developed. The climber has a total length of 1180 mm, a width of 830 mm and a weight
of 65 kg, including the batteries. This vehicle has a maximum speed of 500 mm s-1 and the
batteries have a lifespan of 45 min.



To verify the abilities of the developed stair-climbing crawler with powder-filled belts,
comparison experiments between a crawler with powder-filled belts, a crawler with
grouser-attached tracks (Figure 29) and a crawler with urethane rubber blocks (Figure 30)
were performed. The stairs used in these experiments have steps of 270 mm in length and
150 mm in height having R2 edges that are sharper than ordinary stairs.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การตรวจสอบข้อดีของการใช้บล็อกที่เต็มไปด้วยผงเมื่อพิจารณาการปีนบันไดความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ ปีนบันได crawler (Yoneda et al., 2001) เป็นที่แสดงในรูปที่ 24ได้รับการพัฒนา เถาวัลย์ที่มีความยาวรวม 1180 มิลลิเมตร ความกว้างของ 830 มม.และน้ำหนักของกก. 65 รวมถึงแบตเตอรี่ ยานพาหนะนี้มีความเร็วสูงสุด 500 มม. s-1 และแบตเตอรี่มีอายุ 45 นาทีการตรวจสอบความสามารถของ crawler ไต่บันไดที่พัฒนาด้วยผงเติมเข็มขัดการทดลองเปรียบเทียบระหว่างการ crawler กับเข็มขัด เติมผง crawler ด้วยเพลงแนบ grouser (29 รูป) และ crawler พร้อมบล็อกยางยูรีเทน (30 รูป)มีดำเนินการ บันไดที่ใช้ในการทดลองนี้มีขั้นตอน 270 มม.ความยาว และมี R2 ขอบที่คมกว่าบันไดธรรมดาสูง 150 มม.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อต้องการตรวจสอบข้อดีของการใช้บล็อกที่เต็มไปด้วยผงเมื่อพิจารณาบันไดปีนเขา
เพื่อความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือตีนตะขาบบันไดปีนเขา (โยเนดะ et al., 2001) ดังแสดงในรูปที่ 24
ได้รับการพัฒนา นักปีนเขามีความยาวรวม 1,180 มิลลิเมตรความกว้าง 830 มิลลิเมตรและน้ำหนัก
65 กิโลกรัมรวมแบตเตอรี่ รถคันนี้มีความเร็วสูงสุด 500 มม s-1 และ
อายุการใช้งานแบตเตอรี่ได้ 45 นาที. ในการตรวจสอบความสามารถของการพัฒนาซอฟต์แวร์รวบรวมบันไดปีนเขาด้วยเข็มขัดที่เต็มไปด้วยผงทดลองเปรียบเทียบระหว่างซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลด้วยเข็มขัดที่เต็มไปด้วยผง ซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลที่มีแทร็ค GROUSER ที่แนบมา (รูปที่ 29) และซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลกับบล็อกยางยูรีเทน (รูปที่ 30) ได้ดำเนินการ บันไดที่ใช้ในการทดลองเหล่านี้มีขั้นตอนที่ 270 มิลลิเมตรและมีความยาว150 มิลลิเมตรความสูงมีขอบ R2 ที่มีความคมชัดกว่าบันไดธรรมดา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อตรวจสอบว่า ข้อดีของการใช้ผงเต็มบล็อกเมื่อพิจารณาบันไดไต่
ความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ , บันไดไต่เลื้อย ( yoneda et al . , 2001 ) ดังแสดงในรูปที่ 24
ได้รับการพัฒนา นักปีนเขามีความยาวรวม 1 , 180 มิลลิเมตร ความกว้างของ 830 มม. และน้ำหนัก
65 กิโลกรัม รวมแบตเตอรี่ ยานพาหนะนี้มีความเร็วสูงสุดที่สุด 500 มิลลิเมตร และอายุการใช้งานของแบตเตอรี่ได้

45 นาที

เพื่อตรวจสอบความสามารถของการพัฒนาบันไดไต่เลื้อยด้วย ผงเต็ม เข็มขัด ,
เปรียบเทียบการทดลองระหว่างสัตว์เลื้อยคลานกับผงเต็มเข็มขัด , Crawler กับ
การบ่นว่าแนบเพลง ( รูปที่ 29 ) และไม้เลื้อยที่มียูรีเทน บล็อกยาง ( รูปที่ 30 )
) แสดง บันไดที่ใช้ในการทดลองเหล่านี้มีขั้นตอน 270 มม. และ
150 มม. ความสูงมีขอบที่แหลมคมกว่า R2 บันไดธรรมดา