The current approach to reducing im

The current approach to reducing impact forces during component placement in micro-assembly is to couple the gripper with 5 Degrees Of Freedom (DOF)
to the drive unit of the placement device, wherein the mass of the gripper has been
reduced maximally. At the end of the placement motion the drive unit will move
relatively to the gripper, as linear as possible given the limitations of the construction. During this motion generally stress builds up in the gripper and it becomes
over-constrained due to the extra constraints added by the contact between gripper/component and the substrate. Due to this tension the gripper will start vibrating
when the gripper rebounces or when the component is released, resulting in significant placement inaccuracies. A solution has been found to prevent the gripper from
becoming over-constrained by adding an extra tilting member to the gripper, leading to a reduction of the placement inaccuracies.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีปัจจุบันเพื่อลดผลกระทบต่อกองกำลังในระหว่างการจัดวางส่วนประกอบในไมโครแอสเซมบลีจะคู่ gripper ที่กับ 5 องศาของเสรีภาพ (กรม)หน่วยไดรฟ์อุปกรณ์จัดวาง นั้นมวลของ gripper ที่ได้ลดลง maximally เมื่อสิ้นสุดการเคลื่อนไหวของตำแหน่ง จะย้ายหน่วยไดรฟ์ค่อนข้างจะ gripper เป็นเส้นตรงได้กำหนดข้อจำกัดของการก่อสร้าง ในระหว่างนี้เคลื่อนไหว โดยทั่วไปความเครียดสร้างใน gripper ที่ และจะกลายเป็นจำกัดมากเกินไปเนื่องจากข้อจำกัดพิเศษที่เพิ่มผู้ติดต่อระหว่าง gripper/ส่วน ประกอบและพื้นผิว เนื่องจากความตึงเครียดนี้ gripper ที่จะเริ่มสั่นสะเทือนเมื่อ gripper ที่ rebounces หรือคอมโพเนนต์ออก เกิดในตำแหน่งสำคัญผิดพลาดใด ๆ ตรวจพบการแก้ไขปัญหาเพื่อป้องกัน gripper จากมากเกินไปกลายเป็นจำกัด โดยการเพิ่มเป็นสมาชิกพิเศษ tilting gripper นำไปสู่การลดลงของการผิดพลาดใด ๆ ที่วางไว้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการในปัจจุบันเพื่อลดแรงกระแทกระหว่างการจัดวางองค์ประกอบในไมโครชุมนุมคือการกริปเปอร์คู่กับ 5 องศาอิสระ (DOF) ไปยังหน่วยไดรฟ์ของอุปกรณ์ตำแหน่งที่นั้นมวลของกริปเปอร์ที่ได้รับการลดลงสูงสุด ในตอนท้ายของการเคลื่อนไหวการจัดวางหน่วยไดรฟ์จะย้ายค่อนข้างกริปเปอร์ที่เป็นเชิงเส้นที่เป็นไปได้รับข้อ จำกัด ของการก่อสร้าง ในระหว่างการเคลื่อนไหวนี้โดยทั่วไปความเครียดสร้างขึ้นในกริปเปอร์และจะกลายเป็นมากกว่าข้อ จำกัด อันเนื่องมาจากข้อ จำกัด พิเศษที่เพิ่มขึ้นโดยการติดต่อระหว่างกริปเปอร์ / ส่วนประกอบและสารตั้งต้น เนื่องจากความตึงเครียดนี้กริปเปอร์จะเริ่มสั่นเมื่อหนีบ rebounces หรือเมื่อองค์ประกอบที่จะถูกปล่อยออกส่งผลให้ความไม่ถูกต้องตำแหน่งที่สำคัญ วิธีการแก้ปัญหาที่ได้รับการพบเพื่อป้องกันไม่ให้กริปเปอร์จากกลายเป็นมากกว่าข้อ จำกัด โดยการเพิ่มสมาชิกเอียงเป็นพิเศษในการกริปเปอร์ที่นำไปสู่การลดลงของความไม่ถูกต้องตำแหน่งที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิธีการเพื่อลดผลกระทบในช่วงปัจจุบันบังคับการจัดวางส่วนประกอบในไมโครประกอบคู่กริปเปอร์ 5 องศาอิสระ ( DOF )
กับหน่วยไดรฟ์ของการจัดวางอุปกรณ์นั้นมวลของกริปเปอร์ได้
ลดสูงสุด . ในตอนท้ายของการเคลื่อนไหวหน่วยไดรฟ์จะย้าย
ค่อนข้างในการเล่นสกีน้ำ ,เป็นเส้นตรงที่สุดให้ข้อ จำกัด ของการก่อสร้าง ในระหว่างการเคลื่อนไหวโดยทั่วไปความเครียดที่สร้างขึ้นในการเล่นสกีน้ำและมันกลายเป็น
กว่าข้อ จำกัด เนื่องจากการเพิ่มข้อจำกัดเพิ่มโดยการติดต่อระหว่าง gripper / ส่วนประกอบ และวัตถุดิบ เนื่องจากความตึงเครียดนี้หนีบจะเริ่มสั่น
เมื่อ rebounces ก้ามปูหรือเมื่อชิ้นส่วนถูกปล่อยออกมาส่งผลให้เที่ยง ตำแหน่งที่สำคัญ โซลูชั่นได้รับการพบเพื่อป้องกันการหนีบจาก
เป็นมากกว่าที่บังคับโดยเพิ่มสมาชิกเอียงกริปเปอร์ที่นำไปสู่การลดตำแหน่งเที่ยง